辩识与参数估计PDF电子书下载

目 录 1

序 言 1

第一章线性系统脉冲响应的辨识 1

§1.1引言 1

§1.2辨识系统的相关分析法 1

§1.3伪随机二位式序列产生的方法及其性质 5

§1.4用m序列序辨识线性系统 15

§1.5用逆重复m序列辨识线性系统 21

§1.6用伪随机二位式序列辨识系统的步骤 23

§1.7*多变量系统的辨识 28

§1.8结论 31

习题 31

第二章动态系统的典范表达式 33

§2.1引言 33

§2.2一类等价关系 33

§2.3确定性典范状态方程 35

§2.4随机性典范状态方程 43

§2.5确定性典范差分方程 45

§2.6随机性典范差分方程 51

§2.7单输出系统的典范方程 53

§2.8预报误差方程 55

§2.9结论 56

习题 57

第三章差分模型的辨识 58

§3.1引言 58

§3.2最小二乘法 61

§3.3最小二乘法的缺陷 68

§3.4辅助变量法 70

§3.5广义最小二乘法 74

§3.6预报误差法与极大似然法 76

§3.7*渐近性质 85

§3.8相关分析——最小二乘两步法 89

§3.9阶的辨识 92

§3.10结论 96

习题 96

第四章参数估计的递推算法 98

§4.1 引 言 98

§4.2递推最小二乘法 98

§4.3数据饱和现象及实时估计 101

§4.4递推辅助变量法与递推广义最小二乘法 105

§4.5增广矩阵法 107

§4.6递推极大似然法 108

§4.7随机逼近法 113

§4.8*递推算法的收敛性 115

§4.9结论 119

习题 119

第五章*状态模型的辨识 121

§5.1 引 言 121

§5.2确定性系统的辨识 121

§5.3随机系统的辨识 132

习题 143

§5.4结论 143

第六章系统辨识中的实际问题 144

§6.1引言 144

§6.2*闭环系统的能辨识条件 144

§6.3设计辨识试验的预备知识 147

§6.4最优输入信号的设计 149

§6.5递推次优输入信号的设计 154

§6.6最优信号与伪随机二位式信号的比较 155

§6.7数据滤波 156

§6.8采样周期及试验长度的选择 157

§6.9模型验证 158

§6.10工业对象辨识举例 159

习题 165

§6.11结论 165

附录 167

附录A矩阵论的某些结果 167

A.1矩阵运算 167

A.2矩阵分析 168

附录B分布理论中结论摘要 170

B.1特征函数 170

B.2正态分布 171

C.2某些重要的收敛定理 174

附录C极限定理 174

C.1随机变量的收敛 174

附录D随机过程 176

D.1基本定义 176

D.2离散随机过程 177

附录E点估计理论 178

E.1估计量的性质 178

E.2大子样情况下估计量的渐近性质 181

习题解答 181

参考文献 200