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第1章PLC的硬件 1

1.1怎样学习FX系列PLC 1

1.2 FX系列PLC的硬件 3

1.2.1 FX系列的硬件结构 3

1.2.2 FX1s、FXIN、FXINC、FX2N与FX2Nc系列 6

1.2.3 FX3G、FX3u与FX3uc系列 7

1.2.4输入模块与输出模块 9

1.2.5程序的下载与上载 11

1.3习题 14

第2章 编程软件与仿真软件使用入门 15

2.1实训一 安装编程软件和仿真软件 15

2.2实训二 编程软件与仿真软件使用入门 17

2.21编程软件使用入门 17

2.2.2生成与显示注释、声明和注解 21

2.2.3指令的帮助信息与PLC参数设置 24

2.2.4仿真软件使用入门 26

2.3实训三 异步电动机正、反转控制的仿真实验 29

2.3.1外部接线图与梯形图 29

2.3.2编程与仿真实验 30

2.4习题 31

第3章FX系列PLC编程基础 32

3.1 FX系列PLC的软元件 32

3.1.1位软元件 32

3.1.2定时器与计数器 35

3.1.3其他软元件与常数 37

3.2基本指令 38

3.2.1继电器与逻辑运算 38

3.2.2实训四 位逻辑运算的仿真实验 40

3.2.3实训五 基本指令仿真实验1 42

3.2.4实训六 基本指令仿真实验2 45

3.2.5实训七 基本指令仿真实验3 47

3.2.6 PLC的工作原理 49

3.2.7实训八 故障显示电路的仿真实验 52

3.3定时器计数器应用 53

3.3.1实训九 定时器的功能与仿真实验 53

3.3.2实训十 其他定时器的仿真实验 55

3.3.3实训十一 卫生间冲水控制电路的仿真实验 57

3.3.4实训十二 运输带控制系统的仿真实验 57

3.3.5实训十三 计数器功能的仿真实验 59

3.3.6实训十四 控制小车往返次数的仿真实验 62

3.4习题 63

第4章FX系列的应用指令 66

4.1应用指令概述 66

4.1.1应用指令的表示方法 66

4.1.2数据格式与数制 68

4.1.3怎样学习应用指令 71

4.1.4实训十五 软元件监视功能的仿真实验 71

4.2数据处理指令 75

4.2.1实训十六 比较指令的仿真实验 75

4.2.2实训十七 传送指令的仿真实验 77

4.2.3实训十八 数据转换指令的仿真实验 80

4.2.4实训十九 移位指令与循环移位指令的仿真实验 81

4.2.5实训二十 数据处理指令的仿真实验 85

4.3数学运算指令与逻辑运算指令 87

4.3.1四则运算指令 87

4.3.2实训二十一 四则运算指令基本功能的仿真实验 88

4.3.3实训二十二 四则运算指令应用的仿真实验 90

4.3.4实训二十三 逻辑运算指令的仿真实验 92

4.3.5实训二十四 水泵循环投切的仿真实验 94

4.4浮点数指令 96

4.4.1实训二十五 浮点数转换指令的仿真实验 96

4.4.2实训二十六 浮点数运算指令的仿真实验 99

4.5程序流程控制指令 101

4.5.1实训二十七 条件跳转指令的仿真实验 101

4.5.2实训二十八 子程序调用的仿真实验 103

4.5.3实训二十九 子程序应用例程的仿真实验 106

4.5.4中断的概念 107

4.5.5实训三十 中断子程序调用实验 109

4.5.6实训三十一 用输入中断测量脉冲宽度的实验 110

4.5.7实训三十二 基于中断的彩灯控制实验 111

4.5.8实训三十三 循环程序的仿真实验 112

4.5.9实训三十四 监控定时器指令的仿真实验 114

4.6方便指令与外部设备指令 115

4.6.1方便指令简介 115

4.6.2实训三十五 方便指令的仿真实验 116

4.6.3外部I/O设备指令 118

4.6.4外部设备指令 120

4.7高速处理指令 121

4.7.1与输入/输出有关的指令 121

4.7.2高速计数器指令与脉冲输出指令 122

4.8其他指令 124

4.8.1实训三十六 时钟运算指令的仿真实验 124

4.8.2定位控制指令与模拟量模块读/写指令 127

4.9 FX3u、 FX3uc和FX3G系列增加的应用指令 127

4.9.1 FX3U、 FX3uc和FX3G的应用指令新增的表示方法 127

4.9.2 FX3U、 FX3uc和FX3G系列增加的应用指令 129

4.10习题 133

第5章 开关量控制系统梯形图设计方法 135

5.1梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 135

5.1.1实训三十七 钻床刀架控制的仿真实验 135

5.1.2实训三十八 小车两处送料的仿真实验 137

5.1.3根据继电器电路图设计梯形图 140

5.1.4实训三十九 时序控制设计法的仿真实验 143

5.2顺序控制设计法与顺序功能图 145

5.2.1步与动作 145

5.2.2有向连线与转换条件 147

5.2.3顺序功能图的基本结构 148

5.2.4顺序功能图中转换实现的基本规则 150

5.3使用STL指令的编程方法 152

5.3.1控制程序的典型结构 152

5.3.2 STL指令 153

5.3.3实训四十 旋转工作台控制的仿真实验 153

5.3.4实训四十一 运料矿车控制的仿真实验 156

5.3.5实训四十二 自动门控制的仿真实验 157

5.3.6实训四十三 专用钻床控制的仿真实验 159

5.4使用置位复位指令的编程方法 162

5.4.1实训四十四 深孔钻控制的仿真实验 163

5.4.2实训四十五 小车顺序控制的仿真实验 164

5.4.3实训四十六 运输带控制的仿真实验 166

5.4.4实训四十七 交通灯控制的仿真实验 168

5.5具有多种工作方式的系统的编程方法 171

5.5.1机械手控制的工作方式 171

5.5.2置位复位指令的编程方法应用 172

5.5.3实训四十八 使用置位复位指令编程的仿真实验 177

5.5.4实训四十九 使用STL指令编程的仿真实验 179

5.6习题 184

第6章 模拟量模块使用方法与PID闭环控制 188

6.1模拟量I/O模块的使用方法 188

6.1.1模拟量I/O模块 188

6.1.2模拟量输入模块的应用 190

6.1.3模拟量输出模块的应用 192

6.2 PID闭环控制 193

6.2.1模拟量闭环控制系统 193

6.2.2 PID控制器与PID指令 195

6.2.3 PID控制器的参数整定方法 197

6.2.4实训五十PID控制器参数整定的实验 203

6.3习题 206

第7章PLC应用中的一些问题 207

7.1 PLC控制系统的可靠性措施 207

7.1.1硬件抗干扰措施 207

7.1.2故障检测与诊断的编程 210

7.2 PLC的通信与计算机通信网络 211

7.2.1计算机通信的基础知识 211

7.2.2计算机通信的国际标准 213

7.2.3数据链接与无协议通信 217

7.2.4实训五十一PLC并联链接通信实验 220

7.2.5开放式通信网络 222

7.3 PLC在变频器控制中的应用 223

7.3.1电动机转速与旋转方向的控制 223

7.3.2变频电源与工频电源的切换 224

7.3.3电动机的多段转速控制 226

7.4习题 227

附录 228

附录A FX系列应用指令简表 228

附录B随书光盘内容简介 233

参考文献 236