现代控制工程理论及习题解答PDF电子书下载

目录 1

第一章 控制系统 1

1-1 术语、名词及其定义 1

1-2 开环与闭环控制系统 2

习题及解答 2

第二章 数学基础——拉普拉斯变换 5

2-1 定义 5

2-2 常用典型试验信号的拉普拉斯变换 5

2-3 常用拉氏变换基本定理 9

2-4 拉氏变换的部分分式展开式 10

习题及解答 13

3-1 定义 24

第三章 数学基础——矩阵 24

3-2 矩阵的运算与变换 26

习题及解答 28

第四章 物理系统的数学模型 33

4-1 基本概念 33

4-2 传递函数 33

4-3 非线性数学模型的线性化 34

4-4 方块图及系统传递函数的求法 35

4-5 信号流图 37

习题及解答 37

第五章 基本控制作用和工业自动控制 56

5-1 基本控制作用类型及其特点 56

5-2 基本控制作用对系统性能的影响 57

5-3 反馈控制对系统性能的影响 59

习题及解答 61

第六章 瞬态响应分析 80

6-1 定义 80

6-2 一阶系瞬态响应 80

6-3 二阶系统瞬态响应 81

6-4 二阶系统单位阶跃响应的性能指标 83

6-5 劳斯稳定判据 84

习题及解答 85

第七章 误差分析和系统最佳化概述 113

7-1 静态误差系数 113

7-2 动态误差系数 114

习题及解答 115

7-3 误差准则 115

第八章 根轨迹法 128

8-1 根轨迹法实质 128

8-2 作根轨迹图的一般规则 128

习题及解答 129

第九章 频率响应法 144

9-1 定义 144

9-2 对数坐标图（Bode图） 145

9-3 极坐标图（Nquist图） 147

9-4 对数幅－相图（Nichols图） 150

9-5 尼柯尔斯图线 151

9-6 频率响应与瞬态响应的关系 152

9-7 频率汇编 157

习题及解答 158

第十章 设计和校正方法 184

10-1 设计和校正方法概述 184

10-2 超前校正 184

10-3 滞后校正 185

10-4 滞后－超前校正 186

习题及解答 187

第十一章 非线性控制系统的描述函数分析 201

11-1 非线性系统概述 201

11-2 描述函数 201

习题及解答 202

12-1 定义 213

第十二章 相平面分析 213

12-2 相平面图的作法 214

12-3 相平面图的特性 215

12-4 相平面图的应用 216

习题及解答 218

第十三章 离散系统和Z变换法 248

13-1 离散系统引论 248

13-2 Z变换 248

13-3 常用函数的Z变换和Z变换的基本性质 249

13-4 Z反变换法 251

13-5 脉冲传递函数 251

习题及解答 252

14-1 状态变量法引言 261

14-2 系统的状态 261

第十四章 控制系统的状态空间分析法 261

14-3 系统的状态空间表达式 262

14-4 定常系统状态方程的解法 268

14-5 矩阵指数eAt的计算方法 269

14-6 连续－时间状态方程的离散化 273

14-7 离散－时间系统状态空间表达式 274

14-8 离散－时间状态方程的解法 275

14-9 传递矩阵 276

习题及解答 276

第十五章 李雅普诺夫稳定性分析 303

15-1 李雅普诺夫稳定性分析引言 303

15-2 术语和定义 303

15-3 李雅普诺夫稳定性定理 304

15-4 李雅普诺夫函数的几点性质 305

15-5 线性定常系统的稳定性分析 305

15-6 离散－时间线性系统的稳定性分析 306

15-7 非线性系统的稳定性分析 306

习题及解答 308

第十六章 最佳和适应式控制系统 319

16-1 最佳控制系统引言 319

16-2 系统的状态完全可控性 319

16-3 系统的状态完全可观测性 320

16-4 时间－最佳控制系统 322

16-5 基于二次型性能指标的最佳控制系统 322

习题及解答 324

参考文献 344