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目 录 1

前言 1

第一章PID数字控制器的设计 1

§1.1 PID控制规律 1

§1.2 PID数字控制器的算式 10

§1.3 PID数字控制器算式的改进 17

§1.4 PID数字控制器的实现 22

参考文献 40

第二章离散过程控制系统品质指标的选择及数字调节器最佳参数的整定方法 41

§2.1最佳控制过程品质指标的选择 43

§2.2常规调节器参数的整定方法 50

§2.3数字调节器最佳参数的整定方法 56

§2.4采样周期T8对数字调节器最佳整定参数的影响 63

参考文献 67

第三章工业窑炉的微计算机控制 69

§3.1工业窑炉控制现状及节能潜力 70

§3.2最佳燃烧控制系统 78

§3.3工业窑炉计算机控制下位系统——最佳燃烧控制系统构成 92

§3.4加热炉钢锭加热过程的数学模型 108

§3.5加热炉优化控制 122

参考文献 137

第四章工业锅炉的微计算机控制 139

§4.1 工业锅炉微计算机控制系统的任务和设计思想 140

§4.2工业锅炉过程控制系统的设计 143

§4.3工业锅炉微计算机控制系统的硬件 150

§4.4 工业锅炉微计算机控制系统的软件 166

§4.5调试和运行 188

参考文献 195

第五章染色工艺程序给定微计算机控制系统 196

§5.1染色工艺及控制要求 197

§5.2控制系统的设计思想 201

§5.3数字控制器的硬件设计 203

§5.4数字控制器的软件设计 209

§5.5实际应用效果 235

参考文献 236

第六章合成氨多台造气炉的微计算机联控系统 237

§6.1引言 237

§6.2造气炉工作原理、工艺流程及控制要求 238

§6.3总体控制方案 245

§6.4微计算机控制的硬件和接口电路 246

§6.5多台造气炉联控的软件设计 262

§6.6模拟实验及现场试投运情况 265

参考文献 266

第七章建材热工测试微计算机控制系统 267

§7.1 “热箱法”简介 268

§7.2对象动态特性的测试 272

§7.3控制方案的选择 273

§7.4硬件系统设计 277

§7.5控制软件的设计 280

参考文献 288

第八章微计算机在流量测量管理中的应用 289

§8.1流量测量概述 289

§8.2微计算机流量测量系统 293

参考文献 311