机械设计手册 第31篇 传动总论 第2版PDF电子书下载

1.1 主要失效形式 3

1.2 特点 3

1.1 分类 3

1 齿轮传动的分类和特点 3

第1章 概述 3

第35篇 齿轮传动 3

第34篇 摩擦轮及螺旋传动 3

第1章 摩擦轮传动 3

1 定传动比摩擦轮传动的设计 3

2 齿轮传动类型选择的原则 3

第41篇 联轴器、离合器与制动器 3

第1章 联轴器概述 3

1 联轴器的分类 3

3 联轴器的选择 3

2.1 联轴器类型的选择 3

1 滚动轴承的分类 3

第1章 滚动轴承的分类、代号与特性 3

第39篇 滚动轴承 3

第31篇 传动总论 3

1.2 设计计算 3

第1章 概述 3

2 各种轴承的性能比较 3

第1章 滑动轴承的类型、选择和材料 3

第40篇 滑动轴承 3

1.1 带和带传动的形式 3

1 传动带的种类及其选择 3

第1章 带传动 3

第33篇 带传动和链传动 3

第38篇 轴 3

第36篇 轮系 3

1 轴的种类和特点 3

2 轴的常用材料 3

1.1 常用减速器的型式和应用 3

1 一般减速器设计资料 3

第1章 减速器 3

第37篇 减速器和变速器 3

2 定轴轮系的传动比 3

1 轮系的分类及应用 3

第1章 轮系概论 3

1 滑动轴承的类型 3

第32篇 机构 3

2 摩擦轮的材料、润滑剂 3

2 机械传动的分类 3

1 传动的功能与分类 3

1 运动副 3

第1章 机构的基本概念和分析方法 3

2.2 联轴器的工作情况系数 4

3 常用符号表 4

3 常用行星齿轮传动的传动型式与特点 4

2 机构运动简图 4

3 常用联轴器的性能比较 4

2.1.1 普通轴承的基本代号 4

2.1 基本代号 4

2 滚动轴承代号 4

3 摩擦轮传动、带传动和链传动的特点和性能 5

3 常用滑动轴承轴瓦材料及其性能 5

4 齿轮传动的特点和性能 6

1.2 带传动设计的一般内容 6

1.2.1 齿轮、轴及轴承组合 6

1.2 减速器的基本构造 6

4 行星齿轮传动的传动比 6

4 滑动轴承型式的选择 6

1.1 轴上零件的轴向固定 6

1 轴上零件的固定 6

第2章 轴的结构设计 6

3 加压装置 6

1.2 轴上零件的周向固定 7

1.2.2 箱体 7

1.3 减速器传动比的分配 7

5 行星齿轮传动的效率 7

1.3 带传动的效率 7

2 V带传动 7

2.1 尺寸规格 7

1 螺旋传动的种类 7

第2章 螺旋传动 7

1.2.3 附件 7

5 滑动轴承的基本形式 7

2 滑动螺旋传动 7

2.1 滑动螺旋副的螺纹 7

2.2 螺旋副的设计 7

4.2 联轴器轴孔的键槽型式及其代号 8

4.1 联轴器轴孔型式及其代号 8

5 机械无级变速器的特点和性能 8

4 联轴器轴孔和键槽型式及尺寸 8

2.3.1 内部结构代号 9

2.3 后置代号 9

6 机械传动装置类型的选用 9

2.1.2 滚针轴承的基本代号 9

2.2 前置代号 9

6 滑动轴承设计资料 9

2 采用合理结构措施提高轴的疲劳强度 9

3 轴的加工和装配工艺性 9

第2章 渐开线齿轮行星传动 10

7.2 供油方法 10

7.1 润滑剂粘度 10

1.4 典型减速器结构示例 10

2.3.2 密封与防尘代号 10

1.1.1 齿数及行星轮数应满足的条件 10

1.1 齿数及行星轮数的确定 10

1 主要参数的确定 10

2.3.3 保持架代号 10

4 轴的典型结构举例 10

7 动力机、传动装置与工作机的匹配 10

第2章 渐开线圆柱齿轮传动 10

1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列 10

7 普通滑动轴承的润滑 10

8 线速度与压力 11

8.1 径向轴承 11

2.2 V带传动的设计 11

2.2.1 主要失效形式 11

2.2.2 设计计算 11

8.2 止推轴承 11

3 机构自由度 11

4.3 联轴器轴孔与轴伸的配合 11

3.1 平面机构自由度 11

2.3 材料的选择与许用应力 11

2 渐开线圆柱齿轮的齿形修缘 11

4.4 联轴器轴孔和键槽的型式及尺寸的标记 11

2.3.4 材料代号 11

2 按弯转合成力矩近似计算 12

2 稳态性能计算 12

2.1 承载能力 12

第2章 压力供油径向圆轴承和部分瓦轴承 12

5 联轴器轮毂与轴的固定 12

3 圆柱齿轮传动几何尺寸计算 12

3.1 圆柱齿轮传动几何尺寸计算公式 12

2.3.5 公差等级代号 12

2.3.6 游隙代号 12

1 供油槽与供油装置 12

6 联轴器的安装与调整 12

1 按转矩估算 12

第3章 轴的强度 12

2.3.7 配置代号 12

2.4 精度 12

3 安全系数校核计算 13

3.1 轴的疲劳强度安全系数校核 13

3.2 结构形式 13

3.1 工作原理 13

3 滚动螺旋传动 13

2.3.8 其他代号 13

3.2.2 多闭环空间机构 14

第2章 固定式刚性联轴器 14

1 套筒联轴器 14

1.1.2 配齿方法 14

3.4 轴承新旧代号对照 14

3.2.1 单闭环空间机构 14

3.2 空间机构自由度 14

2.2 流量 15

2.2.1 轴向油槽的供油量 15

1.1 套筒联轴器的强度计算 15

1.2 套筒联轴器的主要尺寸关系 15

2 凸缘联轴器 16

3.5 常用滚动轴承的结构型式与特性 17

3.2 轴静强度的安全系数校核 17

2.1 凸缘联轴器的强度计算 17

3.3 螺旋副的主要几何尺寸 17

2.2 凸缘联轴器的主要尺寸关系 17

2.2.2 中间周向供油槽的供油量 17

2.3 摩擦功耗 17

2.4 温升 18

3.2 外啮合齿轮变位系数的选择 19

4 平面机构的结构分析 19

4.1 高副替换成低副 19

4.2 杆组及其分类 19

3.2 夹壳联轴器的主要尺寸关系 19

3.1 夹壳联轴器的强度计算 19

3 夹壳联轴器 19

4.3 平面机构级别的判定 20

3.4 滚动螺旋副的承载能力 20

4 紧箍夹壳联轴器 20

2.5 偏位角 20

4 轴的强度计算实例 21

4.2 紧箍夹壳联轴器的主要尺寸关系 21

4.1 紧箍夹壳联轴器的计算 21

3 稳定性计算 21

4.1 宽径比？ 21

4 参数选择 21

4.2 相对间隙ψ 22

4.3 润滑油粘度η 22

4.4 最小油膜厚度的极限值h2min 22

5 平面机构的运动分析 22

5.1 I级机构的运动分析 22

第3章 可移式刚性联轴器 22

1 两轴的相对位移 22

2 滑块联轴器 22

5 供油槽设计 23

3.5 滚动螺旋副的选用与计算 23

4.5 润滑油温度 23

2.1 滑块联轴器的强度计算 23

2.2 滑块联轴器的主要尺寸关系 23

5.1 供油槽形式的选择 23

5.2 单轴向油槽 23

5.3 双轴向油槽 23

5.4 周向油槽 23

6 表面粗糙度的确定 23

7 计算程序 23

3.3.2 计算线图 24

3.3.1 计算公式 24

3.3 重合度ε的计算 24

第4章 轴的刚度 25

1 轴的扭转变形计算 25

2 轴的弯曲变形计算 25

3 齿式联轴器 25

3.6 材料及热处理 25

2.2 能量法 26

3 轴的刚度计算实例 26

2.1 当量直径法 26

3.7 精度 26

3.1 齿式联轴器的两轴相对位移 26

第3章 曲轴轴承 26

1 材料选择 26

1.1 衬层材料的性质及其选择 26

2.2 润滑计算结果 26

1.2 衬层的厚度 26

2 流体动力润滑条件 26

2.1 曲轴轴承的载荷 26

3.1 轴瓦上的油槽与油孔 27

3.2 流量计算 27

3.3 管(通)道口径 27

3 润滑剂供给系统 27

3.4 供油压力 27

3.8 预紧 27

3.5 油的过滤 27

4 轴瓦及相关零件的设计、公差与表面粗糙度 27

4.1 轴瓦结构 27

3.4 圆柱齿轮传动几何尺寸计算及检验有关数表 27

2.3 改善动力润滑性能的措施 27

3.9 设计中应注意的问题 27

3.2 齿式联轴器的计算 27

