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前言 1

第1章 液压泵与液压马达 1

1 概述 1

1.1 容积式液压泵与液压马达的 1

工作原理 1

目录 1

常用计算公式 2

2.1　液压泵的主要参数 2

2　液压泵与液压马达的主要参数和 2

1.2　液压泵与液压马达的分类 2

2.2　液压马达的主要参数 3

2.3　液压泵与液压马达的常用计算公式 4

3　液压泵与液压马达的变量 5

控制方式 5

4　齿轮泵与齿轮马达 7

4.1 齿轮泵与齿轮马达的工作原理和 7

主要特点 7

4.2　齿轮泵与齿轮马达的典型结构 8

4.5.3　外形和安装尺寸 12

4.5.1　型号说明 12

4.5.2　技术参数 12

4.5 齿轮泵与齿轮马达产品介绍 12

4.4　齿轮泵的选用原则 12

4.3　齿轮泵与齿轮马达的性能特点 12

5　螺杆泵与螺杆马达 35

5.1 螺杆泵与螺杆马达的工作 35

原理和主要特点 35

5.1.1 螺杆泵 35

5.1.2 螺杆马达 36

5.2 螺杆泵与螺杆马达的典型结构 36

5.2.1 螺杆泵 36

5.2.2　螺杆马达 36

5.3.2　技术参数 37

5.3.1　型号说明 37

5.3　螺杆泵与螺杆马达产品介绍 37

6 叶片泵与叶片马达 42

6.1 叶片泵与叶片马达的工作 42

原理和主要特点 42

6.2　双作用（定量）叶片泵与 43

叶片马达 43

6.2.1 典型结构 43

6.2.2　性能和选用原则 47

6.3 单作用（变量）叶片泵 47

6.3.1 变量控制方式 47

6.3.2 典型结构 49

6.3.3　选择与使用 51

6.4.1 型号说明 52

6.4 叶片泵与叶片马达产品介绍 52

6.4.2 技术参数 53

6.4.3　外形和安装尺寸 65

7 柱塞泵与柱塞马达 79

7.1 概述 79

7.2 柱塞泵与柱塞马达的配流方式和 79

主要特点 79

7.3　轴向柱塞泵与轴向柱塞马达 80

7.3.1 工作原理和主要特点 80

7.3.2　典型结构 81

主要问题 85

7.3.3　选用基本原则及应注意的 85

7.4 径向柱塞泵与径向柱塞马达 86

7.4.1 工作原理和主要特点 86

7.4.2　典型结构 87

7.4.3　选用基本原则及应注意的 89

主要问题 89

7.5 柱塞泵与柱塞马达产品介绍 91

7.5.1 型号说明 91

7.5.2 技术参数 92

7.5.3 外形和安装尺寸 103

8.2　摆线液压马达的典型结构 115

主要特点 115

8.1 摆线液压马达的工作原理和 115

8　摆线液压马达（中速中转矩马达） 115

8.3　摆线液压马达产品介绍 116

8.3.1　技术参数 116

8.3.2　外形和安装尺寸 119

9 液压泵与液压马达的选用 121

9.1　液压泵的选用 121

9.2　液压马达的选用 122

第2章　液压缸 124

1 概述 124

1.1　液压缸的分类 124

1.2　液压缸的安装方式 124

1.3　液压缸的基本参数系列 126

1.4 液压缸的常用计算公式 127

2　液压缸的工作原理和典型结构 127

2.1 活塞缸 127

2.2　柱塞缸 128

2.3　组合缸 128

2.4　摆动缸 129

3　液压缸的设计计算 130

3.1 设计步骤 130

3.2 主要参数的确定 130

3.2.1 液压缸的工作压力 130

3.2.2　缸筒内径 130

3.3.1 缸筒 131

3.3　液压缸的结构设计 131

3.2.4　液压缸行程 131

3.2.3　活塞杆直径 131

3.3.2　缸盖 137

3.3.3 活塞 137

3.3.4　活塞杆 139

3.3.5　导向环、导向套、中隔圈 142

3.3.6　密封和防尘 144

3.3.7 缓冲装置 144

3.3.8　排气装置 148

3.3.9 油口尺寸 149

3.3.10　耳环 151

3.3.11 耳轴 159

