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目录 1

第一章 异步电动机调压调速系统 6

1.1异步电动机调压调速的原理 6

1.2晶闸管三相交流调压电路 9

1.2.1三相全波相位控制的Y形联接调压电路 10

1.2.2电阻－电感性负载电路的工作特点及输出电流中的谐波 14

1.2.3几种常用的三相交流调压电路 18

1.3调压调速系统的组成与特性分析 20

1.3.1转速闭环调压调速系统的组成及静特性 20

1.3.2调压调速系统中的能耗及谐波 23

1.4应用举例 26

小结 28

习题 30

2.1.1串级调速的原理 31

2.1串级调速的原理与类型 31

第二章 异步电动机串级调速系统 31

2.1.2串级调速的运转状态与功率传递关系 35

2.1.3串级调速的基本类型 37

2.1.4低同步晶闸管串级调速系统的典型主电路 40

2.2串级调速系统的机械特性 41

2.2.1转子整流电路的特殊工作状态 42

2.2.2串级调速系统的调速特性 47

2.2.3串级调速系统的机械特性 50

2.3串级调速系统的能量指标 56

2.3.1串级调速系统的能量流图 56

2.3.2串级调速系统的总效率 57

2.3.3串级调速系统的总功率因数 59

2.3.4改善功率因数的方法 62

2.4串级调速系统的闭环控制 65

2.4.1双闭环控制系统的组成 65

2.4.2串级调速主电路及电动机的传递函数 66

2.4系统的动态结构图与动态参数计算 69

2.5串级调速系统应用中的几个问题 72

2.5.1异步电动机容最的选择 73

2.5.2逆变变压器容量计算 74

2.5.3启动方式的选择 75

2.5.4系统的运行 76

2.6应用举例 77

附：工程计算实例 83

小结 91

习题 92

第三章 变频调速中的一般问题及变频器 94

3.1变频调速中的一般问题 94

3.1.1变频器的主要类型和特点 94

3.1.2异步电动机变频调速控制方式和特性 101

3.2.1方波型交－交变频器 108

3.2交－交变频器 108

3.2.2正弦波型交－交变频器 112

3.2.3交－交变频器的有环流电路 120

3.3交－直－交电压型变频器 122

3.3.1串联电感式逆变器 122

3.3.2带辅助晶闸管式逆变器 127

3.4交－直－交电流型变频器 131

3.4.1异步电动机的简化等值电路 131

3.4.2串联二极管式电流型逆变器 133

3.4.3带辅助晶闸管式电流型逆变器 144

3.4.4电流型逆变器的特点及与电压型的比较 146

3.5电流型变频器的多重化技术 147

3.5.1脉动转矩的产生及其影响的消除 148

3.5.2多重化变频器的组成方式 149

3.6脉宽调制型变频器（PWM） 154

3.6.1脉宽调制变频器概述 154

3.6.2脉宽调制逆变器 158

3.6.3脉宽调制逆变器的控制原理 161

3.7大功率晶体管与可关断晶闸管逆变器 166

3.7.1大功率晶体管逆变器 167

3.7.2可关断晶闸管的特性 171

小结 174

习题 176

第四章 异步电动机的变频调速系统 177

4.1变频调速系统的主要控制单元 177

4.1.1函数发生器 178

4.1.2电压／频率变换器 180

4.1.3环形分配器 183

4.1.4脉冲功率放大及脉冲输出 185

4.1.5频率／电压变换器 188

4.2电压／频率比控制的变频调速系统 189

4.2.1电压型六拍逆变器的变频调速系统 189

4.2.2电流型六拍逆变器的变频调速系统 193

4.2.3应用举例 204

4.3转差频率控制的变频调速系统 212

4.3.1转差频率控制的基本概念及其基本控制规律 212

4.3.2转差频率控制系统的典型框图及系统工作原理 214

4.3.3转差频率控制的其他形式 218

4.3.4转差频率控制系统的动态结构图 221

小结 224

习题 226

第五章 无换向器电动机及其调速系统 229

5.1概述 229

5.1.1无换向器电动机的定义及分类 229

5.1.2无换向器电动机的特点及适用范围 230

5.2无换向器电动机的工作原理 232

5.2.1工作原理 232

5.2.2感应式位置检测器 235

5.3无换向器电动机的换流 237

5.3.1反电势换流法（自然换流法） 238

5.3.2电流断续换流法 240

5.4无换向器电动机的特性及调速方法 241

5.4.1转速公式及调速方法 241

5.4.2转矩公式及机械特性 244

5.4.3过载能力 248

5.5无换向器电动机的四象限运行及调速系统 251

5.5.1四象限运行状态 251

5.5.2无换向器电动机的闭环调速系统 255

小结 257

习题 258

第六章 交流电动机矢量变换控制系统 260

6.1矢量变换控制的工作原理 260

6.1.1矢量变换控制的基本概念 260

6.1.2矢量变换控制的应用概况及特点 262

6.2交流电动机的电路数学模型及矢量变换控制方程式 263

6.2.1原型电动机及其电压方程 264

6.2.2变换到α-β轴上的交流电动机及其电压方程 267

6.2.3变换到M-T轴上的交流电动机及其电压方程 268

6.2.4矢量变换控制方程式 270

6.2.5数学模型中各变量的关系 271

6.3矢量变换运算功能的规律及实现 274

6.3.1三相／二相（3？/2？）变换或二相／三相（2？/3？）变换 274

6.3.2矢量旋转变换（V/R） 278

6.3.3直角坐标／极坐标变换（K/P） 281

6.3.4矢量分析器（VA） 282

6.3.5交流电动机磁通的检测和运算 282

6.4交流电动机矢量变换控制系统 286

6.4.1磁场定向式的交流电动机矢量变换控制系统 286

6.4.2转差频率式交流电动机矢量变换控制系统 288

参考文献 293