液压伺服控制系统PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

第一节 液压伺服控制系统的工作原理及其组成 1

第二节 液压伺服控制举例 4

第三节 液压伺服控制系统分类 9

第四节 液压伺服控制的优缺点 10

习题 11

第一节 概述 12

第二章 液压伺服控制系统的理论基础 12

第二节 液压伺服控制系统的数学模型 14

第三节 拉普拉斯变换 19

第四节 传递函数 24

第五节 频率特性 37

第六节 瞬态响应 62

第七节 稳态误差 68

第八节 控制系统的性能分析和校正 72

习题 78

第九节 根轨迹法 80

第三章 液压伺服阀 88

第一节 液压伺服阀的类型 88

第二节 伺服滑阀的静特性 91

第三节 零开口四通滑阀的静特性 95

第四节 正开口四通滑阀的静特性 99

第五节 三通滑阀的静特性 101

第六节 滑阀驱动力的分析 105

第七节 滑阀的功率输出及效率 112

第八节 滑阀的设计 115

第九节 喷嘴挡板阀 117

习题 125

第四章 液压动力机构 126

第一节 四通阀控液压缸的动态特性 126

第二节 四通阀控液压马达的动态特性 140

第三节 三通阀控液压缸的动态特性 141

第四节 泵控液压马达工作原理及其动态特性 144

第五节　动力机构与负载的匹配 149

习题 162

第五章 机-液伺服控制系统 164

第一节 阀控液压缸外反馈机-液位置伺服系统 164

第二节 机-液伺服系统的稳定性分析 166

第三节 系统的响应特性分析 177

第四节 机-液伺服系统的稳态误差 183

第五节 机-液伺服系统性能的改善 187

习题 195

第一节 概述 196

第六章 电-液伺服阀 196

第二节 力矩马达 197

第三节 单级滑阀式电-液伺服阀 203

第四节 力反馈两级电-液伺服阀 213

第五节 其它形式的电-液伺服阀简介 228

习题 230

第七章 电-液伺服控制系统 231

第一节 电-液位置伺服控制系统 231

第二节 电-液速度伺服控制系统 244

第三节 液压力伺服控制系统 247

第四节 电-液伺服控制系统的设计 253

习题 258

第八章 液压能源 259

第一节 对油源品质的要求 259

第二节 液压能源的基本形式 260

第三节 恒压能源的动态分析和参数选择 262

第四节 溢流阀的动态特性 269

第五节 油液污染及控制 275

习题 284

第九章 液压伺服控制系统的应用 286

第一节 机床液压仿形系统 286

第二节 采煤机液压控制系统 294

第十章 微型计算机在液压控制系统中的应用 301

第一节 微型计算机的基本结构及应用 301

第二节 计算机仿真 304

参考文献 332

附录 333