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第1部分 液压传动 1

第1章 液压传动基础 1

1.1液压传动的发展与定义 2

1.2液压传动的工作原理 2

1.2.1液压传动模型 2

1.2.2力比、速比及功率关系 3

1.2.3压力与负载的关系 4

1.2.4速度与流量的关系 4

1.3液压传动系统的组成及液压传动的特点 5

1.3.1液压传动系统的组成 5

1.3.2液压传动系统的图形符号 6

1.3.3液压传动的特点 6

实训1认识液压传动系统 8

本章小结 10

思考与练习题1 10

第2章 液压流体力学基础知识 11

2.1液压传动油液的主要性能 12

2.1.1密度 12

2.1.2压缩性和热膨胀性 12

2.1.3黏性 13

2.2液压传动油液的选用 15

2.3静止液体的力学规律 16

2.3.1静压力的概念 16

2.3.2静压力基本方程 17

2.3.3压力的表示方法和单位 17

2.3.4静压力对固体壁面的作用力 18

2.4流动液体的力学规律 20

2.4.1基本概念 20

2.4.2流动液体的连续原理 23

2.4.3流动液体的能量守恒原理 24

2.4.4流动液体的动量守恒原理 26

2.5管路内压力损失计算 27

2.5.1沿程压力损失 28

2.5.2局部压力损失 29

2.5.3阀的压力损失 29

2.5.4管路系统的总压力损失 30

2.6孔口的流动特性 30

2.6.1薄壁小孔 30

2.6.2细长孔 32

2.6.3短管型孔 32

2.7缝隙的流动特性 32

2.7.1平行平板缝隙流 32

2.7.2环形缝隙流 34

2.8液压冲击与气穴现象 35

2.8.1液压冲击 35

2.8.2气穴现象 37

实训2液体观察与力学参数测量 38

本章小结 41

思考与练习题2 41

第3章 液压泵与液压马达 45

3.1液压泵和液压马达的工作原理与性能参数 46

3.1.1液压泵的工作原理和特点 46

3.1.2液压泵的主要性能参数 47

3.1.3液压马达的主要性能参数 48

3.1.4液压泵和液压马达的类型和要求 50

3.2齿轮泵的工作原理与性能参数 50

3.2.1外啮合齿轮泵 50

3.2.2内啮合齿轮泵 53

3.3叶片泵的工作原理与性能结构 54

3.3.1单作用叶片泵 54

3.3.2双作用叶片泵 56

3.3.3叶片泵的优缺点及使用 57

3.4柱塞泵的工作原理与主要性能 57

3.4.1径向柱塞泵 58

3.4.2轴向柱塞泵 59

3.4.3柱塞泵的优缺点及使用 60

3.5液压马达的特点与工作原理 61

3.5.1液压马达的特点及类型 61

3.5.2液压马达的工作原理 62

3.6液压泵与液压马达的选用及维护 63

3.6.1液压泵的选用 63

3.6.2液压马达的选用 64

3.6.3液压泵的常见故障及消除 65

3.6.4液压马达的常见故障及消除 67

实训3液压泵的结构认识和拆装 68

本章小结 70

思考与练习题3 71

第4章 液压缸及辅助元件 72

4.1液压缸的类型和结构 73

4.1.1液压缸的类型和特点 73

4.1.2液压缸的典型结构和组成 78

4.2蓄能器的结构与容量选择 80

4.2.1蓄能器的作用 80

4.2.2蓄能器的结构 81

4.2.3液压消声器 82

4.2.4蓄能器容量的选择计算 82

4.2.5蓄能器的安装使用 83

4.3滤油器的类型与安装 83

4.3.1滤油器的类型 84

4.3.2滤油器的选用和安装 85

4.4热交换器的工作原理 86

4.4.1冷却器 86

4.4.2加热器 88

4.5油箱的结构与设计注意事项 88

4.5.1油箱的功能 88

4.5.2油箱的结构 88

4.5.3设计注意事项 89

4.6油管及管接头的选用 90

4.6.1油管的种类与适用场合 90

4.6.2管接头的种类与结构特点 91

4.6.3配管注意事项 94

4.7密封装置的要求与类型 94

4.7.1密封装置的重要性和要求 94

4.7.2密封装置的类型与特点 95

实训4液压缸的拆装 97

本章小结 99

思考与练习题4 99

第5章 液压控制元件 101

5.1液压控制阀的作用和分类 102

5.1.1液压控制阀的作用 102

5.1.2液压控制阀的分类 102

5.1.3液压控制阀的使用要求 103

5.2方向控制阀 103

5.2.1单向阀 103

5.2.2换向阀 105

5.3压力控制阀 112

5.3.1溢流阀 112

5.3.2减压阀 115

