机械制造装备设计PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用 1

第二节 机械制造装备应具备的主要功能 3

第三节 机械制造装备的分类 7

习题与思考题 12

第二章 机械制造装备设计方法 13

第一节 机械制造装备设计的类型 13

第二节 机械制造装备设计的方法 14

第三节 机械制造装备设计的评价 29

习题与思考题 52

第三章 金属切削机床设计 53

第一节 概述 53

第二节 金属切削机床设计的基本理论 56

第三节 金属切削机床总体设计 61

第四节 主传动系设计 77

第五节 进给传动系设计 105

第六节 主轴部件设计 116

第七节 支承件设计 137

第八节 导轨设计 146

第九节 机床刀架和自动换刀装置设计 159

习题与思考题 191

第四章 工业机器人设计 195

第一节 概述 195

第二节 工业机器人运动功能设计 201

第三节 工业机器人传动系统设行 209

第四节 工业机器人的机械结构系统设计 220

第五节 工业机器人的控制 233

第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用 241

习题与思考题 248

第五章 机床夹具设计 249

第一节 机床夹具的功能和应满足的要求 249

第二节 机床夹具的类型和组成 250

第三节 机床夹具定位机构的设计 252

第四节 机床夹具夹紧机构的设计 267

第五节 机床夹具的其它装置 279

第六节 可调整夹具的设计 283

第七节 机床夹具设计步骤 289

第八节 典型机床夹具的设计要求 293

习题与思考题 297

第六章 物流系统设计 303

第一节 物流系统的功能和应满足的要求 303

第二节 物流系统的总体设计 304

第三节 机床上料装置设计 307

第四节 机床间工件传送装置设计 325

第五节 自动化仓库设计 329

习题与思考题 334

第七章 机械加工生产线总体设计 335

第一节 概述 335

第二节 生产线工艺方案设计 337

第三节 生产线专用机床的总体设计 343

第四节 生产线的总体布局设计 355

第五节 柔性制造生产线 361

习题与思考题 366

参考文献 367