罗兰导航数学方法PDF电子书下载

目录 1

第一章　导航中的球面三角 1

第一节　球面三角形的基本概念和性质 1

第二节　球面三角形的基本定理 5

第三节　球面三角形的其它定理 7

第四节　球面直角三角形 11

第五节　球面经纬度与球面三角 13

第六节　过球面上两定点的大圆 19

第七节　球面三角在导航中的简单应用 24

参考资料（一） 36

第二章　地球及其与罗兰有关的坐标系 37

第一节　地球的形状 37

第二节　大地经纬度、地心经纬度、天文经纬度和归化纬度 40

第三节　椭球体参数和子午线弧长 46

第四节　空间大地直角坐标系与大地坐标系的转换 51

第五节　WGS-72与本地测地系之间数据的 55

转换 55

第六节　海图中的麦卡托投影 64

第七节　勘测罗兰发射台址用的高斯-克吕格坐标 68

参考资料（二） 77

第三章　定位误差理论基础 78

第一节　引言 78

第二节　位置线方程和几何放大因子 80

第三节　位置线法向间距的非欧几何性 91

第四节　径向定位误差及drms 100

第五节　定位误差椭圆 107

第六节　误差圆半径与CEP 118

第七节　位置线测量值的相关性 127

参考资料（三） 135

第四章　导航应用中的大地主题解算 136

第一节　概述 136

第二节　Andoyer-Lambert公式的推证 140

第三节　威森梯（Vincenty）正、反解公式 151

第四节　苏达诺（Sodano）反解公式 161

第五节　托马斯（Thomas）反解公式 167

第六节　大椭圆距离公式 171

参考资料（四） 176

第一节　概述 177

第五章　罗兰时差到经纬度的转换 177

第二节　罗兰C信号在海上的传输 181

第三节　球面角距有关的偏导数 188

第四节　双曲线导航表及其计算方法 195

第五节　双曲线海图的绘算方法 202

第六节　球面和平面近似双曲坐标转换 214

第七节　简化的罗兰C坐标转换 223

第八节　罗兰A系统的坐标转换 231

第九节　标称海水路径的罗兰C坐标转换 239

参考资料（五） 244

第六章　罗兰C覆盖区的预测 246

第一节　罗兰C的覆盖区 246

第二节　预测美国本土罗兰C覆盖区的模型 251

第三节　美国微逻辑公司预告罗兰C工作区的方法 255

第四节　信噪比的计算 260

第五节　测时差误差的模型 271

第六节　覆盖区的预测方法之一 274

第七节　覆盖区的预测方法之二 276

第八节　方法二的计算公式汇集 284

参考资料（六） 287

第七章　多条位置线定位及其误差理论初步 288

第一节　引言 288

第二节　多位置线定位的计算方法 290

第三节　多位置线定位误差的表征量drms 298

第四节　多位置线定位的误差椭圆 302

第五节　H和P矩阵的实用表达式 307

第六节　n＝2时rms，的等价性 314

第七节　多位置线drms舢和误差椭圆算例 321

第八节　补记 326

参考资料（七） 329

第八章　最小二乘法和卡尔曼滤波 330

第一节　绪言 330

第二节　预备性知识 331

第三节　最小二乘法 350

第四节　卡尔曼滤波 370

第五节　组合导航中的序贯处理 381

第六节　扩展的卡尔曼滤波 384

参考资料（八） 387