液压技术在工程中的应用PDF电子书下载

目录 1

第一部分　液压技术的理论基础和元件篇 1

第一章　液压传动的理论基础 1

第一节　概述 1

第二节　液压油的性质 3

第三节　流动液体的性质 11

第四节　液压传动系统主要参数的决定 31

第五节　液压冲击和气蚀现象 36

第二章 自动控制理论基础 39

第一节　自动控制的基本概念 39

第二节　自动控制系统的数学模型及其求解 43

第三节　传递函数与频率特性 54

第四节　稳态误差 76

第五节　稳定性分析 81

第一节　液压泵 89

第三章　液压元件和自动元件 89

第二节　液压马达和液压缸 102

第三节　液压阀 109

第四节　液压动力元件 127

第五节　辅助装置 133

第四章　液压回路和控制回路 139

第一节　启动、卸荷、锁紧、换向回路 139

第二节　压力控制回路 144

第三节　速度控制回路 150

第四节　多油缸间配合工作回路 163

液五节　伺服回路 168

第二部分　液压技术应用篇 173

第五章　运输和建筑机械液压系统的设计及计算 173

第一节　叉式装卸车 173

第二节　自卸汽车 175

第三节　液压挖掘机 180

第四节　液压起重机械 199

第五节　液压系统的设计步骤 207

第六节　液压元件的初步设计计算和选择 208

第七节　设计计算实例 224

第六章　液体静压轴承 237

第一节　概述 237

第二节　径向静压轴承的工作原理 238

第三节　节流器 240

第四节　径向静压轴承的结构 245

第五节　供油系统 246

第六节　径向静压轴承设计计算 250

第七节　推力静压轴承 264

第七章　控制系统的设计和计算机模拟 270

第一节　控制系统的设计和校正 270

第二节　现代控制理论简介 282

第三节　控制系统的电子计算机模拟 289

第一节　概述 302

第八章　工业机械手液压系统的设计计算 302

第二节　工业机械手的缓冲定位 308

第三节　工业机械手液压传动系统的设计计算 318

第四节　液压伺服控制机械手液压控制系统的设计计算 320

第五节　工业机械手液压系统设计计算举例 330

第九章　机床伺服驱动系统分析与计算 347

第一节　伺服驱动系统方块图和频率特性 347

第二节　伺服系统的匹配计算和改善 357

第三节　仿形机床简易伺服控制系统分析 366

第四节　数控机床驱动系统分析 372

第十章　液压系统的使用维护与故障排除 390

第一节　液压系统的使用维护 390

第二节　液压系统的试车及调整 391

第三节　液压系统的故障排除 393

第四节　液压系统中主要元件的故障排除 396

附录 液压系统图图形符号（GB786-76） 402