4　液压缸的选用 160

4.1 液压缸主要参数的选定 160

4.2　使用工况及安装条件的确定 160

4.3　缓冲装置的选用 160

4.4　密封件的选用 160

4.5　工作介质的选用 161

5　液压缸产品介绍 161

5.1　工程用液压缸 161

5.2　冶金用液压缸 163

5.3 车辆用液压缸 165

5.4　G型车辆液压缸 166

5.5　农业机械用液压缸 167

5.6　摆动液压缸 171

1 流量控制阀 172

1.1 概述 172

第3章　液压阀 172

1.2 节流阀 173

1.3　调速阀 178

1.3.1 调速阀的工作原理 178

1.3.2　调速阀的流量特性和 179

性能改善 179

1.3.3　调速阀的典型结构和特点 181

1.3.4　调速阀的应用和故障排除 182

1.4　分流集流阀 182

1.5.1 节流阀 184

1.5　流量控制阀产品介绍 184

1.5.2　调速阀 186

1.5.3　分流集流阀 190

1.5.4　GE系列流量控制阀 191

2 压力控制阀 196

2.1 溢流阀 196

2.1.1 溢流阀的工作原理和结构 196

2.1.2　溢流阀的特性 198

2.1.3　溢流阀的功用 201

2.1.4 溢流阀的常见故障与排除 201

2.2　电磁溢流阀 202

2.4.2　减压阀的工作原理和结构 203

2.4.1 减压阀的功用和性能要求 203

2.3　卸荷溢流阀 203

2.4　减压阀 203

2.4.3　减压阀的性能 205

2.4.4　减压阀的应用 206

2.4.5　减压阀的常见故障与排除 206

2.5　溢流减压阀 207

2.6　顺序阀 207

2.7　平衡阀 210

2.8　压力继电器 211

2.9　压力表保护阀 212

2.11 GE系列压力控制阀产品介绍 213

2.11.1 溢流阀 213

2.10　压力阀的选用和调节 213

2.11.2　远程调压阀 216

2.11.3　电磁溢流阀 217

2.11.4　减压阀 217

2.11.5 顺序阀 219

2.11.6　溢流减压阀 221

3 方向控制阀 222

3.1 单向阀 222

3.1.1　普通单向阀 222

3.1.2　液控单向阀 223

3.2　换向阀 227

3.2.1　滑阀式换向阀 227

3.2.2　电磁换向阀 232

3.2.3 液动换向阀和电液换向阀 244

3.2.4　手动换向阀 252

3.2.5　机动换向阀 254

3.2.6　电磁球阀 255

3.3　方向控制阀产品介绍 256

3.3.1　单向阀 256

3.3.2　液控单向阀 257

3.3.3　电磁换向阀 260

3.3.4　电液换向阀 262

3.3.5　手动换向阀 265

3.3.6 电磁球阀 266

3.3.7　GE系列方向阀 267

4 叠加阀 276

4.1　概述 276

4.2　叠加阀的特点 276

4.3　叠加阀的分类和结构 276

4.4　叠加阀产品介绍 278

5 二通插装阀 289

5.1 二通插装阀的结构和原理 289

5.1.1　插装阀的工作原理 289

5.1.2　插装元件的结构 290

5.1.3　控制盖板 291

5.2.2　方向控制组件 292

回路的原理 292

5.2 二通插装阀典型控制功能及组件 292

5.2.1 二通插装阀组成的基本控制 292

5.2.3　压力控制组件 295

5.2.4　流量控制组件 296

5.3　二通插装阀产品介绍 297

5.3.1　JK系列 297

5.3.2　JK＊系列 299

5.3.3　TJ系列 299

6.2　多路换向阀的基本油路形式和 304

工作原理 304

6.1 多路换向阀的主要功能和分类 304

6 多路换向阀 304

6.3　多路换向阀的滑阀机能 305

6.4　多路换向阀的结构 307

6.5　多路换向阀的补油装置 308

6.6　多路换向阀的特性曲线 308

6.7 多路换向阀产品介绍 309

第4章 伺服控制元件 318