5.2 高级机构的运动分析 27

4.3.2 螺栓的压紧力 28

1.1.3 行星传动中的齿轮变位 28

3.3 齿式联轴器的主要尺寸关系及制造精度 28

3.4 标准齿式联轴器介绍 28

4.2 轴瓦挤缩量 28

4.3 轴承座螺栓 28

4.3.1 螺栓位置 28

3.10 滚子螺旋传动简介 28

4.4 轴承座的公差与表面粗糙度 28

4.6 轴瓦的标准尺寸 29

4.5 轴瓦在轴承座上的定位 29

4.6.1 薄壁轴瓦的标准尺寸 29

1.2 速度特性 29

1.1 载荷能力 29

1 滚动轴承的工作特性 29

4.1 设计计算 29

4 静压螺旋传动 29

第2章 滚动轴承的选用 29

1.1.4 确定齿数和变位系数的计算例题 29

4.6.2 薄壁翻边轴瓦的标准尺寸 30

6 平面机构的动态静力分析 30

6.1 机械工作过程中所受的力 30

6.2 I级机构的动态静力分析 30

2.3 带轮 30

4.2 设计中的几个问题 30

2.3.3 带轮的结构 30

2.3.2 带轮材料 30

2.3.1 带轮设计的要求 30

参考文献 30

1.3 摩擦特性 30

2 主要参数 31

1 适宜的工作区域 31

第4章 脂、油绳和滴油润滑径向轴承 31

第5章 纲丝软轴 31

1 软轴的结构型式和规格 31

1.1 常用软轴的结构型式 31

1.2 钢丝软轴的结构与规格 31

1.6 振动噪声特性 31

1.5 运转精度 31

1.4 调心性 31

1.5.1 箱体结构尺寸 31

1.5 齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸和图例 31

2 行星齿轮传动的受力分析 32

1.7 工作性能比较 32

3 轴承性能计算 32

1.1.5 多级行星齿轮传动的传动比分配 32

2 滚动轴承的类型选择 32

3.1 承载能力 32

3.2 润滑油流量 32

3.4 工作温度 33

4 油槽形式 33

1.6 防逆转装置 33

1.5 软管接头及联接 33

1.4 软轴接头及联接 33

1.3 软管的结构与规格 33

3.3 摩擦功耗 33

3 滚动轴承的精度选择 33

1 匀速转动机构 34

5 计算程序 34

2.1 软轴的选择 34

2 软轴的选择和使用 34

1.1 定传动比转动机构 34

1.1.1 摩擦传动机构 34

第2章 机构选型 34

4 滚动轴承的游隙选择 34

2.5 设计实例 35

1.1.2 齿轮轮系传动机构 35

2.4 V带传动设计中应注意的问题 35

2.3.4 带轮的技术要求 35

3 行星传动齿轮强度计算要点 35

3.1 小齿轮转矩T1及圆周力F1 35

2.2 软轴使用时注意事项 35

2.2 最小半径间隙？ 36

1.2 曲轴的结构 36

2.1 油楔数z 36

1 曲轴的结构设计 36

第6章 低速曲轴 36

1.1 曲轴的设计要求 36

1 几何参数 36

第5章 多楔径向轴承 36

2 参数选择 36

3.2 应力循环次数 36

3 椭圆轴承 37

3 联组窄V带(有效宽度制)传动及其设计特点 37

1.1.3 平行四杆机构 37

3.4 齿向载荷分布系数Kβ 37

3.3 动载系数Kv和速度系数Zv 37

2.3 楔形度ψ／？ 37

3.1 尺寸规格 37

3.2 设计计算 38

4.1 行星齿轮传动的均载 38

4.1.1 规格 38

4.1 胶帆布平带 38

4 平带传动 38

3.3 带轮 38

2.1 曲轴的受力分析 38

2 曲轴的受力分析与计算 38

1.1.4 联轴器与转动导杆机构 38

4.1.1 均载方法的分类 38

4 行星齿轮传动的结构设计与计算 38

1.3 提高曲轴强度的工艺措施 38

1.2 可变传动比转动机构 39

1.2.1 有级变速传动机构 39

2.2 曲轴应力集中系数的计算 39

4.2 近似算法 39

4.1 迭代法 39

4 固定瓦多楔径向轴承 39

2.3.1 曲轴的静强度校核 40

2.3 曲轴的强度计算 40

1.2.2 无级变速传动机构 40

4.1.2 设计计算 40

5 可倾瓦多楔径向轴承 41

2.3.2 曲轴的疲劳强度校核 41

参考文献 41

5.1 半径间隙 42

5.2 油膜厚度 42

5.3 支点位置 42

5.4 几何尺寸 42

5.5 性能计算 42

2.1 非圆齿轮机构 42

4.2.2 设计计算 42

4.2 主要参数的选择 42

4.1 圆柱齿轮传动的作用力计算 42

4 渐开线圆柱齿轮传动的设计计算 42

4.2.1 规格 42

4.2 锦纶片复合平带 42

2 非匀速转动机构 42

4.3.2 设计计算 43

4 链条联轴器 43

4.1.2 均载方法的评价与选择 43

4.3.1 规格 43

4.3 主要尺寸的初步确定 43

4.3 高速带传动 43

2.2 双曲枘四杆机构 43

2.3 转动导杆机构 43

2.4 组合机构 44

4.1 链条联轴器的强度计算 44

4.2 链条联轴器的主要尺寸关系 44

4.1.3 行星轮油膜浮动均载理论 44

4.4 齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算 44

4.4.1 计算公式 44

4.4.2 计算中的有关数据及各系数的确定 44

4.4 带轮 45

3 往复运动机构 45

3.1 曲柄摇杆往复运动机构 45

3.2 双摇杆往复运动机构 46

第6章 液体动压止推轴承 46

1 参数选择 46

4.1.4 行星齿轮传动的浮动量计算 46

5 同步带传动 46

4.1.5 齿轮联轴器的设计与计算 46

1 概述 46

2 十字轴式万向联轴器 46

2.1 十字轴式单万向联轴器的运动分析 46

第4章 万向联轴器 46

3 斜-平面固定瓦止推轴承 47

2 平面固定瓦止推轴承 47

5.1 规格 47

1.6 减速器附件的结构尺寸 47

3.3 滑块往复移动机构 47

2.2 十字轴式双万向联轴器的运动分析 47

3.4 凸轮式往复运动机构 48

2.3 十字轴式万向联轴器的传动效率 48

2.4 十字轴式万向联轴器的受力分析 48

2.5 十字轴式万向联轴器的结构和计算 48

2.5.1 小型十字轴式万向联轴器 48

3.1 确定轴承几何尺寸 48

3.2 校核计算 48

4.2 行星轮的结构 49

4 行程放大和可调行程机构 50

3.5 齿轮式往复运动机构 50

4.1 行程放大机构 50

2 标准减速器 50

2.1 圆柱齿轮减速器的基本参数 50

2.1.1 中心距 50

5.2 设计计算 51

4.3 行星架的结构与计算 51

4.3.1 行星架的结构 51

5 可倾瓦止推轴承 51

4 阶梯面固定瓦止推轴承 51

2.5.2 大型十字轴式万向联轴器 51

2.2.1 型式、中心距和型号表示方法 52

2.2.2 外形尺寸及装配型式 52

4.3.2 行星架的变形计算 52

4.4 柔性轮缘的强度校核计算 52

4.5 行量齿轮减速器整体结构 52

2.2 圆柱齿轮减速器 52

2.1.3 齿宽系数 52

2.1.2 传动比 52

5.1 轴瓦尺寸的选取 52

2.2.3 减速器的承载能力和选用方法 52

4.2.1 棘轮调节机构 53

4.2 可调行程机构 53

5.2 校核与性能计算 53

5.3 带轮 53

4.2.2 偏心调节机构 54

4.2.3 螺旋调节机构 55

4.2.4 摇杆调节机构 55

2 节流器及其流量 55

2.2 节流器的流量计算 55

2.1 节流器的类型与特性 55

第7章 液体静压轴承 55

1 润滑系统 55

4.5.2 计算中的有关数据及各系数的确定 56

4.5.1 计算公式 56

4.5 胶合承载能力校核计算 56

5 间歇运动机构 56

5.1 间歇转动机构 56

5.1.1 棘轮间歇机构 56

4.7 行星齿轮传动设计计算例题 56

4.6 主要技术要求 56

3.1 油垫结构类型 56

3 油垫及其流量 56

3.2 油垫的流量公式 57

5.1.2 槽轮间歇机构 57

