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目录 1

绪论 1

一 控制电机在自动控制系统中的作用 1

二 控制电机的种类和特点 4

三 如何学习控制电机这门课程 6

第一章 直流测速发电机 7

1—1直流发电机的工作原理和结构 7

1—2直流电势的大小 11

1—3直流测速发电机及其输出特性 13

1—4直流测速发电机的误差及其减小的方法 15

1—5直流测速发电机的应用 20

1—6直流测速发电机的性能指标和使用 22

1—7直流测速发电机的发展动向 25

小结 27

复习思考题 28

第二章 直流伺服电动机 29

2—1直流电动机的工作原理 29

2—2直流电动机的转矩和转矩平衡方程式 30

2—3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 32

2—4直流电机两种运行状态的比较 33

2—5直流电动机的使用 35

2—6直流电动机的型号和额定值 39

小结 45

思考题和习题 45

2—7直流伺服电动机概述 46

2—8直流伺服电动机的特性 48

复习思考题 53

2—9直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 54

2—10直流伺服电动机的过渡过程 56

2—11直流力矩电动机 60

2—12低惯量直流伺服电动机和无刷直流电动机 64

第三章 交磁放大机 69

3—1直流发电机可看作功率放大器 69

3—2交磁放大机的工作原理 70

3—3交磁放大机的空载特性和外特性 72

3—4交磁放大机的技术数据和使用 73

小结 76

第四章 变压器 77

4—1概述 77

4—2变压器空载时的情况 78

4—3变压器负载时的情况 80

4—4变压器的等值电路 81

4—5变压器的额定值及其使用 87

小结 88

复习思考题 89

第五章 自整角机 91

5—1自整角机在转角随动系统中的功用 91

5—2自整角机的结构和控制式自整角机的工作原理 92

5—3控制式自整角机的质量指标 106

5—4力矩式自整角机 108

5—5自整角机技术数据以及使用中的问题 111

5—6国内外自整角机发展动向 114

小结 117

复习思考题 118

6—1概述 119

6—2正余弦旋转变压器的结构特点 119

第六章 旋转变压器 119

6—3正余弦旋转变压器的工作原理 120

6—4线性旋转变压器 123

6—5旋转变压器的应用 124

6—6旋转变压器的特性指标和技术数据 125

小结 129

复习思考题 129

6—7多极旋转变压器及其在双通道同步随动系统中的应用 130

6—8感应同步器 135

6—9电感移相器 140

第七章 交流伺服电动机 143

7—1概述 143

7—2交流伺服电动机结构特点和工作原理 144

7—3两相绕组的圆形旋转磁场 147

7—4圆形旋转磁场作用下的运行分析 154

7—5移相方法和控制方式 166

7—6椭圆磁场及其分析方法 172

7—7幅值控制时的特性 181

7—8电容伺服电动机的特性 185

7—9交流伺服电动机主要性能指标 188

7—10使用中应注意的几个问题 191

7—11交流伺服电动机主要技术数据 197

小结 200

复习思考题 201

第八章 交流异步测速发电机 203

8—1概述 203

8—2交流异步测速发电机结构和工作原理 204

8—3异步测速发电机的特性和主要技术指标 206

8—4使用中应注意的一些问题 213

8—5交流异步测速发电机产品型号和主要技术数据 218

8—6交流伺服测速机组 219

小结 220

复习思考题 220

第九章 小功率同步电动机 221

9—1概述 221

9—2永磁式同步电动机 223

9—3反应式同步电动机 225

9—4磁滞式同步电动机 227

9—5电磁减速式同步电动机 230

9—6部分产品的主要技术数据 233

小结 235

复习思考题 236

10—1概述 237

第十章 步进电动机 237

10—2反应式步进电动机工作原理和基本特点 239

10—3反应式步进电动机的特性 244

10—4电源及分配方式对电机性能的影响 260

10—5步进电动机主要性能指标和技术数据 264

10—6其它类型的步进电动机 266

小结 270

复习思考题 270

附录 271

附录一 各种控制电机的传递函数 271

附录二 时间常数的测试方法 273

附录三 控制电机产品名称代号 275

附录四 控制电机机座号 277

附录五 控制电机使用环境条件 277

附录六 控制电机电源频率和电压等级 277