1 概述 318

1.1 伺服阀的分类和特点 318

1.2　伺服阀的组成 319

1.3 电-机转换器的类型、原理和特点 319

1.4　液压控制系统的组成 320

2.1 双喷嘴挡板式力反馈两级电液流量伺服阀 321

2 电液伺服阀的结构和工作原理 321

2.2 双喷嘴挡板式直接反馈两级电液 325

流量伺服阀 325

2.3 双喷嘴挡板式弹簧对中两级电液 325

流量伺服阀 325

2.4 双喷嘴挡板式电反馈两级电液流量伺服阀 325

2.5 双喷嘴挡板式动压反馈两级电液 326

流量伺服阀 326

2.6　射流管式力反馈两级电液流量 327

伺服阀 327

伺服阀 328

2.8　动圈式两级电液流量伺服阀 328

2.7 偏转射流式力反馈两级电液流量 328

2.9　三级电液流量伺服阀 330

2.10　两级电液压力伺服阀 330

3 电液伺服阀的特性和技术参数 331

3.1 概述 331

3.2 电气特性 331

3.2.1 术语 331

3.2.2　伺服阀线圈的连接方法和特点 332

3.3　静态特性 332

3.3.1 术语 332

3.3.2　静态特性曲线及阀系数 332

3.4 动态特性 333

3.4.1　频率响应特性 333

4.1.2　选择伺服阀的一般方法 334

4.1.1　选择伺服阀的步骤 334

3.4.2 瞬态响应 334

4　伺服阀的选用和维修 334

4.1　伺服阀的选择 334

4.2　伺服阀的使用和维护 335

4.2.1 伺服阀线圈的接法 335

4.2.2　颤振信号的使用 335

4.2.3　伺服阀的调整 335

4.2.4　污染的控制 335

5.1 伺服放大器的功用和基本要求 336

5.3.1 运算放大器及各种调节器 336

5.3 运算放大器及其在液压控制系统中的应用 336

5.2　伺服放大器的种类 336

5　伺服放大器 336

处理方法 336

4.2.5　伺服阀引起的不稳定及其 336

5.3.2　运算放大器的应用 338

5.3.3　运算放大器的连接方式 339

5.3.4　线性伺服放大器 339

6 液压控制系统的基本设计方法 340

7 电液控制系统设计实例 343

7.1 电液位置伺服控制系统设计 343

实例 343

7.2 电液速度伺服控制系统设计 347

实例 347

7.3 电液力伺服控制系统设计实例 349

8 电液伺服阀产品介绍 351

8.1 双喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 352

8.2　双喷嘴挡板式电反馈电液伺服阀 362

8.3　动圈式滑阀直接反馈、滑阀直接位置反馈、电液伺服阀 363

8.4　动压反馈、双喷嘴挡板式力反馈、带液压锁、射流管式、力反馈电液伺服阀 368

8.5 国外主要电液伺服阀 370

第5章 电液比例元件与数字元件 376

1　概述 376

1.1 电液比例控制技术的特点 376

1.2 电液比例元件的控制功能 376

吸力特性 377

电磁铁 377

2.3.1 平底止座的直流闭式螺管 377

2.1 电-机转换元件的作用与型式 377

2.3 比例电磁铁的结构型式和 377

2.2　电-机转换元件的要求 377

2　电-机转换元件 377

2.3.2　锥底止座的直流闭式螺管 378

电磁铁 378

2.3.3　盆底止座的比例电磁铁 378

2.4　耐高压直流比例电磁铁 379

2.4.1　基本结构和工作原理 379

应用 380

2.4.2 比例电磁铁的控制形式和 380

2.6 比例电磁铁的初步设计 381

2.6.1 直流螺管式电磁铁的结构因数及其在选型上的应用 381

2.5　耐高压双向极化比例电磁铁 381

2.6.2 电磁铁的初步计算 382

2.6.3 主要参数的确定及合理 383

取值范围 383

2.6.4 比例电磁铁的设计步骤 384

2.7 比例电磁铁产品介绍 384

3.1.1 电液比例阀的构成及其 386

控制原理 386

3.1　概述 386

