电子设备机械设计 修订版PDF电子书下载

目录 1

第一章 导论 1

§1.1 本课程的特点和任务 1

§1.2 电子设备中的典型机械装置 2

§1.2.1 雷达天线伺服传动装置 2

§1.2.2 数控绘图仪中的机械装置 5

§1.2.3 遥控机器人的机械手 8

§1.2.4 工业机器人 14

§1.2.5 磁带录音机中的走带驱 28

动装置 28

§1.2.6 录像机中的走带驱动装置及加载装置 34

§1.2.7 磁盘存储器中的机械装置 39

§1.3 典型的设计要求和设计步骤 42

习题与思考题 44

第二章 典型的载荷分析 45

§2.1 摩擦载荷 45

§2.1.1 接触式旋转密封装置中的摩擦力矩 46

§2.1.2 滚动轴承中的摩擦力矩 48

§2.2 惯性载荷 53

§2.3 环境载荷 54

§2.4 动载荷 56

§2.5 设计载荷的确定方法 62

习题与思考题 67

§3.1.1 伺服电动机的初选 69

§3.1 伺服电动机与总传动比的选择 69

各级传动比 69

第三章 伺服电动机、总传动比与 69

§3.1.2 电动机的转矩特性 71

§3.1.3 总传动比的选择 79

§3.2 传动链的级数和各级传动比 86

的确定 86

§3.2.1 “折算转动惯量小”的原则和方法 87

§3.2.2 “折算转角误差小”的原则和方法 91

§3.2.3 “重量轻”的原则和方法 92

§3.2.4 确定级数和各级传动比的综合考虑 94

习题与思考题 96

§4.1.1 基本概念 98

§4.1 四连杆机构精度分析与计算 98

第四章 机构精度分析与计算 98

§4.1.2 微分法求机构位置误差 99

§4.2 凸轮机构精度分析与计算 101

§4.2.1 转化机构法 101

§4.2.2 凸轮机构位置误差分析 105

§4.3 复杂机构的精度分析方法 107

§4.3.1 作用线法（瞬时臂法） 107

§4.3.2 复杂机构位置误差计算方法 109

§4.4 渐开线直齿圆柱齿轮传动链误差分析与计算 113

§4.4.1 传动误差与空程误差的概念 113

§4.4.2 渐开线圆柱齿轮机构传动误差分析和计算 115

§4.4.3 空程误差的分析与计算 120

§4.4.4 环境温度和弹性变形的影响 134

§4.5.1 适当提高零部件本身的精度 136

§4.5 提高传动精度的结构措施 136

§4.5.2 合理设计传动链 137

§4.5.3 采用机械校正或机械 139

反馈机构 139

§4.5.4 采用消隙机构 141

§4.6 螺旋机构传动精度分析 150

§4.6.1 螺旋副的原始误差分析 150

§4.6.2 螺旋机构误差的综合 158

习题与思考题 164

附表 齿轮公差（摘录） 166

第五章 传动系统的谐振分析 173

§5.1 机电系统谐振分析的传递函数法 174

§5.2.1 传动系统振动方程的建立 180

§5.2 传动系统谐振的力学分析 180

§5.2.2 谐振分析与常用算法 189

§5.3 动力分析的机电模拟法 200

§5.3.1 机电系统的相似性 200

§5.3.2 传动系统的机电模拟 203

习题与思考题 209

第六章 电子设备中常用的机械结构 212

§6.1 精密齿轮传动 212

§6.1.1 传动型式、参数及选用原则 212

§6.1.2 齿轮的结构设计 214

§6.1.3 齿轮和轴的联接 216

§6.2 谐波齿轮传动原理与设计 217

§6.2.1 谐波齿轮传动的特点及应用 218

§6.2.2 瞬时速比、啮合原理 222

§6.2.3 谐波齿轮传动误差的估算 225

§6.3 活齿波动传动 227

§6.3.1 活齿波动传动原理 227

§6.3.2 活齿波动传动设计 229

§6.4 行星齿形带传动 232

§6.4.1 传动原理与结构 232

§6.4.2 行星传动带受力分析 235

§6.5 差动齿轮传动 237

§6.5.1 圆锥齿轮差动机构 237

§6.5.2 圆柱齿轮差动机构 239

§6.6 精密主轴系统 241

§6.6.1 概述 241

§6.6.2 主轴系统设计的基本要求 241

§6.7.1 限动器 245

§6.7 限动器和定位器 245

§6.7.2 定位器 252

§6.8 微动装置与锁紧装置 255

§6.8.1 微动装置 255

§6.8.2 锁紧装置 258

§6.9 数显装置 261

§6.9.1 光栅数显长度测量仪 261

§6.9.2 显示器 263

§6.10 阻尼器 265

§6.10.1 概述 265

§6.10.2 常用阻尼器的结构和阻尼系数的计算 266

习题与思考题 267

参考资料 269