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绪论 1

第一篇 力学 7

第一章 质点运动学 7

1-1 参考系和坐标系 质点 7

1-2 运动方程 位移 9

1-3 速度 加速度 13

1-4 直线运动 20

1-5 抛体运动 23

1-6 平面曲线运动 27

思考题 31

习题 34

第二章 牛顿运动定律及其应用 38

2-1 牛顿运动定律 38

2-2 力学中几种常见的力 41

2-3 力学单位制和量纲 45

2-4 牛顿定律应用举例 47

思考题 53

习题 55

第三章 动力学基本定理 61

3-1 功和功率 61

3-2 动能 动能定理 69

3-3 势能 功能原理 76

3-4 机械能守恒定律 82

3-5 动能 冲量 动量定理 85

3-6 动量守恒定律 89

3-7 球的对心碰撞 93

3-8 经典力学的适用范围 100

思考题 102

习题 104

第四章 刚体的转动 111

4-1 刚体的基本运动 111

4-2 力矩 转动定律 转动惯量 118

4-3 力矩的功 转动动能 动能定理 127

4-4 角动量 角动量定理和角动量守恒定律 132

思考题 137

习题 138

第五章 机械振动 141

5-1 简谐振动 141

5-2 描述简谐振动的基本物理量 146

5-3 单摆和复摆 151

5-4 简谐振动的能量 154

5-5 简谐振动的合成 156

5-6 阻尼振动 受迫振动 共振 163

思考题 169

习题 170

第六章 机械波 173

6-1 机械波的产生和传播 173

6-2 波长 波的周期和频率 波速 177

6-3 平面简谐波 179

6-4 惠更斯原理 波的衍射 183

6-5 波的叠加原理 驻波 186

6-6 多普勒效应 190

6-7 声波 193

思考题 196

习题 197

第七章 流体力学 200

7-1 静止流体内的压强 200

7-2 理想流体的定常流动 206

7-3 伯努利方程 209

7-4 粘性流体的伯努利方程 215

思考题 217

习题 218

第八章 狭义相对论基础 221

8-1 伽利略相对性原理与伽利略变换 221

8-2 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换 225

8-3 狭义相对论的时空观 229

8-4 狭义相对论动力学基础 236

思考题 241

习题 242

第二篇 热学 245

第九章 热力学基础 245

9-1 平衡态 状态参量 准静态过程 245

9-2 理想气体状态方程 256

9-3 热力学第一定律 261

9-4 理想气体准静态过程的功 理想气体的热容量和内能 263

9-5 热力学第一定律对理想气体准静态过程的应用 269

9-6 循环过程 卡诺循环 281

9-7 热力学第二定律 289

思考题 297

习题 300

第十章 气体动理论 306

10-1 分子动理论的基本观点 306

10-2 理想气体的压强 309

10-3 麦克斯韦速率分布律 312

10-4 玻耳兹曼分布律 重力场中微粒按高度的分布 324

10-5 温度的微观解释 326

10-6 能量按自由度均分定理 理想气体的内能 329

10-7 分子动理论与热力学定律 336

10-8 分子的平均碰撞频率和平均自由程 339

10-9 气体内的迁移现象 344

思考题 353

习题 355

第十一章 实际气体 液体 固体 358

11-1 实际气体和范德瓦耳斯方程 358

11-2 实际气体的内能 367

11-3 晶体和液体中粒子的热运动 370

思考题 380

习题 381

附录Ⅰ 国际单位制（SI） 382

附录Ⅱ 常用物理基本常量表 384

习题答案 386