4.1.1 油垫有效承载面积 58

4.1 承载能力 58

4 性能计算 58

4.1.2 载荷因数 58

5 少齿差行星齿轮传动 58

5.1 工作原理 58

4.2 油膜刚度 58

5.5 供油压力 59

4.4 温升 59

5 参数选择 59

5.1 压力比？ 59

5.2 节流器节流尺寸计算 59

5.1.3 凸轮间歇机构 59

5.3 润滑油粘度 59

4.3 功耗 59

5.2.1 少齿差变位传动的原理与特点 59

5.4 设计间隙 59

5.2 少齿差变位原理及几何计算 59

5.6 宽径(长宽)比 60

6 单向油垫 60

6.1 管式、缝式和小孔节流单向油垫 60

5.1.5 偏心轮分度定位机构 60

5.7 封油面宽度 60

4.6 开式齿轮传动的计算特点 60

4.7 齿轮的材料 60

5.1.4 不完全齿轮间歇转动机构 60

5.4 设计实例 61

5.2.2 双侧停歇摆动机构 61

5.2 间歇摆动机构 61

5.2.1 单侧停歇摆动机构 61

5.2.2 传动质量指标 62

6.1 规格 62

6.3 薄膜单向反馈节流单向油垫 62

6.2 设计计算 62

5.2.3 中途停歇摆动机构 62

5.3 间歇移动机构 62

5.3.1 单侧停歇移动机构 62

6 多楔带传动 62

6.2 定量泵、定量阀单向油垫 62

3 球铰式万向联轴器 63

5.3.2 双侧停歇移动机构 63

6 换向、单向机构 64

2.3 运输机械用减速器 64

5.2.3 齿轮几何尺寸及参数选用表 64

2.3.2 外形尺寸 64

2.3.3 减速器的承载能力和选用方法 64

5.3.3 中途停歇移动机构 64

2.3.1 减速器的型式和标记示例 64

6.1 换向机构 64

5 圆柱齿轮的结构 64

7 对向油垫 64

7.1 缝式、管式和小孔节流对向等油垫 64

6.2 单向机构 65

7.2 滑阀反馈节流、薄膜反馈节流对向等油垫 65

4.1 球笼式同步万向联轴器的同步原理 65

4.2 球笼式同步万向联轴器的选择计算 65

4 球笼式同步万向联轴器 65

7.1 差动螺旋机构 66

8 径向轴承 66

7 差动机构 66

4.3 球笼式同步万向联轴器的主要尺寸关系 67

8.2 垫式径向轴承 67

8.2.1 设计状态下的性能 67

8.2.2 性能计算 67

8.1 层流判据 67

8.3 腔式径向轴承 68

8.3.1 承载能力 68

6 渐开线圆柱齿轮精度 68

7.2 差动棘轮和差动齿轮机构 68

8.3.2 刚度 69

8.3.3 流量 69

8.3.4 计算值的修正 69

5.3.5 齿顶厚 69

5.3.4 重合度 69

5.3.3 顶隙 69

5.3.2 齿顶高 69

6.1 误差的定义和代号 69

5.3.1 啮合方程 69

7.3 差动连杆机构 69

5.3 零齿差变位内啮合的原理及有关计算 69

8.3.5 润滑油粘度的选取 70

1 概述 70

9.1 H形轴承 70

9 径向止推轴承 70

2 弹性联轴器的动力学计算 70

2.1 弹性联轴器的动力性能 70

8 实现预期轨迹的机构 70

7 塔轮传动 70

8 半交叉传动 70

2.1.1 刚度 70

2.1.2 阻尼 70

8.3.6 参数的选取 70

7.4 差动滑轮机构 70

第5章 弹性联轴器 70

2.4.1 型式、中心距和型号表示方法 71

9 多从动轮带传动 71

8.1 直线机构 71

8.1.1 精确直线机构 71

2.4 起重机减速器 71

2.2.1 联轴器受周期性载荷作用 71

2.2 弹性联轴器受变载荷 71

9.1.2 性能计算 71

9.1.1 参数选取 71

5.3.7 零齿差几何尺寸及参数表 72

8.1.2 近似直线机构 72

5.4.1 NN型少齿差行星传动 72

5.3.6 变位系数的确定 72

6.2 精度等级及其选择 72

5.4 少齿差行星传动的结构 72

2.2.2 联轴器受冲击载荷作用 72

3 弹性联轴器的弹性元件 73

5.4.2 N型少齿差行星传动 73

8.2 特殊曲线绘制机构 73

3.1 金属弹性元件 73

9.2 锥形轴承 73

2.4.2 减速器外形尺寸 73

6.4 推荐的检验项目 73

6.3 侧隙 73

8.3 工艺轨迹机构 74

9.2.1 参数选取 74

9.2.2 性能计算 74

10.1 张紧方法 74

6.6 齿轮精度数值表 74

10.2 张紧力的控制 74

10 带传动的张紧 74

6.5 图样标注 74

10.2.1 V带的预紧力 75

10.2.2 平带的预紧力 75

9.3 球面轴承 75

3.2.2 尼龙和聚氨脂弹性元件 75

3.2.1 橡胶弹性元件 75

3.3 非金属弹性元件 75

2.4.3 减速器的承载能力和选择方法 76

10.2.4 多楔带的预紧力 76

9 气、液驱动连杆机构 76

10.2.3 同步带的预紧力 76

5.5.1 轮齿受力 77

5.5 少齿差行星齿轮传动受力分析 77

5.5.3 转臂轴承受力 77

5.5.2 输出机构受力 77

第2章 链传动 77

1 静压升举轴承 77

第8章 动静压径向轴承 77

10 增力和夹持机构 77

1 链传动的特点与应用 77

2 小油腔腔式径向轴承 78

4 弹性阻尼簧片联轴器 78

2 滚子链传动 78

2.1 滚子链的基本参数和尺寸 78

6.7 误差的有关关系式 78

4.1 簧片联轴器的结构 78

4.2 簧片组的强度计算 78

4.3 簧片组的刚度计算 79

7 渐开线圆柱齿轮零件工作图及设计计算实例 79

5.6 少齿差行星齿轮传动的强度计算 79

7.1 设计实例 79

4.4 弹性阻尼簧片联轴器的选择 79

3 无腔径向轴承 79

11 伸缩机构和装置 79

3.2 动静压混合承载能力 79

3.1 纯静压承载能力 79

5.7 少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料 80

3.3 参数选择 80

4 阶梯腔径向轴承 81

4.1 无节流器阶梯腔径向轴承 81

4.2 有节流器阶梯腔径向轴承 81

2.5 起重机底座式减速器 81

2.2.1 主要失效形式 81

5.9 渐开线少齿差行星传动效率计算 81

12.1 齿轮啮合间隙消除装置 81

12 间隙消除装置 81

2.2 滚子链传动的设计 81

2.2.2 滚子链传动的额定功率 81

5.8 少齿差行星齿轮传动主要零件的技术要求 81

2.2.3 滚子链传动的设计计算 82

12.2 螺旋间隙消除装置 82

7.2 圆柱齿轮工作图 82

5.10 渐开线少齿差行星齿轮传动设计例题 82

1 气体静压轴承 83

第9章 气体轴承 83

13 过载保险装置 83

1.1 气体静压径向轴承 84

2.6 锥面包络圆柱蜗杆减速器 84

2.6.1 型号与标记 84

2.6.2 KWU型减速器外形尺寸与装配型式 84

1.1.1 孔式供气型径向轴承 84

8 ISO渐开线圆柱齿轮精度 85

8.2.2 定义 85

8.2.1 范围 85

8.2 ISO1328-1∶1995圆柱齿轮-ISO精度制-第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 85

8.1 概述 85

5.1 蛇形弹簧联轴器的结构 85

5.2 蛇形弹簧联轴器的计算 85

5 蛇形弹簧联轴器 85

5.3 蛇形弹簧联轴器的主要尺寸关系 85

1.1.2 缝式供气型径向轴承 85

1.1.3 表面节流径向轴承 86

1.2 气体静压止推轴承 86

1.2.1 孔式供气型止推轴承 86

14 定位联锁装置 86

1.2.2 缝式供气型止推轴承 87

1.2 摆线针轮行星传动的特点 87

1.1 摆线针轮行星减速器的结构 87

1 概述 87

第3章 摆线针轮行星传动 87

1.3.1 气锤振动 88

1.2.5 对置止推轴承 88

2.6.3 减速器的承载能力和选用 88

6 膜片联轴器 88

6.1 膜片联轴器的结构 88

1.3.2 涡动 88