3 电液比例阀 386

3.1.2 比例阀的静态特性曲线和 387

使用限制 387

3.1.3 比例元件的主要性能指标 388

3.2 比例压力控制阀 389

3.2.1 比例溢流阀 389

3.2.2 比例顺序阀 392

3.2.3　比例减压阀 392

3.3 比例流量控制阀 396

3.3.1　直动式比例节流阀 396

3.3.2　先导式比例节流阀 397

3.3.3 比例调速阀 398

3.3.4 流量反馈型比例流量阀 400

3.4 比例方向控制阀 401

3.4.1　直动式比例方向阀 401

3.4.2　先导式比例方向阀 402

3.4.3　整体式比例方向阀 402

3.4.4 比例方向阀的结构和 402

控制特点 402

3.5　闭环比例阀 404

3.5.1 直动式四位四通闭环比例阀 404

3.5.2　先导式闭环比例方向阀 404

3.5.3　二位三通闭环比例节流阀 405

3.6.1　进口节流压力补偿器 406

3.6　压力补偿器 406

3.6.2 出口节流压力补偿器 407

3.7 比例压力-流量阀（p-q阀） 408

3.8　电液比例阀产品介绍 409

3.8.1 比例压力控制阀 409

3.8.2 比例流量控制阀 410

3.8.3 比例方向控制阀 411

3.8.4 比例压力流量复合阀 413

4　手动比例控制元件 414

4.1　手动先导阀 414

4.2　手动电子先导控制元件 414

5.1.2 位移直接反馈式比例排量调节变量泵和马达 415

5.1.1 比例排量的调节方式 415

5 电液比例变量泵和马达 415

5.1 比例排量调节变量泵和变量马达 415

5.1.3　位移-力反馈式比例排量 416

变量泵 416

5.1.4　位移-电反馈式比例排量调节变量泵 416

5.2 电液比例压力调节型变量泵 417

5.3 电液比例流量调节型变量泵 419

5.4　电液比例压力和流量调节型 419

变量泵 419

5.4.1 压力补偿型比例压力和流量调节变量泵 419

5.4.2 电反馈型比例压力和排量调节变量泵 420

6.1.1 比例阀的电气控制组成 422

6.1.2 比例电控器的基本技术要求和分类 422

6.1 概述 422

6 比例电控器 422

6.2　单通道力控制型比例放大器 423

6.3　双通道行程控制型比例放大器 424

6.4 单通道行程控制型比例放大器 427

6.5 比例放大器产品介绍 427

6.5.1 插卡式比例放大器 427

6.5.2　DBK型箱式电子比例控制器 427

7 电液比例控制基本回路 427

7.1 电液比例压力控制回路 427

7.1.1 电液比例调压回路 427

7.2 电液比例速度控制回路 428

7.1.2　比例减压回路 428

7.3 比例速度和压力控制回路 429

7.4 电液比例方向和速度控制回路 429

7.5 电液比例差动控制回路 429

7.6 比例方向控制的压力补偿回路 430

7.7 重力平衡回路 431

7.8 电液比例控制同步回路 431

8 比例元件的选用 431

8.1 比例元件的安装使用和维护 431

8.2 比例方向阀的计算和选择 432

8.2.1 比例往复运动的特性参数 432

计算 432

8.2.2 比例方向阀的选择 434

8.3 比例溢流阀的选择 436

8.4 比例流量元件的选择 437

9　数字式比例元件 437

9.1 概述 437

9.1.1 数字阀的分类和特点 437

9.1.2 脉冲调制式数字比例控制 438

9.2　数字式组合元件 439

9.3　步进式数字元件 439

9.3.1 步进式数字溢流阀 439

9.3.2　步进式数字流量阀 439

9.3.4 数字式比例排量变量泵 440

9.3.3　步进式数字方向流量阀 440

9.3.5　步进液压缸与步进液压马达 441

9.4　高速开关阀 442

9.4.1 高速开关阀的结构和 443

工作原理 443

9.4.2 直流螺管电磁铁式高速开关阀的特性 444

