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机器人感觉与多信息融合PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:罗志增,蒋静坪著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2002
- ISBN:7111102487
- 页数:151 页
前言 1
绪论 1
第一章 触觉和滑觉传感器 12
第一节 触觉传感器的一般要求 12
第二节 触觉传感器开关 13
第三节 压阻式阵列触觉传感器 14
第四节 光学式触觉传感器 18
第五节 其他类型的触觉传感器 19
第六节 触觉图像及其处理 21
第七节 机器人专用滑觉感器 23
小结 24
第二章 人工皮肤触觉 26
第一节 人工皮肤触觉的结构 27
第二节 信号的检出与重构 28
第三节 传感信号的特征提取和感觉输出 31
第四节 滑觉信号的模糊处理 32
第五节 实验结果 34
小结 35
第三章 接近觉传感器 37
第一节 感应式接近觉传感器 37
第二节 电容式接近觉传感器 40
第三节 超声接近觉传感器 41
第四节 光接近觉传感器 42
第五节 红外反射光强法接近觉传感器举例 43
第六节 接近觉、接触觉、滑觉组合传感器 45
第七节 组合传感器的信号处理 46
第八节 由接近觉、接触觉、滑觉组成的三感觉机械手 48
小结 50
第四章 力觉传感器 52
第一节 几种常见的机器人腕力传感器的结构分析 53
第二节 PVDF腕力传感器的设计与制作 55
第三节 信号的处理、分析与解耦 57
第四节 性能测试 59
小结 61
第五章 机器人听觉 62
第一节 声音信号的特征 63
第二节 特定人的语音识别系统 69
第三节 非特定人的语音识别系统 70
第六章 机器人视觉 74
第一节 视觉系统的硬件组成 74
第二节 数字图像的编码 77
第三节 图像的分离 78
第四节 图像的理解 85
第五节 三维视觉 86
第七章 多传感器信息融合的基本内容 91
第一节 传感器的建模 92
第二节 多传感器信息融合的结构和控制 95
第三节 信息融合的具体方法和拓扑结构 97
第八章 多传感器系统定量信息融合 102
第一节 传感数据的一致性检验 102
第二节 基于参数估计的信息融合方法 108
第九章 多传感器系统定性信息融合 113
第一节 Bayes方法 113
第二节 Dempster—shafer证据推理法 116
第三节 模糊集理论 120
第四节 神经网络法 122
第十章 粗糙集理论与信息融合 125
第一节 Rough set基本概念和理论基础 126
第二节 基于Rough set理论的多传感器信息融合 129
小结 133
第十一章 多感觉智能机器人 134
第一节 系统的组成 134
第二节 多传感器组合带来的相互干扰及消除 137
第三节 多感觉机器人信息处理和融合的控制体系 139
第四节 融合方法的具体应用 141
第五节 多感觉智能机器人应用实验系统 145
参考文献 148
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《ESG指标管理与信息披露指南》管竹笋,林波,代奕波主编 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《大学计算机信息技术教程 2018版》张福炎 2018
- 《大数据环境下的信息管理方法技术与服务创新丛书 俄罗斯档案事业改革与发展研究》徐胡乡责编;肖秋会 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息化管理技术》王海燕著 2019
- 《大学信息技术基础学习与实验指导教程》安世虎主编 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全球贸易摩擦与大国兴衰》任泽平,罗志恒著 2019
- 《普通高等教育农业部“十二五”规划教材 基础化学实验 农科各专业用 第2版》罗志刚编 2014
- 《BIM技术应用实务 建筑施工图设计》罗志华,李刚主编;杨远丰,王婷,张江波副主编;高志峰,黄新方,林涛,罗琳,饶嘉谊,苏华迪,肖莉萍,谢嘉良,熊黎黎,许志坚,姚素媛,张纬生,植高维参编 2019
- 《企业、制度与中国经济改革》程承坪著 2013
- 《权势转移 近代中国的思想与社会 修订版》罗志田著 2014
- 《汽车发动机电控系统检修》王毅,于波,高翠翠主编;罗志华,吕丹丹,王梦等副主编 2013
- 《高职院校办学特色形成机制研究》罗志著 2012
- 《阅读教程学生用书 第2版》戴炜栋总主编;蒋静仪主编;杨瑛,Ann Hendricks,巫喜丽副主编 2013
- 《教育统计学纲要》(美)瑟斯吞(L.L.Thurstone)著;罗志儒译 1931
- 《快速阅读与词汇扩展 1》蒋静仪主编 2012
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019