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第一章 1

1-1 生产系统与制造系统 1

一、 生产系统 4

二、制造系统 4

1-2 计算机辅助制造 4

一、CAM的直接应用 4

二、CAM的间接应用 4

1-3 机械制造领域中基本概念的发展与变化 5

第二章 CAM数据库 8

2-1 基本概念 8

一、数据和信息 8

二、数据库 8

三、数据库结构 8

2-2 数据库管理系统 12

一、数据描述语言 12

二、数据操作语言 12

2-3 工艺数据库 14

一、材料文件 14

二、刀具文件 14

二、 夹具文件 14

三、 机床文件 14

第三章 CNC系统和DNC系统 14

3-1 概述 24

一、传统NC装置存的在问题 24

二、CNC系统的功能 24

三、CNC系统的基本组成 24

3-2 CNC系统的硬件控制回路 27

3-3 CNC系统设计 32

一、参考一脉冲技术 32

二、抽样一数据技术 32

四、 圆弧运动优文 32

3-4 CNC软件插补器 40

一、DDA插补器 40

二、参考一字CNC插补器 40

3-5 DNC系统 52

一、DNC系统的类型 56

二、DNC系统的功能 56

3-6 DNC/CNC系统的组合 56

3-7 DNC系统的举例 56

第四章 计算机辅助NC程序编制 59

4-1 概述 59

4-2 计算机辅助编程的基本概念 60

一、编程及穿孔带制备过程 60

二、NC编程语言 60

4-3 后置处理 66

4-4 APT编程语言 67

一、 几何语句 67

二、 运动语句 67

三、 后置处理语句 67

四、 辅助语句 67

4-5 宏语句 74

4-6 NC编程的其它方式 77

一、图形交互式NC编程 77

二、语音NC编程 77

三、手数据输入 77

第五章 自适应控制 82

5-1 概述 82

5-2 优化自适应控制 84

5-3 约束自适应控制 85

一、基本概念 85

二、车削ACC系统 85

5-4 具有可变增益的AC系统 89

一、稳定性问题 89

二、估算器算法 89

三、可变增益算法 89

5-5 机械加工费用分析 94

第六章 计算机辅助成组技术 94

6-1 概述 96

6-2 机械零件的分类和编码系统 97

一、米特洛凡诺夫系统 97

二、奥匹兹系统 97

三、苏尔泽系统 97

四、米格拉斯系统 97

五、JLBM-1系统 97

6 计算机辅助零件编码和分类 113

一、编码分类法 113

二、生产流程分析法 113

6-4 计算机辅助工艺过程设计 131

一、成组工艺过程设计方法 131

二、计算机辅助工艺过程设计 131

三、专家系统 131

6-5 切削参数和工时定额的确定 139

一、确定切削参数 139

二、确定工时定额 139

第七章 工业机器人 139

7-1 基本概念 142

一、定义 142

二、工业机器人的组成 142

三、机器人的分类 142

7-2 机器人的执行机构 145

一、机器人的运动轴系 145

二、机器人的自由度 145

三、机器人的腕部 145

四、机器人的手部 145

7-3 机器人的控制与驱动 149

一、控制回路 149

二、机器人的驱动 149

三、动力学性能 149

7-4 机器人的传感器 153

一、视觉传感器 153

二、触觉和接近传感器 153

三、声音传感器 153

7-5 机器人的编程 154

一、手控示教编程 154

二、领教编程 154

三、离线编程和编程语言 154

7-6 智能机器人 158

7-7 机器人应用举例 158

一、机器人用于加工 158

二、焊接用机器人 158

三、喷漆用机器人 158

四、装配用机器人 158

五、 搬运机器人及其在制造系统中的应用 158

六、 第八章 计算机辅助质量控制 158

8-1 概述 163

一、质量控制中的术语 163

二、计算机在质量控制中的应用 163

8-2 接触检验法 166

一、坐标测量机 166

二、坐标测量机的型式 166

三、CMM在柔性制造系统中的应用 166

四、电子机械触发探头 166

8-3 非接触检验法 170

一、光学检验 170

二、非光学检验 170

8-4 计算机辅助试验 175

8-5 CAQC系统与CAD/CAM系统的集成 175

第九章 计算机集成生产管理系统 175

9-1 概述 177

一、传统的生产计划与控制 177

二、传统生产计划和控制中的问题 177

9-2 计算机集成生产管理系统 180

9-3 库存管理 182

一、库存管理的种类 182

二、库存控制方法 182

三、库存管理模块 182

9-4 物料需求计划 183

一、MRP的输入 183

二、MRP的工作过程 183

三、MRP的输出报告 183

四、采用MRP的效益 183

9-5 制造资源计算 189

一、MRP的四个阶段 189

二、MRPⅡ 189

9-6 车间生产控制 190

一、车间控制功能 190

二、车间控制系统 190

三、作业计划编制 190

9-7 工厂数据采集系统 197

一、集中式车间终端 197

二、加工点终端 197

9-8 制造过程的计算机监视 198

第十章 计算机集成制造系统 198

10-1 概述 201

10-2 制造系统的加工设备 204

10-3 制造单元和柔性制造单元 207

10-4 柔性制造系统 208

一、加工系统 208

二、物流系统 208

三、信息系统 208

10-5 CAD/CAM系统 213

10-6 CIMS的控制系统 214

一、制造过程中的信息 214

二、过程数据的系统转译 214

10-7 计算机分级控制和网络 216

一、分级结构的计算机层次 216

二、计算机网络结构 216

三、计算机网络协议 216

四、分布式数据库管理系统 216

10-8 FMS实例及未来工厂 223

附录1．APT词的定义 225

附录2．机械零件分类编码（JLBM-1）系统 233

参考文献 237

缩略语索引 241