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目录 1

第一章 机构的结构分析 7

第一节 研究机构结构的目的 7

第二节 机构的组成 7

第三节 运动副的分类 9

第四节 机构运动简图 12

第五节 平面机构的结构分析 16

第六节 空间机构结构分析简述 21

第二章 平面机构的运动分析 25

第一节 机构运动分析的目的和方法 25

第二节 机构位置图与机构构件上某点轨迹的求法 27

第三节 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 29

第四节 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 32

第五节 用解析法求机构的位移、速度和加速度 45

第六节 机构的运动线图 49

第三章 平面机构的力分析 56

第一节 机构力分析的目的和方法 56

第二节 不考虑惯性力的机构静力分析 57

第三节 机构的动态静力分析 62

第四节 约束反力及平衡力曲线 74

第五节 用速度杠杆法直接求平衡力 75

第二节 移动副中的摩擦 81

第四章 运动副中的摩擦和机械效率 81

第一节 研究机械中摩擦的目的 81

第三节 回转副中的摩擦 84

第四节 螺旋副中的摩擦 90

第五节 机械的效率与自锁 92

第五章 平面连杆机构 98

第一节 连杆机构的应用及其设计的基本问题 98

第二节 四杆机构的基本型式 99

第三节 四杆机构的演化 104

第四节 连杆机构的基本性质 106

第五节 四杆机构的设计 112

第六章 凸轮机构 124

第一节 凸轮机构的应用和分类 124

第二节 从动件的常用运动规律 127

第三节 用图解法设计平面凸轮的轮廓曲线 136

第四节 用解析法设计平面凸轮的轮廓曲线 140

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 144

第六节 圆弧凸轮轮廓的设计 152

第七节 圆柱凸轮机构简述 153

第七章 齿轮机构 158

第一节 概述 158

第二节 齿轮啮合的基本定律和共轭齿廓 160

第三节 渐开线及渐开线齿轮 163

第四节 齿轮各部分名称、符号及标准齿轮尺寸计算 169

第五节 一对渐开线齿轮的啮合传动 175

第六节 渐开线齿轮传动质量指标 179

第七节 渐开线齿轮加工原理 187

第八节 渐开线齿廓的根切现象与避免根切的最少齿数 191

第九节 变位齿轮和避免根切的最小变位系数 194

第十节 变位齿轮的几何尺寸 196

第十一节 变位齿轮传动 197

第十二节 变位齿轮传动类型及其设计 201

第十三节 变位系数选择 205

第十四节 斜齿圆柱齿轮机构 212

第十五节 蜗轮蜗杆机构 222

第十六节 圆锥齿轮机构 227

第十七节 圆弧齿轮机构 237

第八章 轮系 243

第一节 轮系的功用和分类 243

第二节 轮系传动比计算 246

第三节 轮系的效率 255

第四节 行星轮系各轮齿数的确定 261

第五节 几种特殊的行星传动 265

第一节 万向联轴节 272

第九章 其它常用机构 272

第二节 间歇运动机构 275

第三节 螺旋机构 286

第四节 非圆齿轮机构及导向机构 289

第五节 组合机构 290

第六节 其它功用机构概述 293

第十章 机组的运转和调速 297

第一节 概述 297

第二节 等效构件上的等效量 299

第三节 机械系统运动方程式 307

第四节 运动方程的求解 308

第五节 机器速度波动的调节 309

第六节 周期性速度波动的调节——飞轮设计 312

第七节 飞轮主要尺寸的确定 320

第十一章 机械的平衡 326

第一节 概述 326

第二节 转子的静平衡 327

第三节 转子的动平衡 328

第四节 转子的许用不平衡量 333

第五节 挠性转子动平衡概述 334

第六节 平面连杆机构的平衡 335

主要参考文献 344