8.2.5 轮齿同侧齿面的精度允许值 88

1.3 气体静压轴承的稳定性 88

1.2.4 径向排气式止推轴承 88

1.2.3 表面节流止推轴承 88

8.2.3 齿轮精度制的结构 88

8.2.4 5级精度的齿轮偏差允许值的计算公式单个齿距极限偏差±fpt 88

1.4 供气装置与轴承材料 89

1.4.1 供气装置 89

1.2 平面四杆机构的基本型式及其曲柄存在条件 89

1.1 平面连杆机构的特点和应用 89

1 平面四杆机构的应用和基本形式 89

第3章 连杆机构设计 89

2.2.4 滚子链的静强度计算 89

2.2.5 滚子链的使用寿命计算 89

2.2.6 滚子链的耐磨损工作能力计算 89

6.2 膜片联轴器的计算 89

1.3 摆线针轮行星传动几何要素代号 89

2 气体动压轴承 89

2.1 螺旋槽型径向轴承 89

2.1 摆线针轮传动的齿廓曲线 89

1.4.2 轴承材料 89

2 摆线针轮行星传动的啮合原理 89

2.2 螺旋槽型止推轴承 90

2.2.1 摆线轮的标准齿形方程式 90

2.2 摆线轮齿廓曲线的方程 90

6.3 膜片联轴器的主要尺寸关系 90

1.3 平面四杆机构的急回特性 90

1.4 平面四杆机构的压力角与传动角 91

2.2.2 通用的摆线轮齿形方程式 91

1.5 平面四杆机构的运动连续性 91

2.3.1 基本参数和主要尺寸 91

2.3.2 齿槽形状 91

2.3 滚子链链轮 91

3.2 加工及其精度 91

3.1 轴承材料 91

3 气体动压轴承材料与加工 91

1.6 平面四杆机构应用举例 92

2.3 摆线轮齿廓的曲率半径 92

1.1 单叶式动压箔轴承 93

8.2.6 切向综合偏差的公差 93

2.7 圆弧圆柱蜗杆减速器 93

2.7.1 减速器的型式与型号标记 93

2.7.2 减速器的外形尺寸和装配型式 93

第10章 箔轴承 93

2 常用平面四杆机构的运动分析公式 93

2.3.4 链轮公差 93

2.3.3 轴向齿廓 93

1 拉伸型箔轴承 93

7.2 挠性杆联轴器的计算 94

7.1 挠性杆联轴器的结构 94

7 挠性杆联轴器 94

2.3.5 链轮材料及热处理 94

1.2 柱面形静压箔轴承 94

2.3.6 链轮结构 94

2.4.2 干涉后的摆线轮齿顶圆半径 95

2.4.1 齿形干涉区的界限点(起止点) 95

2.4 复合齿形 95

7.3 GB/T14653-1993挠性杆联轴器 95

4 导引机构的设计 95

2.1.1 压缩数与平箔和波箔的柔度 95

2 弯曲型箔轴承 95

8.2.7 齿廓与螺旋线的形状和斜率偏差的数值 95

3 平面连杆机构设计的基本问题和方法 95

3.1 平面连杆机构设计的基本问题 95

3.2 平面连杆机构的设计方法 95

4.1.1 转动极点 95

2.1 径向轴承 95

4.1 几何法的基本原理 95

2.4.3 复合齿形设计 96

4.2 实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计 96

2.4 滚子链传动设计计算示例 96

2.1.2 轴承性能估算 96

4.1.3 相对转动极点 96

4.1.2 等视角关系 96

4.3 实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计 97

4.4 定长法设计实现连杆三个位置的平面四杆机构 98

3 齿轮链传动 98

3.1 齿形链的基本参数和尺寸 98

8.2 叠片弹簧联轴器的主要尺寸关系 99

8.3 ISO1328-2∶1997圆柱齿轮-ISO精度制-第2部分：径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值 99

8.3.1 范围 99

8.3.2 径向综合偏差有关的轮齿精度术语 99

4.5 定长法设计实现连杆四个位置的平面四杆机构 99

5 函数机构的设计 99

3 悬臂型箔轴承 99

8.1 叠片弹簧联轴器的结构 99

8.3.3 齿轮精度制的结构 99

2.2 止推轴承 99

8 叠片弹簧联轴器 99

5.1.1 满足两组对应位置的设计 99

5.1 用几何法按输入杆和输出杆满足几组对应位置设计平面四杆机构 99

9 直杆弹簧联轴器 100

3.1 径向轴承 100

9.2 直杆弹簧联轴器的主要尺寸关系 100

3.2 止推轴承 100

3.2 齿形链传动的设计计算 100

8.3.4 径向综合偏差的5级精度公差计算公式 100

8.3.5 径向综合偏差的允许值表 100

2.5 二齿差摆线针轮行星传动 100

2.5.1 二齿差摆线针轮行星传动的齿廓 100

2.5.2 二齿差传动摆线轮齿廓的修顶 100

10.2 卷簧联轴器的主要尺寸关系 100

10.1 卷簧联轴器的结构 100

10 卷簧联轴器 100

9.1 直杆弹簧联轴器的结构 100

5.1.2 满足三组对应位置的设计 101

5.2 用解析法实现两连架杆角位置的函数关系设计平面四杆机构 101

5.2.1 按两连架杆预定的对应位置设计 101

2.7.3 减速器承载能力和选用 101

11.1 螺旋弹簧联轴器的结构 101

3.3 齿形链链轮 101

3.3.1 链轮齿形与基本参数 101

11 螺旋弹簧联轴器 101

2.8.1 减速器型式和标记示例 101

2.8 直廓环面蜗杆减速器 101

3.3.3 链轮公差 102

5.2.2 按两连架杆角位置呈连续函数关系设计铰链四杆机构 102

11.2 螺旋弹簧联轴器的主要尺寸关系 102

12 小型弹性联轴器 102

8.3.6 径向跳动的允许值及公差 102

3.3.2 轴向齿廓 102

第11章 自润滑轴承 102

1 自润滑轴承的分类与计算准则 102

1.1 分类 102

1.2.3 耐热性准则 102

1.2.2 静载强度准则 102

1.2.1 耐磨性准则 102

1.2 计算准则 102

13 橡胶金属环联轴器 103

13.1 橡胶金属环联轴器的结构 103

3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 103

3.1 摆线针轮行星传动的基本参数 103

2.8.2 HW型减速器外形尺寸 103

1.3.2 滑动速度的计算 103

5.3.2 曲柄滑块机构的设计 103

5.3 按从动杆的急回特性设计平面四杆机构 103

5.3.1 曲柄摇杆机构的设计 103

1.3 单位面积载荷与速度的计算 103

1.3.1 单位面积载荷的计算 103

2.1.1 轴瓦材料 103

2.1 无润滑轴承的材料与结构 103

2 无润滑轴承 103

5.4.1 曲柄摇杆机构的设计 104

5.4.2 曲柄滑块机构的设计 104

13.2 橡胶金属环联轴器的强度和刚度计算 104

13.3 橡胶金属环联轴器的选用和尺寸系列 104

8.4.3 齿廓凸度Cα 104

8.4.2 齿廓公差带和螺旋线公差带 104

8.4.1 轮齿同侧齿面偏差 104

8.4 圆柱齿轮--检验实施规范 104

3.4 齿形链传动设计计算示例 104

2.8.3 HW型减速器的承载能力和选用 104

5.3.3 导杆机构的设计 104

5.4 按从动杆近似停歇要求设计平面四杆机构 104

3.2 摆线针轮行星传动的几何尺寸 104

2.1.2 轴瓦结构 104

3.3 W机构的有关参数与几何尺寸 105

8.4.4 轮齿的鼓度Cβ 105

8.4.5 切向综合偏差的应用 105

8.4.6 径向综合偏差的应用 105

8.4.7 测量径向跳动的用处 105

8.4.8 侧隙 105

2.2.1 宽径比B？(=B/D) 105

2.2 设计参数 105

2.2.2 轴承半径间隙ho 105

6.1 按连杆曲线与给定曲线近似地重合来设计平面四杆机构 105

6 轨迹机构的设计 105

2.2.3 壁厚s 105

4 链传动的布置、张紧与维修 105

4.1 链传动的布置 105

6.2 利用连杆曲线设计输出杆近似停歇和直线导向的平面四杆机构 106

2.2.4 表面粗糙度 106

