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目录 1

绪论 1

第一编 静力学 7

引言 7

第一章静力学的基本概念和公理 7

1—1 刚体和质点 7

1—2 力的概念和特征 8

1—3 静力学的基本公理 9

1—4 约束和约束力 12

1—5 约束解除原理，外力和内力 14

习题 18

第二章平面汇交力系 21

2—1 概述 21

2—2 力的合成的几何法 22

2—3 力的分解 23

2—4 力在轴上的投影 25

2—5 力的合成的解析法 26

2—6 平面汇交力系的平衡 28

2—7 平面内三个不平行力的平衡 32

习题 34

第三章平面力偶理论 37

3—1 同向两平行力的合成 37

3—2 反向两平行力的合成 39

3—3 力偶，力偶矩 39

3—4 互等力偶，力偶的特性 40

3—5 平面力偶的合成和平衡条件 41

习题 44

第四章平面一般力系 46

4—1平面一般力系是工程实际问题中力系的简化和抽象 46

4—2 力对于点的矩 47

4—3 力的平行移动 48

4—4 平面力系向已知点的简化，主矢量，主矩 49

4—5平面力系简化结果的几种情形——力矩定理 50

4—6 平面一般力系的平衡条件，平衡方程式 52

4—7 平面平行力系的合成和平衡 56

4—8 物体系统的平衡，静定和静不定问题的概念 59

4—9平面桁架 62

习题 64

第五章摩阻 69

5—1 摩阻问题的概说 69

5—2 滑动摩阻定律 69

5—3 摩阻系数，摩阻角和摩阻锥 71

5—4 有摩阻的平衡问题 72

5—5 滚动摩阻 74

习题 76

第六章空间力系 78

6—1 引言 78

6—2 一力在空间座标轴的投影 78

6—3空间汇交力系的合成及其平衡方程式 79

6—4 空间力偶 82

6—5 力对于点的矩与力对于轴的矩 84

6—6 空间一般力系的简化 86

6—7 空间一般力系的平衡条件 88

6—8 空间平行力系的合成和平衡 89

习题 92

第七章重心 96

7—1 平行力系的中心 96

7—2 重心坐标的普遍公式 97

7—3 对称物体重心的位置 99

7—4几种简单图形和物体的重心 100

7—5 合成体的重心 103

7—6 用实验法求物体的重心 106

习题 107

第二编 运动学 109

引言 109

1—1 点的直线运动 110

1—2点的直线运动中的速度，加速度 110

第一章点的运动 110

1—3 由加速度求路程 113

1—4 点的平面曲线运动，运动方程式 115

1—5 平面曲线运动的速度 117

1—6 平面曲线运动的加速度 119

习题 126

第二章刚体的平行移动和定轴转动 128

2—1 刚体的平行移动 128

2—2 刚体的定轴转动 129

2—3 转动刚体内各点的速度和加速度 132

习题 134

第三章点的合成运动 136

3—1 合成运动的概念 136

3—2 速度的合成定理 139

3—3 动坐栎为平移时的加速度合成定理 143

3—4 动坐标为转动时的加速度合成定理 145

习题 147

4—1 刚体平面运动的概念 151

第四章刚体的平面运动 151

4—2 平面运动的方程式 152

4—3 平面运动中点的速度 153

4—4 平面运动的速度瞬心 154

4—5 平面运动的加速度 157

4—6速度图解 159

习题 162

第三编 动力学 165

引言 165

第一章动力学的基础 166

1—1动力学的基本定律 166

1—2 质点运动微分方程式，质点动力学的两大基本问题 167

1—3 抛射体运动 170

1—4 惯性力，达伦培尔原理 173

1—5 质点系的运动微分方程式 175

习题 175

2—2冲量与动量 177

第二章质点和质点系动量定理 177

2—1 概说 177

2—3 质点的动量定理 178

2—4 质点系的动量定理 180

2—5 质心运动定理 182

习题 186

第三章功，功率和功能定理 188

3—1 概说 188

3—2 常力与变力的功 188

3—3 合力的功 190

3—4 重力的功 191

3—5 功的图解法 192

3—6 功率 193

3—7 质点的动能定理 195

3—8 质点系的动能定理 198

习题 202

4—1 概说 204

第四章质点及质点系动量矩定理 204

4—3 质点的动量矩定理 206

4—4 质点系的动量矩定理 207

4—5 刚体绕定轴转动的微分方程式 207

4—6 转动惯量 210

4—7 几种简单形状物体的转动惯量 211

4—8 对于平行轴转动惯量的定理 214

习题 215

第五章机械振动 217

5—1 引言 217

5—2 物体的自由振动 218

5—3 减的自由振动 222

5—4 无阻尼的强迫振动 224

5—5 阻尼对强迫振动的影响 227

5—6 强迫振动理论的应用 227

习题 229

4—2 动量矩 305