5.3.3顺序阀 118

5.3.4溢流阀、减压阀、顺序阀的比较 120

5.4流量控制阀 121

5.4.1流量控制阀的作用和要求 121

5.4.2流量控制原理 121

5.4.3节流阀 122

5.4.4调速阀 123

5.4.5旁通式调速阀 124

5.5液压伺服控制阀 126

5.5.1机液伺服阀 126

5.5.2电液伺服阀 126

5.6电液数字控制阀 131

5.6.1电液数字控制阀的出现及类型 131

5.6.2增量式数字阀 132

5.6.3脉宽调制式数字阀 133

实训5先导式溢流阀的拆装 134

本章小结 135

思考与练习题5 136

第6章 液压基本回路及典型液压传动系统 139

6.1方向控制回路 140

6.1.1换向回路 140

6.1.2锁紧回路 142

6.2压力控制回路 143

6.2.1调压回路 143

6.2.2减压回路 144

6.2.3增压回路 145

6.2.4保压回路 146

6.2.5平衡回路 147

6.2.6卸荷回路 148

6.3速度控制回路 149

6.3.1调速回路 150

6.3.2快速运动回路 160

6.3.3速度换接回路 161

6.4多执行元件控制回路 164

6.4.1顺序动作回路 164

6.4.2同步回路 166

6.4.3多缸执行元件互不干扰回路 169

6.5组合机床动力滑台液压传动系统分析 170

6.5.1 YT4543型动力滑台液压传动系统 170

6.5.2 YT4543型动力滑台液压传动系统工作原理 170

6.5.3 YT4543型动力滑台液压传动系统特点 172

实训6TND360数控机床的液压回路分析 172

实训7汽车ABS液压回路分析 175

本章小结 177

思考与练习题6 177

第2部分液力传动 181

第7章 液力传动 181

7.1液力传动的概念 182

7.1.1液力传动原理 182

7.1.2液力传动与液压传动的区别 183

7.2液力传动的特点 183

7.3液力耦合器 185

7.3.1液力耦合器的工作原理 185

7.3.2典型液力耦合器的结构 186

7.4液力变矩器 187

7.4.1液力变矩器的工作原理 187

7.4.2液力变矩器的结构 189

实训8汽车自动变速器的液力变矩器 191

本章小结 193

思考与练习题7 193

第3部分气压传动 194

第8章 气压传动基础 194

8.1气压传动系统的工作原理和组成 195

8.2压缩空气性质 196

8.2.1压缩空气的物理性质 196

8.2.2压缩空气的污染 198

8.2.3空气的质量等级 198

8.3供气系统管道 199

8.3.1气动系统的供气系统管道的内容 199

8.3.2供气系统管道的设计原则 199

8.4气压传动的特点 200

本章小结 201

思考与练习题8 201

第9章 气动元件 202

9.1气动执行元件 203

9.1.1气缸 203

9.1.2气马达 206

9.2气动控制元件 208

9.2.1压力控制阀 208

9.2.2流量控制阀 213

9.2.3方向控制阀 214

9.3气动逻辑元件 218

9.3.1气动逻辑元件的特点 218

9.3.2高压截止式逻辑元件 218

9.4气源装置 223

9.5气动辅助元件 225

实训9气动元件的认识 229

本章小结 231

思考与练习题9 231

第10章 气动基本回路 233

10.1方向控制回路 234

10.1.1单作用气缸换向回路 234

10.1.2双作用气缸换向回路 234

10.2速度控制回路 235

10.2.1节流调速回路 235

10.2.2快速往复运动回路 235

10.2.3速度换接回路 236

10.2.4缓冲回路 236

10.3压力控制回路 236

10.3.1调压回路 237

10.3.2增压回路 237

10.4其他回路 238

10.4.1同步动作控制回路 238

10.4.2安全保护回路 238

10.4.3往复动作回路 239

实训10数控加工中心气动换刀系统分析 240

本章小结 241

思考与练习题10 242

第11章 气动系统的分析与应用 243

11.1气动机械手气压传动系统 244

11.2加工中心刀库气压传动系统 245

11.3数控加工中心气动换刀系统 246

11.4门户开闭装置 247

11.5气动夹紧系统 249

11.6气动系统的使用与维护 250

本章小结 252

思考与练习题11 252

附录A 液压传动系统的常见故障及消除方法 253

附录B 液压缸的常见故障及消除方法 256

参考文献 259