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第一章 引言 1

1.1 人机博弈的要点 3

1.2 棋盘表示(Board Representations) 3

1.3 走法产生(Move Generation) 3

1.4 搜索技术(Search Techniques) 3

1.5 估值(Evaluation) 4

1.6 本书的布局 4

1.7 其他话题 4

1.8 关于范例程序 5

第二章 棋盘表示 7

2.1 基本表示方法 8

2.2 比特棋盘(Bit Boards) 9

第三章 走法产生 11

3.1 如何产生 12

3.2 效率问题 13

3.3 逐个产生VS全部产生 14

3.4 内存的使用 15

第四章 基本搜索技术 17

4.1 博弈树 18

4.2 极大极小值算法(Minimax Algorithm) 20

4.3 深度优先搜索(Depth First Search) 20

4.4 负极大值算法(Negamax Algorithm) 22

第五章 估值基础 25

5.1 棋子的价值评估 26

5.2 棋子的灵活性与棋盘控制 26

5.3 棋子关系的评估 27

5.4 与搜索算法配合 27

第六章 实例研究 29

6.1 数据表示 30

6.2 走法产生器 32

6.3 搜索引擎 52

6.4 估值核心 59

6.5 操作界面 84

6.6 试用 98

第七章 搜索算法的改进 101

7.1 Alpha-Beta搜索 102

范例程序 105

7.2 Fail-soft alpha-beta 110

范例程序 111

7.3 渴望搜索(Aspiration Search) 114

范例程序 115

7.4 极小窗口搜索(Minimal Window Search/PVS) 117

范例程序 119

7.5 置换表(Transposition Table) 122

7.6 哈希表(Hash Table) 123

应用置换表的其他问题 125

7.7 Zobrist哈希技术 127

范例程序 128

7.8 迭代深化(Iterative Deepening) 138

范例程序 139

7.9 历史启发(The History Heuristic) 142

范例程序 144

7.10 杀手启发(Killer Heuristic) 152

7.11 SSS*/DUAL*算法 152

7.12 SSS*与Alpha-Beta 155

7.13 MTD(f)算法 156

范例程序 159

7.14 综合运用 163

第八章 估值核心的优化 171

8.1 估值函数的速度 172

8.2 估值函数与博弈性能 173

8.3 估值函数的内容及其调试 174

第九章 其他重要的话题 179

9.1 水平效应(Horizon Effect) 180

9.1.1 静止期搜索(Quiescence Search) 180

9.1.2 扩展搜索(Search Extensions) 181

9.2 开局库((Opening Book) 182

9.3 残局库(Endgame Database) 183

9.4 循环探测(Repetition Detection) 184

9.5 代码的优化(Code Optimization) 185

9.5.1 优化的阶段及地方 185

9.5.2 函数调用的时间开销 186

9.5.3 查表代替计算 186

9.5.4 交叉递归 187

9.5.5 内存管理的时间开销 189

9.6 其他方法 190

9.6.1 轻视因子(Contempt Factor) 190

9.6.2 机器学习(Machine Learning) 190

9.6.4 围棋 191

9.6.3 并行搜索 191

第十章 五子棋对弈的程序实例 193

10.1 概述 194

10.2 数据表示 194

10.3 走法产生器 196

10.4 搜索引擎 198

10.5 估值核心 217

10.6 操作界面 234

10.7 试用 247

附录 术语表 249

参考文献 253