4.1.1 在理想标准齿形无隙啮合时，针齿与摆线轮齿啮合的作用力 106

4.1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力 106

2.3 运转性能 106

4 摆线针轮行星传动的受力分析 106

4.2 链传动的张紧 106

8.4.10 中心距和轴线平行度 106

8.4.9 齿厚公差 106

2.3.1 磨损率 106

6.3 实现同一轨迹的相当机构 107

4.1.2 修形齿有隙啮合时，针轮齿与摆线轮齿啮合的任用力 107

14.3 轮胎式联轴器的主要尺寸关系 107

2.3.2 p-v曲线 107

8.4.11 齿轮坯的精度 107

8.4.12 齿面粗糙度 107

14 轮胎式联轴器 107

14.1 轮胎式联轴器的结构 107

14.2 轮胎式联轴器的强度和刚度计算 107

14.2.1 轮胎式联轴器的强度计算 107

14.2.2 轮胎式联轴器的刚度计算 107

8.4.13 轮齿的接触斑点 108

7.2 气液动连杆机构位置参数的计算 108

7.1 气液动连杆机构的特点和基本型式 108

7 气液动连杆机构 108

2.4 设计程序 108

2.5 安装 108

3 含油轴承 108

7.3 气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算 109

7.4 气液动连杆机构基本参数的选择 109

3.1 粉末冶金含油轴承 109

3.1.1 参数选择 109

参考文献 109

8.5 圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据 109

4.3 链传动的维修 109

3.1.2 润滑与润滑油 110

7.5 气液动连杆机构的设计 110

15 弹性套柱销联轴器 110

15.1 弹性套柱销联轴器的结构 110

15.2 弹性套柱销联轴器的强度计算 110

15.3 弹性套柱销联轴器的主要尺寸关系 110

1.1 单圆弧齿轮传动 110

1 圆弧齿轮传动的类型、特点和应用 110

第3章 圆弧齿轮传动 110

第4章 共轭曲线机构设计 111

1.1 坐标转换 111

1.2 应用包络法求共轭曲线 111

3.1.3 许用载荷 111

3.2 铸铜合金含油轴承 111

3.3 成长铸铁含油轴承 111

3.4 聚合物含油轴承 111

1 定速比传动的共轭曲线机构设计 111

2.9 NGW型行星齿轮减速器 111

2.9.1 减速器的型式与标记 111

2.9.2 公称传动比与实际传动比 111

4.2 输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力 111

1.2 双圆弧齿轮传动 111

2.2 双圆弧齿轮传动的啮合特性 112

2.2.1 同一工作齿面上两个同时接触点间的轴向距离qTA 112

2 圆弧齿轮传动的啮合特性 112

2.9.3 NAD、NAF、NBD、NBF型减速器的形式尺寸 112

2.1 单圆弧齿轮传动的啮合特性 112

1.3 应用齿廓法线法求共轭曲线 112

4.1 覆膜轴承 112

4 固体润滑轴承 112

4.2 烧结轴承 112

4.2.1 判断同时传递转矩之柱销数 112

4.2.2 输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力 112

16 芯型弹性联轴器 113

4.3 转臂轴承的作用力 113

5.1 齿面接触强度计算 113

5 主要件的强度计算 113

2.2.2 多点啮合系数 113

1.5 过渡曲线 113

1.4 应用卡姆士定理求一对共轭曲线 113

2.2.3 多对齿啮合系数 113

2.2.4 齿宽b的确定 113

4.3 复合轴承 113

4.4 镶嵌轴承 113

1.2.1 承载能力 114

1.2 圆柱和圆锥静电轴承 114

第12章 静电轴承 114

1 无源型静电轴承 114

1.1 静电止推轴承 114

5.3 转臂轴承的选择 114

5.4 输出机构圆柱销的强度计算 114

3.1 单圆弧齿轮的基本齿廓 114

3 圆弧齿轮的基本齿廓及模数系列 114

1.7 啮合角、压力角、滑动系数和重合度 114

1.6 共轭曲线的曲率半径及其关系 114

5.2 针齿销的抗弯强度和刚度计算 114

6 摆线轮齿形的优化设计 115

3.3 圆弧齿轮的模数系列 115

3.2 双圆弧齿轮的基本齿廓 115

1.3 球静电轴承 116

4 圆弧齿轮传动的几何尺寸计算 116

1.2.2 刚度 116

1.3.2 电流源系统 116

17.1 弹性柱销联轴器的结构 116

1.3.1 电压源系统 116

17.2 弹性柱销联轴器的主要尺寸关系 116

17 弹性柱销联轴器 116

2.9.4 减速器选择 116

1.8 啮合界限点和干涉界限点 116

2 变速比传动的非圆齿轮设计 116

7.2 装配的要求 116

7.1 对零件的要求 116

7 摆线针轮行星传动的技术要求 116

3 静电轴承的设计步骤 117

2 有源型静电轴承 117

2.1 非圆齿轮瞬心线计算的一般方法 117

2.2 非圆齿轮设计计算和切齿计算 117

2.2.1 用展成法加工一对非圆齿轮的原理 117

2.2.3 非圆齿轮的齿数、模数和压力角 118

5.1 齿数z和模数mn 118

5 圆弧齿轮传动基本参数的选择 118

2.2.2 瞬心线的两个条件 118

第13章 磁力轴承 119

1 分类与应用 119

6.1 圆弧齿轮传动的强度计算公式 119

6 圆弧齿轮的强度计算 119

5.4 齿宽系数ψd、ψa 119

5.3 螺旋角β 119

5.2 重合度εβ 119

2.3 椭圆齿轮 119

7.3 摆线针轮减速器的质量分等标准 119

2.2.4 应用数控机床加工非圆齿轮时的数值计算法 119

18 弹性柱销齿式联轴器 120

18.1 弹性柱销齿式联轴器的结构 120

6.2 各参数符号的意义及各系数的确定 120

2.10.2 外形尺寸 121

2.3.1 一对全等的椭圆齿轮传动 121

2.10.1 型号和标记示例 121

8 设计计算公式与实例 121

2.10 摆线针轮减速器 121

18.2 弹性柱销齿式联轴器的主要尺寸关系 121

3 基定额定动载荷 122

1 滚动轴承的失效形式 122

第3章 滚动轴承的设计计算 122

2.3.2 卵形齿轮传动 122

2 无源型磁力轴承 122

2.1 永磁式磁力轴承 122

2 疲劳寿命的基本规律 122

2.2.1 激励式磁力止推轴承 123

2.10.3 减速器的承载能力及选用 123

2.2 激励式磁力轴承 123

4 双列或多列轴承的基本额定动载荷 124

2.2.2 激励式磁力径向轴承 124

2.4.1 一对全等的偏心圆齿轮传动 124

2.4 偏心圆齿轮 124

5 当量动载荷 124

9 主要零件的工作图 124

2.11 谐波传动减速器 125

2.2.3 激励式磁力锥轴承 126

3 有源型磁力轴承 126

2.4.2 偏心圆齿轮与非圆齿轮传动 126

6 变载荷情况下的平均当量动载荷Pm 126

7.1 误差的定义和代号 127

7 圆弧圆柱齿轮精度 127

7 角接触轴承的载荷计算 127

2.12 三环减速器 128

2.13 双圆弧圆柱齿轮减速器 128

8 静不定支承结构的载荷计算 128

2.13.1 标记示例 128

2.13.2 选择减速器型号 128

19.1 梅花形弹性联轴器的结构 128

19 梅花形弹性联轴器 128

11 基本额定静载荷及当量静载荷 129

10 修正的额定寿命 129

11.1 基本额定静载荷 129

9 基本额定寿命 129

1 结构 129

第14章 宝石支承 129

11.1.1 传动原理 129

11.1.2 传动特点 129

11.1 RV传动原理及特点 129

11 RV减速器 129

10 大型摆线针轮行星传动的新结构简介 129

19.2 梅花形弹性联轴器的主要尺寸关系 129

7.2 精度等级及其选择 129

