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目录 1

绪论 1

第一篇静力学 4

第一章静力学的基本概念、公理和受力图 4

第一节静力学的基本概念和基本定义 4

第二节静力学公理 5

第三节约束与约束反力 8

第四节受力图 11

习题 14

第一节平面汇交力系合成的几何法 19

第二章平面汇交力系 19

第二节平面汇交力系平衡的几何条件 21

第三节平面汇交力系合成的解析法 24

第四节平面汇交力系的平衡方程 26

习题 29

第三章力对点之矩·平面力偶系 34

第一节力对点之矩·合力矩定理 34

第二节力矩平衡条件 37

第三节力偶和力偶矩 39

第四节力偶的性质 40

第五节平面力偶系的合成与平衡条件 41

习题 44

第一节力的平移定理 50

第四章平面任意力系 50

第二节平面任意力系向一点简化 51

第三节平面任意力系简化结果的讨论 53

第四节平面任意力系的平衡方程 55

第五节平面平行力系的平衡方程 59

第六节静定与静不定问题的概念 61

第七节物系的平衡问题 62

习题 66

第五章摩擦 73

第一节滑动摩擦 73

第二节考虑摩擦时的平衡问题 75

第三节自锁 79

第四节滚动摩擦的概念 81

习题 83

第六章空间力系 87

第一节力在空间直角坐标轴上的投影 87

第二节力对轴之矩 89

第三节空间力系的平衡方程 91

第四节空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法 95

习题 96

第七章重心 100

第一节重心的坐标公式 100

第二节求物体重心的几种方法 102

习题 105

第一节点的运动规律 108

第八章点的运动 108

第二篇运动学 108

第二节点在曲线运动中的速度和加速度的自然表示法 111

第三节点的运动的特殊情况 117

第四节速度和加速度的直角坐标表示法 119

习题 123

第九章刚体的基本运动 127

第一节刚体的平动 127

第二节刚体绕定轴转动 128

第三节刚体的匀速转动和匀变速转动 130

第四节定轴转动刚体上各点的速度和加速度 131

习题 135

第一节绝对运动、相对运动和牵连运动 138

第十章点的合成运动 138

第二节点的绝对速度、相对速度和牵连速度·速度合成定理 139

第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理 143

第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 145

习题 146

第十一章刚体的平面运动 150

第一节刚体平面运动的概念 150

第二节刚体平面运动方程·平面运动分解为平动和转动 151

第三节用基点法求平面图形上各点的速度·速度投影定理 152

第四节用瞬心法求平面图形上各点的速度 155

第五节用基点法求平面图形上各点的加速度 159

习题 161

第一节动力学基本定律 166

第三篇动力学 166

第十二章动力学基本方程 166

第二节质点运动微分方程 167

第三节刚体绕定轴转动的动力学基本方程 174

第四节转动惯量 175

习题 182

第十三章动能定理 188

第一节功的计算 188

第二节质点的动能及动能定理 194

第三节质点系的动能及动能定理 196

第四节功率 201

第五节机械效率 202

习题 204

第十四章达朗伯原理 209

第一节惯性力 209

第二节质点的达朗伯原理 210

第三节质点系的达朗伯原理 214

习题 220

第十五章机械振动基础 224

第一节质点的自由振动 225

第二节质点的衰减振动 230

第三节质点的受迫振动 233

第四节减振与隔振的概念 237

习题 238