9.4.3 高速开关阀产品介绍 445

9.5 数字阀的控制与驱动 445

9.5.1 步进式数字阀的控制与驱动 445

9.5.2 高速开关阀的控制与驱动 448

1.3 过滤器的主要性能参数 451

1.2　过滤器的类型 451

1.1 概述 451

1 过滤器 451

第6章　液压辅件 451

1.4　常用的过滤材料 454

1.5　过滤器在液压系统中的安装位置 457

1.6　过滤器的选择 458

1.7　过滤器产品介绍 458

1.8 过滤车 465

2 蓄能器 465

2.1 蓄能器在液压系统中的应用 465

2.2　蓄能器的工作原理、种类、特点 467

和用途 467

2.3.1 蓄能用蓄能器参数的确定 470

2.3　蓄能器参数的确定 470

2.3.2　其它用途蓄能器参数的确定 472

2.4　蓄能器产品介绍 474

2.5　蓄能器的选择 475

3 密封件 475

3.1　概述 475

3.2　O形密封圈 477

3.3　唇形密封圈 481

3.3.1　Y形密封圈 481

3.3.2　V形密封圈 483

3.3.3 自动式组合U形密封圈 484

3.3.4　紧密式复合唇形密封圈 485

3.4　密封垫圈 486

3.3.5　双向组合唇形密封圈 486

3.5　其它密封件 487

3.5.1　活塞环 487

3.5.2　橡塑组合滑环密封件 488

3.6　密封胶 488

3.7 密封带 491

3.8 防尘圈 491

3.9　密封件的摩擦阻力计算 495

4 管件 496

4.1 管道 496

4.1.1 金属管 496

4.1.2　胶管 497

4.2　管接头 504

4.2.1　焊接式管接头 504

4.2.2　锥密封焊接式管接头 511

4.2.3　扩口式管接头 515

4.2.4　胶管接头 526

4.3 管夹 549

5 油箱 553

5.1 油箱的用途和设计要点 553

5.2　油箱的分类 553

5.3　油箱容积的计算 554

5.6　油箱内液位的控制和显示 556

5.5　油箱内壁的处理 556

5.4　油箱内的油温控制 556

5.7　空气过滤器 557

6 热交换器 557

6.1 概述 557

6.2　冷却器的应用特点 558

6.3　冷却器的热交换计算 559

6.4　冷却器的选择 561

6.5 加热器的选择、使用和维护 563

第7章 液压油及其污染控制 565

1 液压系统对液压油的性能要求 565

2.2.1 粘度 566

2.2　液压油的粘度 566

2.1 液压油的密度 566

2　液压油的物理化学性质 566

2.2.2　粘度-温度特性 567

2.2.3　粘度-压力特性 568

2.3　液压油的压缩率与体积模量 568

2.4　液压油的比热容 568

2.5　液压油的闪点 568

2.6　液压油的凝点 568

2.7　液压油的酸值 568

2.8　液压油的腐蚀性 568

2.9 液压油的含水量和含气量 569

3　液压油的种类 569

3.1 石油基液压油 570

3.2　合成液压液 571

3.3　乳化液压液 571

3.4 常用液压油的性能比较 572

4　液压油添加剂 573

5　液压油的选择 574

5.1 液压油的选用原则和步骤 574

5.2　液压油品种的选择 574

5.3　液压油粘度的选择 582

5.4　液压油相容性的选择 582

6 液压元件推荐用油的品种和粘度 582

8.2 固体颗粒污染物分析 590

8.1　非固体颗粒污染物分析 590

7 液压油污染的来源 590

8　污染物分析 590

8.3　液压油污染度的等级 593

9 液压元件的污染敏感度 595

9.1 液压泵的污染敏感度 595

9.2　液压马达的污染敏感度 595

9.3　液压缸的污染敏感度 595

9.4　液压阀的污染敏感度 596

9.4.1 溢流阀的污染敏感度 596

9.4.2　滑阀的污染敏感度 596

10　液压系统的污染控制 597

10.1 控制残留污染物 597

