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0．上册复习提要 1

目录 1

第一编刚体的定点运动 19

第一章刚体的定点运动 19

1．刚体运动学 19

2．刚体的运动方程 24

3．无外力矩的定点运动（欧勒－班锁情况） 35

4.欧勒角 43

5．对称重刚体的定点运动（拉格朗日－泊松情况） 45

6．带电的旋转物体在磁场中的进动（拉摩进动） 52

第二章达朗伯原理 55

7．约束 55

第二编分析力学 55

8．广义坐标 62

9虚功原理达朗伯原理 64

第三章拉格朗日动力学 78

10．拉格朗日方程 78

11．有心力散射问题 94

12．多自由度系统的微振动 106

13．两种情况中的推广 118

14．拉格朗日乘子法 120

第四章哈密顿动力学 126

15．哈密顿正则方程 126

16．刘维定理 141

17．维里定理 144

18．泊松括号量子力学中的泊松括号 149

19．变分法初步 156

第五章力学变分原理 156

20．哈密顿原理 163

21．最小作用量原理 167

第六章正则变换 173

22正则变换 173

23．哈密顿－雅可俾方程 186

24．作用量变数与角变数 194

25．从“几何力学”到波动力学 200

第三编连续介质力学 208

第七章弹性体 208

26．张变（或长变） 208

27．切变（或剪变） 215

28．圆杆的扭转 221

29．杆的弯曲 224

30．胁变的一般分析 231

31．胁强的一般分析 240

32．弹性体静力学 246

33．弹性体动力学 253

第八章流体运动学 257

34．流体运动学的特点 257

35．速度场的分析 262

第九章流体动力学 275

36．流体动力学的特点 275

37．流体静力学 277

38．理想流体稳恒流动的运动定理 282

39．无粘滞流体动力学 289

40．粘滞流体 297

附录习题 297