自律型机器人制作PDF电子书下载

Chapter1 自律型机器人竞赛 2

1.1 自律型机器人竞赛 2

1.2 相扑机器人大会 3

1.3 微型鼠竞赛大会 5

1.4 日本微型计算机圣杯机器人竞赛 8

1.5 三叉戟机器人竞赛大会 9

Chapter2 基本的电子部件 12

2.1 电阻和电容 12

2.2 半导体 15

2.3 逻辑电路 18

2.4 运算放大器 20

2.5 机器人设计工具简介 22

2.6 电路设计、基板设计CAD 22

Chapter3 H8 微型计算机 26

3.1 计算机 26

3.2 H8-3048F 单片机 27

3.3 集成定时单元(ITU) 30

3.4 A/D转换器、D/A转换器 35

3.5 中断 38

3.6 充分利用串行通信R232C端口 42

4.1 制作H8微型计算机插件板 48

Chapter4 微型计算机插件板 48

4.2 市售微型计算机插件板的选定 53

4.3 AKI-H8用I/O插件板的制作 56

4.4 制作快速存储器写入器插件板 56

Chapter5 微型计算机的开发环境 62

5.1 必要的开发环境 62

5.2 C语言开发环境的准备 63

5.3 使用GCC编制H8微型计算机程序 63

6.1 在LED上表示 76

Chapter6 机器人的嘴 76

6.2 全色LED 77

6.3 让压电蜂鸣器或扬声器发出声音 78

6.4 液晶显示器(LCD) 79

6.5 由扬声器发出声音 81

6.6 在个人电脑上通过通信端口输出文字和数字 82

6.7 用无线遥控器驱动机器人奔跑 84

Chapter7 机器人的五感 86

7.1 按钮开关 86

7.2 数字开关 87

7.3 接触传感器 88

7.4 由电位器模拟输入 89

7.5 光传感器 89

7.6 超声波传感器 98

7.7 旋转编码器(光电编码器) 101

7.8 回转仪传感器 104

7.9 G传感器 105

7.10 对人反应的传感器 106

7.11 感压传感器 107

7.12 PSD距离传感器 108

7.13 在AD转换器上输入声音 110

Chapter8 机器人的手和脚 114

8.1 电动机 114

8.2 电动机驱动器 119

8.3 电动机的控制 126

8.4 机器人臂结构和控制 128

Chapter9 机器人的能量 134

9.1 蓄电池 134

9.2 充、放电器 137

9.3 CPU用的5V电源电路 137

10.2 相扑机器人的车身 140

Chapter10 相扑机器人的制作方法 140

10.1 机器人的构成 140

10.3 车板(电话卡)的安装方法 142

10.4 吸引的方法 144

10.5 相扑机器人臂的结构 151

10.6 机器人的制作实例 155

10.7 高速行走的机器人 166

10.8 吸引型机器人的制作实例 167

Chapter11 直线追踪机器人的制作方法 172

11.1 车身的制作方法 172

11.2 驱动电动机插件板 174

11.3 光传感器插件板 175

11.4 安装长枪部件 175

11.5 机器人的程序实例 176

Chapter12 制作小型机器人 180

12.1 小型机器人概述 180

12.2 小型机器人的机械结构 181

12.3 小型机器人的回路 185

12.4 小型机器人动作实例 185

12.5 小型机器人的实例程序 186