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目录 1

第一章 雷达信号检测 1

§1.1 匹配滤波与相关接收 1

1.1.1 白噪声背景下的匹配滤波器 1

1.1.2 匹配滤波器和相关接收 4

1.1.3 有色噪声（或杂波）背景下的匹配滤波器 5

§1.2 大时宽带宽积信号的匹配滤波器 7

1.2.1 线性调频脉冲压缩信号的匹配滤波器 7

1.2.2 编码信号及其匹配滤波器 19

1.2.3 相参脉冲串信号的匹配滤波 22

§1.3 雷达信号的最佳检测 25

1.3.1 确知脉冲信号的最佳检测 27

1.3.2 随机相位脉冲信号的最佳检测 30

1.3.3 幅度相位均为随机时的信号最佳检测 39

1.3.4 脉冲串信号的最佳检测 40

§1.4 自动检测 50

1.4.1 视频积累器 51

1.4.2 二进制积累器 55

§1.5 恒虚警率处理的原理和方法 62

1.6.1 噪声电平恒定电路 63

1.5.2 快门限恒虚警率处理 66

1.5.3 非参量型恒虚警率检测电路 72

第二章 雷达测量精度和分辨力 76

§2.1 最大似然估值法 76

§2.2 雷达测量的理论精度 78

2.2.1 时延估值，测量距离的理论精度 79

2.2.2 频率偏移估值，速度测量的理论精度 84

2.2.3 时延和频移的联合估值 87

2.2.4 角度估值，测角理论精度 89

2.3.1 克拉美－罗不等式的证明 92

§2.3 克拉美－罗（CramerRao）限 92

2.3.2 最大似然估值与克拉美－罗不等式 94

§2.4 目标参量的分辨力 96

2.4.1 距离分辨力 97

2.4.2 速度分辨力 100

2.4.3 距离－速度二维分辨力 102

§2.5 模糊函数及其性质 103

2.5.1 模糊函数的含义 103

2.5.2 模糊函数的性质 107

2.6.1 矩形脉冲 109

§2.6 几种典型信号的模糊函数 109

2.6.2 线性调频信号 111

2.6.3 相参脉冲串信号 115

2.6.4 伪随机序列（码） 118

第三章 现代雷达体制 122

§3.1 单目标跟踪雷达 122

3.1.1 影响跟踪雷达测角精度的因素 123

3.1.2 幅－相特性的不一致性对单脉冲系统性能的影响 139

3.1.3 各种变形的单脉冲雷达 143

3.1.4 几种典型单脉冲雷达和圆锥扫描雷达 147

§3.2 边扫描边跟踪雷达（TWS） 148

3.2.1 目标位置的自动测量 148

3.2.2 对目标的跟踪算法 152

3.2.3 多目标跟踪下的目标关联（航迹相关） 156

§3.3 相控阵雷达 158

3.3.1 多功能相控阵雷达的计算机控制 159

3.3.2 多功能相控阵雷达的组成和操作进程 159

3.3.3 波束指向计算机 160

3.3.4 相控阵雷达的应用 165

3.3.5 相控阵雷达的优缺点 168

3.3.6 相控阵雷达的发展趋势 169

§3.4 脉冲多卜勒雷达（PD） 172

3.4.1 脉冲多卜勒雷达的特点及其应用 172

3.4.2 机载下视雷达的杂波谱 174

3.4.3 典型脉冲多卜勒雷达的组成和原理 177

3.4.4 脉冲重复频率的选择 182

3.4.5 脉冲多卜勒雷达检测能力的分析 185

3.4.6 零中频信号处理及线性调频变换 187

3.4.7 脉冲多卜勒雷达实例 197

3.5.1 引言 200

§3.5 合成孔径雷达（SAR） 200

3.5.2 合成孔径雷达的原理 201

3.5.3 合成孔径雷达的信号处理 206

3.5.4 逆合成孔径雷达（ISAR） 213

§3.6 其它雷达体制简介 216

3.6.1 超视距雷达（OTH） 216

3.6.2 多站雷达 221

3.6.3 毫米波雷达 224

3.6.4 频率捷变雷达 227