7.4 推荐的检验项目 130

7.5 图样标注 130

12 设计计算实例 130

11.3 按静载荷选择轴承 130

11.2 当量静载荷 130

11.2 RV传动受力分析 130

7.3 侧隙 130

第5章 凸轮机构设计 130

1 凸轮机构及其类型 130

2.2 计算 131

2.1 注意要点 131

2 设计与计算 131

3 尺寸规格 131

1.1.1 平面凸轮机构的基本类型和特点 131

1.1 凸轮机构的基本类型 131

7.6 圆弧齿轮精度数值表 131

1.2 凸轮机构的锁合方式 132

1.1.2 空间凸轮机构的基本类型和特点 132

第4章 滚动轴承的弹性流体动力润滑计算 132

11.3 RV传动效率分析 132

1 球轴承弹性流体动力润滑计算步骤 132

11.4 机器人用RV传动的设计要点 133

2.1.1 从动件的运动类型 133

2.1 一般概念 133

2 从动件的运动规律 133

7.7 极限偏差及公差有关的关系式 134

1.2 扭转弹性系数 134

1.3 中心偏移 134

第15章 交叉弹性带挠性支承 134

2.1.2 无因次运动参数 134

1 特性与应用 134

1.1 弹性带上的作用力及其承载能力 134

8 圆弧圆柱齿轮零件工作图及设计计算实例 135

2 滚子轴承弹性流体动力润滑计算步骤 135

2 弹性带的计算 135

2.1 带的材料 135

8.1 设计实例 135

2.1.3 运动规律的特性值及选择运动规律的原则 135

第5章 滚动轴承的组合设计 136

2.2 带的尺寸 136

2.3 校核计算 136

2.3.1 最大应力的校核 136

1 轴承配置 136

1.1 背对背排列 136

1.2 面对面排列 136

1.3 串联排列 136

2 支承结构的基本形式 136

2.1 两端固定支承 136

20 多角形橡胶联轴器 136

8.2 圆弧圆柱齿轮零件工作图 137

2.2 多项式运动规律 138

2.2.1 多项式的一般形式及其求解方法 138

2.2.2 典型边界条件下多项式的通用公式 138

21 H型弹性块联轴器 138

2.3 两端游动支承 138

2.2 固定-游动支承 138

1.1 变速方式 139

1 有级变速器 139

第2章 有级变速器和无级变速器 139

2.3 组合运动规律 139

2.3.3 扭转弹性系数的校核 140

2.3.2 纵向弯曲的校核 140

2.4 用数值微分法求速度和加速度 141

3.1 轴向定位 141

第4章 锥齿轮、准双曲面齿轮传动 141

1 概述 141

1.1 分类、特点和应用 141

3 轴向紧固 141

1.2 运动设计 141

1.2.1 标准公比和标准转速数列 141

1.3 模数 142

1.2 基准齿制 142

1.1.1 卷制轴套的尺寸与型式 142

1.1 卷制轴套 142

1 轴瓦型式与尺寸的标准 142

22 弹性块联轴器 142

3.3 轴向紧固装置 142

3.2 轴向固定 142

第16章 轴瓦型式与尺寸的标准、轴承座 142

1.2.2 基型变速系统 143

1.4 锥齿轮的变位 143

1.4.1 切向变位 143

1.1.2 覆有减摩塑料层的双金属轴套 143

2.1 直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 144

4 轴承的配合 144

2 锥齿轮传动的几何尺寸计算 144

1.4.2 径向变位 144

4.1 轴孔公差带及其与轴承的配合 144

4.2 轴承配合选择的基本原则 144

4.2.1 配合种类的选择 144

1.2 整体轴套 144

1.2.1 铜合金整体轴套 144

1.2.4 实例 145

1.2.3 齿轮齿数的确定 145

1.2.2 铜合金带挡边整体轴套 145

4.2.2 公差等级的选择 145

4.2.3 公差带的选择 145

4.2.4 外壳结构型式的选择 146

1.3.1 粉末冶金筒形轴套 146

1.3.1 齿轮变速机构 146

第6章 离合器概论 146

1 离合器的功用与分类 146

4.3 配合面的形状和位置公差 146

2 对离合器的基本要求 146

1.3 粉末冶金轴套 146

3 影响离合器选择的因素 146

1.3 结构设计 146

1.3.2 粉末冶金带挡边筒形轴承 147

4.4 配合表面的粗糙度 147

2.2 正交斜齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 147

4 离合器的选择和工作性能参数 147

5 离合器主要性能参数的计算 147

5.1 摩擦式离合器接合过程的时间和滑摩功 147

5.2 摩擦式离合器的摩擦转矩 148

5 轴承的预紧 148

1.3.3 粉末冶金球形轴承 148

5.1 定位预紧 148

2.3 弧齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 148

3.1 压力角 148

5.2.2 摩擦块 148

5.2.1 摩擦盘(片) 148

3 凸轮机构的压力角、凸轮的基圆半径和最小曲率半径 148

2.1 整体有衬正滑动轴承座 149

5.4.1 一次接合的温升 149

5.3 径向预紧 149

6 轴承的密封 149

6.1 非接触式密封 149

1.4 止推垫圈 149

2 轴承座 149

5.3 离合器的计算转矩 149

5.2 定压预紧 149

5.4 摩擦式离合器的发热计算 149

5.4.2 连续接合的平均温升 149

12 双曲柄环板式针摆行星传动简介 150

5.5 摩擦式离合器的pv值 150

5.4.3 湿式离合器的温升 150

2.3 对开式四螺柱正滑动轴承座 150

2.2 对开式二螺柱正滑动轴承座 150

5.6 摩擦式离合器的磨损系数 150

5.7 摩擦元件的使用寿命 150

2.4 对开式四螺柱正斜滑动轴承座 150

3.2 凸轮廓线的基圆半径 150

6.2 接触式密封 150

6 各类离合器的性能比较 151

7.3.1 润滑脂 152

2.4 零度锥齿轮传动的几何尺寸计算 152

7 轴承的润滑 152

7.1 润滑的作用 152

7.2 润滑剂的选择 152

7.3 润滑剂的种类 152

2.5 奥利康锥齿轮传动的几何尺寸计算 152

3.3 凸轮廓线的曲率半径 152

1.7.1 气蚀 153

1.7 侵蚀 153

1.6 腐蚀磨损 153

1.5 剥离 153

1.4 剥落 153

1.3 粘附磨损(咬粘) 153

1.2 磨粒磨损 153

1.1 刮伤 153

1 滑动轴承损坏的类型 153

7.3.2 润滑油 153

第17章 滑动轴承的损坏与监测 153

8.2 圆锥孔轴承的安装 153

8.1 圆柱孔轴承的安装 153

8 轴承的安装与拆卸 153

8.5.1 不可分离型轴承的拆卸 154

9 滚动轴承组合典型结构 154

8.5 滚动轴承的拆卸 154

8.4 推力轴承的安装 154

8.3 角接触轴承的安装 154

第4章 谐波齿轮传动 154

8.5.2 分离型轴承的拆卸 154

1.7.3 电侵蚀 154

2.1.1 减摩层与衬层结合不良 154

1 谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理 154

2.1.2 气孔 154

2.1.3 晶粒粗大 154

2 滑动轴承损伤的原因 154

1.8 微动磨损 154

2.1.4 铅分布不匀 154

2.2 安装和运转因素 154

2.1 金相组织缺陷 154

1.7.2 流体侵蚀 154

2.2.1 装配不良 154

2.2.2 颗粒侵入 154

2.2.3 腐蚀 154

2.2.4 润滑剂粘度不够和油量不足 154

1.2.1 基本构造 154

1.2 基本构造及传动原理 154

1.1 主要特点 154

3 改善措施 155

7.1.1 嵌合元件的结构形式和特点 155

7 离合器的接合元件 155

7.1.2 牙嵌元件的牙形和特点 155

7.1.3 牙嵌元件的牙形尺寸 155

