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目录 1

第一章　绪论 1

1-1　液压控制的优缺点 1

目录 1

1-2 设计概论 1

1-1 液压控制的优缺点 1

第一章 绪论 1

1-2　设计概论 4

第二章　液压流体 7

2-1　密度及其有关的量 7

2-1 密度及其有关的量 7

第二章 液压流体 7

2-2　液体的状态方程 9

2-2 液体的状态方程 9

2-3 粘度及其有关的量 10

2-3　粘度及其有关的量 10

2-4 热力特性 15

2-4　热力特性 15

2-5　有效容积模数 16

2-5 有效容积模数 16

2-6 化学性能及其有关的特性 21

2-6　化学性能及其有关的特性 21

2-7 液压流体的类型 23

2-7　液压流体的类型 23

2-8 液压油的选择 27

2-8　液压油的选择 27

3-1　一般方程 29

第三章　液体流动的基本原理 29

3-1　一般方程 29

第三章　液体流动的基本原理 29

3-2　液流的类型 34

3-2　液流的类型 34

3-3　液流通过导管 36

3-3　液流通过导管 36

3-4　液流通过节流孔 46

3-4　液流通过节流孔 46

3-5　次要损失 53

3-5　次要损失 53

3-6　功率损失与温升 56

3-6　功率损失与温升 56

3-7　液压导管中的压力瞬变 57

3-7　液压导管中的压力瞬变 57

3-8　小结 60

3-8　小结 60

第四章　液压泵和液压马达 63

4-1　基本类型和结构 63

4-1　基本类型和结构 63

第四章　液压泵和液压马达 63

4-2　理想泵和理想马达的分析 73

4-2　理想泵和理想马达的分析 73

4-3　实际泵和实际马达的分析 74

4-3　实际泵和实际马达的分析 74

4-4　性能曲线和参数 81

第五章　液压控制阀 86

5-1　阀的结构形式 86

5-2　阀的一般分析 89

5-3　零开口滑阀的分析 95

5-4　正开口滑阀的分析 107

5-5　三通滑阀的分析 112

5-6　作用在滑阀上的液流力 115

5-7　作用在滑阀上的侧向力 122

5-8　滑阀的设计 126

5-9　挡板阀的分析和设计 133

第六章　液压动力元件 149

6-1　阀控马达 150

6-2　阀控制的活塞 165

6-3　三通阀控制的活塞 170

6-4　泵控制的马达 172

6-5　具有多自由度负载的阀控马达 179

6-6　动力元件中的压力瞬变 185

6-7　阀控执行器的非线性分析 194

第七章　电液伺服阀 199

7-1 电液伺服阀的类型 200

7-2　永磁力矩马达 202

7-3　单级电液伺服阀 219

7-4　带有直接反馈的两级电液伺服阀 228

7-5　带有力反馈的两级电液伺服阀 240

7-6　伺服阀的技术要求、选择和使用 246

第八章　电液伺服机构 254

8-1　供油压力和动力元件的选择 255

8-2　电液位置控制伺服系统 267

8-3　具有滞后校正的电液位置控制伺服系统 280

8-4　电液速度控制伺服系统 293

8-4 电液速度控制伺服系统 293

8-5　伺服系统设计的一些考虑因素 297

8-5　伺服系统设计的一些考虑因素 297

第九章　机液伺服机构 303

第九章　机液伺服机构 303

第十章　控制系统中的非线性 308

第十章　控制系统中的非线性 308

10-1　典型的非线性现象和输入-输出特性 310

10-1　典型的非线性现象和输入-输出特性 310

10-2　描述函数分析法 311

10-2　描述函数分析法 311

10-3　饱和特性 315

10-3　饱和特性 315

10-4　死区特性 318

10-4　死区特性 318

10-5　非线性增益特性 320

10-5　非线性增益特性 320

10-6　游隙和磁滞特性 323

10-6　游隙和磁滞特性 323

10-7　继电型非线性 329

10-7　继电型非线性 329

10-8　摩擦非线性 332

10-8　摩擦非线性 332

10-9　描述函数概念在正弦试验中的应用 349

10-9　描述函数概念在正弦试验中的应用 349

10-10　探查产生极限环振荡的原因 351

10-10　探查产生极限环振荡的原因 351

第十一章　压力控制阀与流量控制阀 360

11-1　阀按功用的分类 360

11-1　阀按功用的分类 360

第十一章　压力控制阀与流量控制阀 360

11-2　单级压力控制阀 363

11-2　单级压力控制阀 363

11-3　两级压力控制阀 374

11-3　两级压力控制阀 374

11-4　流量控制阀 375

11-4　流量控制阀 375

第十二章　液压能源 378

第十二章　液压能源 378

12-1　液压能源的基本结构 379

12-1　液压能源的基本结构 379

12-2　旁路调节式液压油源 381

12-2　旁路调节式液压油源 381

12-3　行程调节式液压油源 384

12-3　行程调节式液压油源 384

12-4 液压油源和伺服回路之间的相互影响 386

12-4　液压油源和伺服回路之间的相互影响 386

12-5　液压系统的油箱 388

12-5　液压系统的油箱 388

12-6　液压系统中的发热和散热 390

12-6　液压系统中的发热和散热 390

12-7　油液的污染和过滤 394

12-7　油液的污染和过滤 394