9.4.3　伺服阀的污染敏感度 597

10.2　控制外界侵入污染物 598

10.3　控制液压系统内的污染 598

10.4 污染换油 600

第8章 液压元件测试技术 601

1 测量装置和参数检测 601

1.1 测量系统的组成 601

1.2　测量装置的特性 601

1.3　常见液压系统被测参量 605

1.4　测量装置和记录仪器 605

1.5　流量的检测 608

1.5.1　概述 608

1.5.3　流量的测量方法和测量装置 610

1.5.2　流量计的检测原理 610

1.6　压力的检测 612

1.6.1 概述 612

1.6.2　液体式压力计 612

1.6.3　弹簧式压力表 613

1.6.4　活塞式压力测量仪 614

1.6.5　压力传感器 614

1.7 力和扭矩、转速的检测 616

1.7.1　拉（压）力的检测 616

1.7.2　扭矩的检测 617

1.7.3　转速的检测 618

1.8.2　噪声的检测 620

1.8.1　振动的检测 620

1.8　振动、噪声和温度的检测 620

1.8.3　温度的检测 621

1.9　误差分析和数据处理 622

1.9.1　误差分析 622

1.9.2　数据处理 622

2　液压元件试验通则 623

2.1　试验设备 623

2.2　试验条件 624

2.3　试验内容 624

3.2　液压泵和液压马达的试验 626

3.1 术语、符号 626

3　液压泵、液压马达和液压缸 626

的试验 626

2.4　计算机辅助测试技术 626

3.3　液压缸的试验 630

4　液压阀的试验 631

4.1 压力控制阀的试验 632

4.1.1 溢流阀的试验方法 632

4.1.2　减压阀的试验方法 634

4.1.3　试验报告 635

4.1.4　试验结果 635

4.2　方向控制阀的试验 636

4.2.1 换向阀的试验方法 636

4.2.2 单向阀的试验方法 640

4.2.3　试验报告 641

4.3　流量控制阀的试验 641

4.3.1 流量控制阀的试验方法 642

4.3.2 分流阀的试验方法 645

4.3.3　试验报告 646

5 电液比例元件与伺服元件的试验 646

5.1 电液比例阀的试验 646

5.1.1 电液比例压力阀的试验 646

5.1.2 电液比例调速阀的试验 648

5.1.3 电液比例换向阀的试验 649

5.2.1 试验回路和试验条件 651

5.1.4 试验报告 651

5.2 电液伺服阀的试验 651

5.2.2　试验方法 652

5.2.3 试验报告 654

6　液压辅件的试验 655

6.1　过滤器的试验 655

6.1.1 试验回路 655

6.1.2 试验方法 655

6.2.2　试验方法 657

6.3　胶管总成的试验 657

6.2.1 试验回路 657

6.2　蓄能器的试验 657

7 计算机辅助测试（CAT） 658

7.1 概况 658

7.2　系统原理 659

7.3　CAT系统的组成和性能 659

7.3.1 组成CAT系统的基本原则 660

7.3.2　CAT系统硬件 660

7.3.3　CAT系统应用软件 660

7.4 应用示例 662

7.4.1 系统的主要硬件及其技术 662

指标 662

8 常用液压试验标准目录 663

8.1 国际标准 663

7.4.2　CAT应用软件 663

8.2 国家标准 664

8.3 企业标准 664

8.4　质量分等标准 664

第9章 液压设备故障处理 666

1 概述 666

2　液压故障分析诊断基础 667

2.1　液压故障的模式 667

2.2　液压故障的分类 667

2.4 液压故障规律和液压系统工作可靠度的估算 668

2.4.1 故障概率 668

2.3　液压故障的机理 668

2.4.2　故障率 669

2.4.3 液压设备故障的基本分布 669

规律 669

2.4.4　液压元件故障率和工作可靠度的估算 669

2.4.5 液压系统工作可靠度R（t） 670

的估算 670

