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第七章 刚体静力学 1

7.1 刚体和刚体的重心 1

7.2 平衡力系和力的可传性 2

7.3 力矩与力偶 3

7.4 刚体在平面力系作用下的平衡 9

7.5 刚体在空间力系作用下的平衡 15

7.6 刚体重心位置的计算 19

7.7 刚体平衡的三种类型 28

第七章 小结 31

复习题七 32

第八章 刚体动力学 35

8.1 质心运动定理 35

8.2 刚体的定轴转动 40

8.3 转动惯量的计算 44

8.4 刚体的平面运动 48

8.5 瞬时中心 51

8.6 刚体的动能和动能定理 54

8.7 冲量矩、动量矩和动量矩守恒定律 58

8.8 撞击中心 62

8.9 回转运动 66

8.1 0回转力矩 69

第八章 小结 74

复习题八 77

第九章 弹性力学 80

9.1 形变和内力 80

9.2 拉伸与压缩 85

9.3 切变 89

9.4 圆杆的扭转 94

9.5 梁的弯曲 99

9.6 材料的机械性质 105

9.7 弹性形变能量 108

第九章 小结 112

复习题九 113

第十章 流体力学 116

10.1 流体的压强 116

10.2 静止流体在固体表面上的作用力 122

10.3 流体的流动 127

10.4 流体的动量及作用在物体上的力 134

10.5 流体的能量——伯努利方程式 139

10.6 流体通过管道的流量 144

10.7 托里拆利原理 147

10.8 粘滞液体在细管中流动 148

10.9 斯托克斯定律 151

第十章 小结 153

复习题十 155

第十一章 振动 157

11.1 简谐振动 157

11.2 扭摆 164

11.3 单摆和复摆 168

11.4 简谐振动的合成 173

11.5 简谐振动的能量 182

11.6 阻尼振动 185

11.7 强迫振动 189

第十一章 小结 196

复习题十一 197

第十二章 波 200

12.1 线性波 200

12.2 线性波的波动方程式 203

12.3 波的传播速度 206

12.4 惠更斯原理 209

12.5 波的反射、折射和衍射 210

12.6 波的干涉 213

12.7 波的能量 218

12.8 多普勒效应 222

12.9 超声速运动和冲击波 225

复习题十二 228

第十三章 声学 230

13.1 声音的传播 230

13.2 声源 234

13.3 声音的强度 240

复习题十三 245

附录 习题和复习题答案 247