谐波齿轮传动PDF电子书下载

谐波齿轮各部分常用名称及其代号 1

第一章 谐波齿轮传动综述 1

第一节 概况 1

目录 1

第二节 工作原理 5

第三节 传动特点和结构形式 8

第二章 谐波齿轮传动平面啮合问题 18

第一节 几个基本问题 18

第二节 柔轮中线质点运动学 53

第二节 啮合参数的选择与计算 62

第三章 谐波齿轮传动的设计与计算 62

第一节 结构形式及几何参数的计算 62

第三节 强度校核及材料的选择 88

附一 计算举例 93

附二 零件图和装配图 110

第四章 谐波齿轮传动精度的确定与测试 117

第一节 零件精度与装置误差的确定 117

附 装置频率的估算 125

第二节 主要零件的检验与装置的测试 129

参考文献 137