2 谐波齿轮传动的分类 155

1.2.2 传动原理 155

7.1 嵌合元件 156

4.1 滚子从动件盘形凸轮 156

4 盘形凸轮廓线的设计 156

3 谐波齿轮传动的运动学计算 156

4 滑动轴承的状态监测 157

4.1 振动监测 157

1 电动机支承设计 158

第6章 滚动轴承支承设计实例 158

1.1 轴承组合设计 158

1.3.2 结构分析 158

1.2 寿命计算 158

7.1.4 嵌合元件的材料 158

4 谐波齿轮传动主要构件的结构形式 158

4.1 柔轮结构形式 158

4.2 磨损监测 158

4.3 温度监测 158

参考文献 159

1.4 润滑与密封 159

1.3 配合与安装 159

2 鼓风机支承设计 159

2.6 克林根贝尔格锥齿轮传动的几何尺寸计算 159

2.4 润滑与密封 160

5 空间凸轮的设计 160

4.2 平底从动件盘形凸轮 160

4.2 刚轮结构形式 160

3 铁路车辆支承设计 160

4.3 发生器结构形式 160

2.1 轴承组合设计 160

2.2 寿命计算 160

2.3 配合与安装 160

3.1 轴承组合设计 161

3.2 寿命计算 161

7.2.2 摩擦块和摩擦片的结构 161

7.2.1 摩擦元件的结构形式和特点 161

7.2 摩擦元件 161

2.1 机械无级变速器的类型、特性及其选用方法 162

5 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定 162

2 无级变速器 162

5.1 设计要点 162

5.2 谐波齿轮传动比的确定 162

第6章 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 162

1 棘轮机构设计 162

3.3 配合与安装 162

3.4 润滑和密封 162

4 立柱式旋臂起重机支承设计 162

2.2.1 齿链式无级变速器 163

5.3 柔轮设计 163

5.3.1 柔轮分度圆直径与波高的确定 163

5.3.2 齿形几何关系的确定 163

4.4 润滑与密封 163

5 圆锥圆柱齿轮减速器支承设计 163

2.2 机械无级变速器产品 163

2.7 准双曲面齿轮传动的几何尺寸计算 163

4.3 配合与安装 163

4.2 寿命计算 163

4.1 轴承组合设计 163

5.2 寿命计算 164

5.1 轴承组合设计 164

5.3.3 柔轮结构尺寸的确定 164

1 槽轮机构设计 165

5.3 配合与安装 165

5.3.4 柔轮的应力分析 166

5.3.5 柔轮强度计算举例 166

6.1.1 轴承组合设计 166

6.1 普通车床主轴支承 166

6 车床主轴支承设计 166

7.2.3 摩擦元件的材料 166

5.4 润滑与密封 166

8 摩擦式离合器的润滑和冷却 167

8.1 湿式摩擦式离合器润滑油的选择 167

6.2 精密机床主轴支承 167

6.2.3 润滑与密封 167

5.3.6 柔轮材料 167

6.2.2 配合与安装 167

6.2.1 轴承组合设计 167

6.1.3 润滑与密封 167

6.1.2 配合与安装 167

5.3.7 柔轮的坯料加工及热处理 168

第7章 其他滚动轴承简介 168

1 多列圆柱滚子轴承 168

2 多列圆锥滚子轴承 168

8.2 湿式摩擦式离合器的润滑方式 168

5.4 刚轮设计 168

6 高温轴承 169

3 回转轴承 169

4 直线运动滚动支承 169

5 高速轴承 169

1 概述 169

5.5.1 凸轮薄壁轴承式波发生器的设计 169

第7章 机械离合器 169

5.5 波发生器的设计计算 169

2.2 牙嵌离合器的计算 169

2.1 牙嵌离合器的结构 169

2 牙嵌离合器 169

3.1 轮齿受力分析 170

3 锥齿轮传动的设计 170

9 防磁轴承 170

2.3 牙嵌离合器的主要尺寸关系 170

12 特大型轴承 170

11 精密微型轴承 170

10 耐腐蚀轴承 170

8 真空轴承 170

7 低温轴承 170

3.2 初步设计 171

3.3 齿面接触疲劳强度校核 171

16 带凸度短圆柱滚子轴承 171

15 柔性滚子轴承 171

14 椭圆滚道滚子轴承 171

13 端穴短圆柱滚子轴承 171

5.5.2 圆盘式波发生器的设计 171

3 齿式离合器 172

3.1 齿式离合器的结构 172

3.2 齿式离合器的强度计算 172

4 转键离合器 172

4.1 转键离合器的结构 172

6.1 谐波传动的效率计算 172

2.2.2 行星锥盘式无级变速器 172

5.5.3 触头式波发生器的设计 172

5.5.4 行星式波发生器的设计 172

5.6 抗弯环的材料选择 172

6 谐波传动的效率、发热、润滑与增速 172

6.2 谐波齿轮传动的发热计算与润滑 173

3 不完全齿轮机构设计 173

4.3 转键离合器的主要尺寸 174

7.2 刚轮、柔轮的安装误差Ea 174

7.1 刚轮(柔轮)的运动误差？ 174

7 传动装置的运动误差和频谱分析 174

6.3 谐波齿轮传动的增速问题 174

4.2 转键离合器的计算 174

3.5.1 积分温度θint 174

3.4 齿根弯曲疲劳强度校核 174

3.5 胶合承载能力计算 174

5 圆盘摩擦片离合器 174

5.1 圆盘摩擦片离合器的结构 174

3.5.2 胶合温度θsint 175

5.3 圆盘摩擦片的主要尺寸关系 175

5.2 圆盘摩擦片离合器的计算 175

7.3 波发生器零件的径向误差 175

3.6 直齿锥齿轮传动设计实例 176

8 谐波齿轮传动的动态特性及其减振措施 176

8.1 用相似系统分析谐波传动装置的动特性 176

8.2 利用振动机构的加速度负反馈来实现减振目的 176

2.2.3 三相并联脉动无级变速器 177

第8章 滚动轴承座 177

参考文献 177

9.2 刚度测试 177

9.1 空载及负载跑合试验、效率、温升、超载、寿命试验 177

9 谐波齿轮传动的试验研究 177

6.1 圆盘摩擦块离合器的结构 178

6 圆盘摩擦块离合器 178

4 锥齿轮结构 178

2.2.4 环锥行星无级变速器 179

6.2 圆盘摩擦块离合器的计算 179

9.3 起动转矩测试 179

9.5 频率特性的测试 179

9.4 传动误差动态测试 179

7.2 圆锥摩擦离合器的计算 180

第7章 组合机构 180

5.1 术语和定义 180

5 锥齿轮精度 180

1 齿轮连杆机构 180

10 通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸 180

9.6 柔轮应力测试 180

6.3 圆盘摩擦块离合器的主要尺寸关系 180

7 圆锥摩擦离合器 180

7.1 圆锥摩擦离合器的结构 180

1.1 获得近似等速往复运动的齿轮连杆机构 180

1.2 获得大摆角的齿轮连杆机构 181

7.3 圆锥摩擦离合器的主要尺寸关系 181

1.3 获得近似停歇运动的齿轮连杆机构 182

1.3.1 行星轮系连杆机构 182

8.1 涨圈摩擦离合器的结构 182

第5章 多点啮合柔性传动装置 182

1 概述 182

1.2 优越性 182

1.1 特征和类型 182

8 涨圈摩擦离合器 182

5.2 精度等级 182

5.4.2 齿轮的公差 183

9.2 扭簧摩擦离合器的计算 183

9.1 扭簧摩擦离合器的结构 183

9 扭簧摩擦离合器 183

8.2 涨圈摩擦离合器的计算 183

3 柔性支承的结构和计算 183

2 主要结构型式及受力分析 183

1.3 应用范围 183

5.3 齿坯的要求 183

5.4 齿轮的检验组与公差 183

5.4.1 齿轮的检验组 183

2.2.5 多盘式无级变速器 183

1.3.2 齿轮曲柄摇杆机构 183

5.5 齿轮副的检验与公差 183

5.5.1 齿轮副的检验内容 183

5.5.2 齿轮副的检验组 183