2.4.6　检修周期对液压系统工作 671

可靠度R（t）的影响 671

2.5　液压故障诊断类型的分类 671

2.5.1 功能诊断和运行诊断 671

2.7　诊断信息理论的基础 672

2.6 液压故障诊断的基础 672

2.5.2　定期诊断和连续监控 672

2.5.3　直接诊断和间接诊断 672

2.8　液压设备常见液压故障的 673

诊断基础 673

2.8.1 液压冲击 673

2.8.2　液压系统的气穴与气蚀 673

2.8.3　液压系统的液压卡紧 674

2.8.4　液压系统的温升 675

2.8.5　液压系统的爬行与进气 675

2.8.6　液压系统的振动和噪声 677

2.8.7　液压系统的泄漏 677

2.10.1 液压故障识别的基本方法 678

2.11 液压故障诊断步骤 678

2.10.2　液压故障识别的类型 678

2.9　液压故障分析的基本方法 678

2.10　液压故障识别 678

2.9.2　液压故障逆向分析法 678

2.9.1 液压故障顺向分析法 678

2.12　液压故障诊断方法 679

2.12.1　简易诊断方法 679

3.1.3　信息检测的方式 680

3.1.1 信息检测的手段 680

3.1.2　信息检测的方法 680

3 液压故障信息检测 680

2.12.2　精密诊断方法 680

3.1 概述 680

3.2 液压故障检测设备（装置） 682

3.3 常用液压设备信息检测方法 683

和仪器 683

3.3.1 感觉检测 683

3.3.2　普通液压试验台检测 685

3.3.3　液压故障诊断试验台检测 685

3.3.4　磁塞检查法 686

3.3.5　铁谱分析法 686

3.3.7　振动声学检测法 687

3.3.6　光谱分析法 687

3.3.8　超声检测法 689

3.3.9　热力学检测法 691

3.3.10　管壁温差检测法 693

3.3.11 液压油污染检测仪器 694

3.3.12　液压故障诊断测试器和液压故障万能检测仪 696

3.3.13 液压元件液压故障微型计算机诊断系统 698

3.3.14　液压故障综合诊断检修车 698

3.3.15 液压系统管壁外测压力仪 698

器-卡式无损伤压力传感 698

测试系统 698

4.2　液压故障功能跟踪诊断法 699

4.1 液压故障觉检关联推理诊断法 699

4 液压故障诊断常用方法 699

4.3　液压油检测分析诊断法 700

4.3.1 液压元件磨损失效概念及其 700

磨损状况 700

4.3.2　液压油分析诊断过程 700

4.3.3　液压元件磨损状况的诊断 700

4.4　液压故障静态参数诊断法 701

4.4.1 液压故障效率测定法诊断 701

4.4.2 液压故障过渡过程特性分析法诊断 702

4.4.3　液压故障压力脉动分析法 702

诊断 702

4.5.1 液压故障运动同步法诊断 703

4.5　液压故障振动声学诊断法 703

4.5.2　液压故障振动频谱分析诊断 704

4.6　液压故障热力学法诊断 704

4.7　液压故障逻辑诊断与故障树分析法（FAT）诊断 704

4.7.1 液压故障逻辑诊断 704

4.7.2 液压故障树分析法（FAT） 705

诊断 705

4.8　液压故障计算机诊断法 706

4.8.1 专家系统 706

4.8.2　液压设备微机在线监视系统 707

排除 708

5.2.1 压力控制回路的常见故障与 708

5.2 液压系统常见故障诊断与排除 708

5.1　故障排除的方式 708

5　液压设备常见故障与排除 708

4.10　液压故障液压系统图分析法 708

4.9　液压故障逻辑流程图分析法 708

5.2.2 速度控制回路的常见故障与 711

排除 711

5.2.3 方向控制回路常见故障与 714

排除 714

5.3　液压元件常见故障与排除 717

5.3.1 液压缸常见故障与排除 717

5.3.2　液压泵和液压马达常见 718

故障与排除 718

5.3.3　控制阀常见故障与排除 720

