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目录 1

第一章 概述 1

第一节 数控技术在修造船方面的应用 1

第二节 数控气割机的工作原理 2

一、Z-W数控气割机的控制机 4

二、Z-W数控气割机的执行机构 7

三、Z-W数控气割机的指令形式和程序编制 8

一、十进制数的表示 12

第一节 二进制数 12

第二章 二进制 12

二、二进制数的表示 13

三、十－二进制数 15

第二节 二进制与十进制数间的转换 15

第三节 二进制数的加法和减法运算 18

一、加法 18

二、减法 18

第一节 基本逻辑电路 24

一、与门 24

第三章 基本逻辑电路与基本逻辑部件 24

二、或门 27

三、非门——反相器 29

四、电位脉冲门 32

五、双稳态触发器 37

六、“清0”和“置全1”线路 43

七、氖灯显示电路 45

八、单稳态触发器 45

九、自激多谐振荡器 48

十、射极耦合振荡器（时标电路） 52

十一、射极耦合触发器（施密特触发器） 55

第二节 简单的逻辑代数和运算法则 58

一、逻辑代数的基本运算式 59

二、逻辑代数的基本恒等式 60

第三节 逻辑部件 64

一、半加器 64

二、全加器 66

三、寄存器 67

四、二进制计数器 71

五、十进制计数器 77

六、译码器 82

七、节拍分配器和脉冲分配器 92

第四章 数控气割机的插补方式 95

第一节 逐点比较法的插补公式 95

一、偏差公式 95

二、补码表示的插补运算公式 104

第二节 Z-W数控气割机的程序编制 107

一、程序的二进制数表示 107

二、割缝余量补偿 114

第三节 数字－脉冲乘法器法 117

一、工作原理 118

二、数字－脉冲乘法器的逻辑电路 119

三、加工速度 120

四、脉冲的均匀度 122

第四节 积分器法 124

一、近似积分与积分器 124

二、积分器的工作原理 128

第五章 运算器 135

第一节 坐标计算和求补的实现 135

一、F+N 138

第二节 偏差计算的实现 138

二、乘常量2N、8N 140

三、F+2N+1的运算 142

第三节 十翻二的实现 142

第四节 Z-W数控气割机串行运算器的构成 145

一、X、Y、F移位寄存器 145

二、金加器所完成的运算 145

一、各控制门的逻辑关系式和逻辑图 146

第五节 实现各种运算的控制 146

四、乘法器所完成的运算 146

三、半加器所完成的运算 146

二、各控制门的作用 151

第六章 控制器 153

第一节 工作节拍的产生 153

一、时标 153

二、主脉冲门 153

三、变频与变频门 154

四、时标计数 155

五、时序脉冲 155

一、运算开关TKA 157

第二节 运算和加工的启、停 157

二、加工开关TKW 158

三、J全O门 159

第三节 指令寄存器和指令译码 160

一、指令寄存器和编码 160

二、指令译码 162

第四节 计数控制和进给控制 166

一、进给控制 166

三、终点判别信号 168

二、计数控制 168

第五节 走圆换象限时自动修改指令 169

一、查0的方法 169

二、指令的修改 172

三、修改指令后的变补 173

第六节 返回控制 174

一、返回控制原理 175

二、返回控制工作过程 179

第一节 输入机 184

一、光电输入机 184

第七章 输入 184

二、电容输入机 187

第二节 数的读入 190

一、光电放大与光电整形 190

二、同步孔的作用 192

第三节 输入开关的启停 194

一、人工启停 195

二、输入自动启停 195

第四节 奇偶校验与纸带译码 196

一、奇偶校验 196

三、出错停 196

二、纸带译码 198

第五节 输控触发器输控译码 200

一、置x或置y、置J信号的产生 200

二、十翻二的控制信号 200

三、乘十与加S信号 201

第六节 置J 201

第七节 置计数方向G与加工指令Z 204

一、计数方向G的读入 204

二、加工指令Z的读入 204

一、开环系统 207

第八章 随动系统和执行机构 207

第一节 随动系统的分类 207

二、闭环系统 208

三、半开环系统 208

第二节 步进电机和环形分配器 209

一、步进电机 209

二、步进电机的控制线路——环形分配器 213

第三节 自动控制中常用的微电机 220

一、伺服电动机 220

二、自整角机 223

第四节 随动系统的工作原理 230

一、系统的方框图和工作原理 230

二、系统的放大环节——相敏放大与可控硅驱动线路 233

三、系统的电原理图 237

第五节 随动系统开环、闭环调试方法 247

一、开环调试 247

二、闭环调试 252

二、输入第一个B 257

一、启动输入 257

第九章 机器的工作过程 257

第一节 输入过程 257

三、输入X 258

四、输入第二个B 261

五、输入Y 261

六、输入第三个B 261

七、输入J 262

八、输入Gx 264

九、输入加工指令L1 264

一、斜线的加工过程 266

第二节 加工过程 266

二、圆弧的加工过程 268

三、返回控制 271

第十章 整机电源 274

第一节 整流滤波不稳压直流电源 274

一、数字管显示电源和氖灯显示电源 274

二、步进电机电源 274

第二节 晶体管直流稳压电源 275

一、晶体管稳压电源的基本原理 275

二、Z-W数控气割机所用稳压电源线路介绍 277