5.5.3 齿轮副的公差 184

5.6 齿轮副侧隙 184

5.7 图样标注 184

10 机械离合器的接合机构 184

10.1 对接合机构的要求 184

10.2 接合机构的工作过程 184

参考文献 185

4 多电动机驱动时的均载方法 185

5.8 应用示例 185

5.9 锥齿轮精度数值表 186

2.1 实现特定运动规律的凸轮连杆机构 186

2 凸轮连杆机构 186

1 概述 187

1.1 气压离合器 187

1.2 液压离合器 187

2 活塞式气压摩擦块离合器 187

2.1 活塞式气压摩擦块离合器的结构 187

第8章 气压离合器和液压离合器 187

2.2.6 胶带式无级变速器 187

2.2 活塞式气压摩擦块离合器的计算 188

2.2 实现特定运动轨迹的凸轮连杆机构 188

3 高弹性双锥气压摩擦离合器 189

3.1 高弹性双锥气压摩擦离合器的结构 189

3.2 高弹性双锥气压摩擦离合器的计算 189

3 齿轮凸轮机构 189

3.1 实现特定运动规律的齿轮凸轮机构 189

3.2 实现特定运动轨迹的齿轮凸轮机构 189

4 联动凸轮机构 190

第8章 机构精确度 191

1.3 机构精度的评定指标 191

1.2 误差分类 191

1.1 误差的定义 191

1 误差的基本概念 191

1.4 随机误差 191

5.1 径向式气胎摩擦离合器的结构 191

5 气胎摩擦离合器 191

4 隔膜式气压摩擦块离合器 191

2.1 机构误差的基本概念 192

1.5 系统误差 192

2.2 机构误差的产生原因和构件原始误差的分类 192

5.2 径向式气胎摩擦离合器的计算 192

2 机构误差 192

5.3 径向式气胎摩擦离合器的主要尺寸 193

2.3 机构误差的一般关系式 193

3 平面连杆机构的原始位置误差分析 194

3.1 转化机构微小位移法 194

5.4 轴向式气胎摩擦离合器 194

6 活塞式液压牙嵌离合器 195

3.2 影响系数法 196

7.2 活塞式液压摩擦离合器的计算 196

7.1 活塞式液压摩擦离合器的结构 196

7 活塞式液压摩擦离合器 196

4 凸轮机构原始位置误差分析 197

5 齿轮机构原始位置误差分析 197

5.1 基本概念 197

5.10 锥齿轮极限偏差及公差与齿轮几何参数的关系式 197

6 锥齿轮工作图例 198

5.2 齿轮机构原始位置误差的简化计算 198

5.3.2 齿轮机构空程误差的估算 199

第9章 电磁离合器 199

1 概述 199

1.1 电磁离合器的代号 199

1.2 常用电磁离合器的性能比较 199

5.3 齿轮机构空程误差的估算 199

5.3.1 空程误差的基本概念 199

6 机械传动系统位置误差的分析 201

6.1 机构串联系统位置误差分析 201

6.2 机构并联系统位置误差分析 201

第5章 蜗杆传动 201

1 概述 201

6.3 机构混联系统位置误差分析 201

2 牙嵌式电磁离合器 201

2.1 牙嵌式电磁离合器的结构 201

7 设计时提高机构传动精度的一般原则和方法 202

8.4 误差补偿法 203

2.2 牙嵌式电磁离合器的计算 203

8.2 原始误差等效作用法 203

2.1 普通圆柱蜗杆传动主要参数 203

2 普通圆柱蜗杆传动 203

8 按给定的精度要求制定公差的简单方法 203

8.1 等公差法 203

8.3 简易计算法 203

3.1 摩擦式电磁离合器的结构 204

3.1.1 单盘摩擦式电磁离合器 204

3 摩擦式电磁离合器 204

3.1.2 多片摩擦式电磁离合器 205

2.2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 206

2.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 207

2.3.1 齿上受力分析和滑动速度计算 208

2.3.2 普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算 209

2.3.3 蜗杆、蜗轮的材料和许用应力 210

2.3.4 蜗杆传动的效率和散热计算 210

2.4 实现合理啮合部位和制造 人工油涵 的措施 212

3.2 摩擦式电磁离合器的计算 213

3.2.1 动作特性 213

2.5 蜗杆、蜗轮的结构 213

3.2.2 摩擦式电磁离合器的参数计算 214

2.6 普通圆柱蜗杆传动的设计实例 214

2.7 蜗杆、蜗轮工作图 215

4 磁粉离合器 217

4.1 磁粉离合器的工作原理 217

2.8.1 术语定义和代号 217

2.8 圆柱蜗杆、蜗轮精度 217

4.2 磁粉离合器的结构和特点 218

4.2.1 磁粉离合器的结构 218

4.2.2 磁粉离合器的特点 218

4.2.3 磁粉离合器分类代号 218

4.4 磁粉离合器的工作特性 219

4.3 磁粉离合器的主要材料 219

2.8.2 精度等级 220

2.8.5 蜗杆传动的检验和公差 220

2.8.6 蜗杆传动的侧隙规定 220

2.8.3 齿坯的要求 220

2.8.4 蜗杆、蜗轮的检验和公差 220

4.5.2 磁粉离合器的计算 220

4.5.1 磁粉离合器的选用 220

4.5 磁粉离合器的选用和计算 220

2.8.8 装配图上的标注 221

2.8.7 工作图上的标注 221

2.8.9 公差数值表 222

2 常用超越离合器的类型和性能比较 224

1 概述 224

第10章 超越离合器 224

3.1 滚柱式超越离合器的基本结构 225

3 滚柱式超越离合器 225

3.2.1 强度计算 226

3.2 滋柱式超越离合器的计算 226

3.2.2 几何计算 227

3.2.3 设计参数选择 227

3.3 滚柱式超越离合器的尺寸系列 228

4.1 楔块式超越离合器的结构 230

4 楔块式超越离合器 230

2.8.10 误差的有关关系式 230

4.2 楔块式超越离合器的计算 231

3 圆弧圆柱蜗杆传动 231

3.1.1 基本齿廓 231

3.1 轴向圆弧齿圆柱蜗杆(ZC3)传动 231

3.1.2 传动的参数及其匹配 231

4.3 楔块式超越离合器的尺寸系列 232

3.1.3 轴向圆弧圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 233

3.1.4 强度计算及其他 234

3.2 圆环面包络圆柱蜗杆(ZC1)传动 234

3.2.1 基本齿廓 234

3.2.2 传动参数的匹配 234

1 概述 235

第11章 离心离合器 235

2 不带弹簧闸块离心离合器 235

2.1 不带弹簧闸块离心离合器的结构 235

2.2 不带弹簧闸块离心离合器的计算 236

3 带弹簧闸块离心离合器 236

3.1 带弹簧闸块离心离合器的结构 236

3.2.4 ZC1蜗杆传动承载能力计算 237

3.2.3 圆环面包络圆柱蜗杆(ZC1)传动的几何尺寸计算 237

3.2 带弹簧闸块离心离合器的计算 237

3.3 带弹簧闸块离心离合器的尺寸系列与选择 238

3.2.5 ZC1蜗杆传动设计实例 240

4 钢球离心离合器 241

4.1 钢球离心离合器的结构 241

4.2 钢球离心离合器的计算 241

4.3 钢球离心离合器的尺寸系列 241

4 环面蜗杆传动 242

4.1 环面蜗杆的形成原理 242

4.1.1 直廓环面蜗杆 242

4.1.2 平面包络环面蜗杆 242

4.2 环面蜗杆的修形 242

4.2.1 直廓环面蜗杆的修形 242

4.2.2 平面二次包络环面蜗杆的修形 243

4.3 环面蜗杆传动基本参数选择和几何尺寸计算 243

第12章 安全离合器 248

1 概述 248

1.1 对安全离合器的要求 248

1.2 安全离合器的性能参数 248

1.3 安全离合器的保护关系 248

4.4 环面蜗杆传动承载能力计算 248

4.5 环面蜗杆传动例题 249

1.5 安全离合器分类性能比较 249

2 剪销式安全离合器 249

2.1 剪销式