5.3.4　液压辅件常见故障与排除 725

6 液压设备故障的预防和日常维护 727

6.1 液压设备安装的注意事项 727

6.1.1 液压系统的安装 727

6.1.2　液压系统的清洗 729

6.2　液压系统调试的注意事项 730

6.2.1 调试前的检查 730

6.2.2　调整试车 730

6.3　液压设备的正确使用 731

6.4 液压设备的维护和保养 731

6.5　液压设备的检修 732

和保养 733

6.6　液压备件的管理 733

6.7 电液伺服阀的安装、使用、维护 733

第10章 常用液压标准 735

1 GB/T 786.1—93 液压气动图形 735

符号 735

1.1　符号的构成 735

1.2　管路、管路接口和接头 737

1.3　控制机构和控制方法 738

1.4　能量转换和贮存 740

1.4.1 泵和马达 740

1.4.2 缸 741

1.4.3　特殊能量转换器 741

1.5　能量控制与调节 742

1.5.1 方向控制阀 742

1.4.4 能量贮存器 742

1.4.5 动力源 742

1.5.2　压力控制阀 745

1.5.3　流量控制阀 745

1.6　流体的贮存和调节 747

1.6.1 油箱 747

1.6.2　流体调节器 747

1.7　辅助元器件 748

1.7.1 检测器和指示器 748

1.7.2　其它元器件 748

1.8　附录A　控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则（补充件） 749

1.9 附录B　旋转式能量转换元件的旋转方向、流动方向和控制位置的标注规则（补充件） 751

1.10 附录C 常用液压气动元件图形 752

符号（补充件） 752

2　GB 2346—88 液压气动系统及 758

元件 公称压力系列 758

3　GB 2347—80 液压泵和马达 公 758

称排量系列 758

4　GB/T 2348—93 液压气动系统 758

及元件 缸内径及活塞杆外径 758

5　GB 2349—80 液压气动系统及元件 758

缸活塞行程系列 758

公称压力和容积系列 759

标记（一） 759

安装法兰和轴伸的尺寸系列和 759

9　GB 2353.1—80　液压泵和马达 759

活塞杆螺纹型式和尺寸系列 759

8 GB 2352—80 液压隔离式蓄能器 759

硬管外径和软管内径 759

7 GB/T 2351—93 液压气动系统用 759

6　GB 2350—80 液压气动系统及元件 759

10　GB/T2353.2—93 液压泵和马达 762

安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记（二）多边形法兰（包括圆形法兰） 762

11 GB/T 2514—93 四油口板式液 766

压方向控制阀安装面 766

阀安装连接尺寸 768

13　GB 2877—81 二通插装式液压 768

12　GB 2876—81 液压泵站油箱公 768

称容量系列 768

14 GB/T 2878—93 液压元件螺纹 770

连接油口型式和尺寸 770

15　GB 2879—86 液压缸活塞和活 771

塞杆动密封沟槽型式、尺寸和 771

公差 771

16 GB 2880—81 液压缸活塞和活 773

塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列 773

和公差 773

公差 777

O形橡胶密封圈 尺寸系列及 777

17 GB 3452.1—82 液压气动用 777

18 GB 3452.3—88 液压气动用 782

O形橡胶密封圈 沟槽尺寸和 782

设计计算准则 782

19　GB 6577—86 液压缸活塞用 798

带支承环密封沟槽型式、 798

尺寸和公差 798

20　GB 6578—86 液压缸活塞杆 799

用防尘圈沟槽型式、尺寸和 799

公差 799

参考文献 804