理论力学PDF电子书下载

第一篇 静力学 1

第一章 静力学基础 4

1-1 力和刚体的概念 4

1-2 静力学公理及其推论 5

1-3 约束和约束反力 8

1-4 物体的受力分析和受力图 11

习题 14

2-1 力在轴上的投影和力对点之矩 16

第二章 平面力系 16

2-2 平面力偶理论 18

2-3 平面力系的简化 20

2-4 平面力系的平衡条件和平衡方程 23

2-5 平面力系平衡方程式应用举例 25

2-6 物体系的平衡、静定与静不定的概念 31

2-7 简单平面桁架的内力计算 36

习题 40

3-1 力在空间直角坐标系中的投影 47

第三章 空间力系 47

3-2 空间力偶理论 49

3-3 力对轴的矩和力对点的矩 52

3-4 空间一般力系的简化 55

3-5 空间一般力系简化结果的讨论 57

3-6 空间力系的平衡条件与平衡方程 58

3-7 空间力系平衡问题 59

3-8 平行力系中心与重心 63

习题 69

第四章 摩擦及考虑摩擦的平衡问题 72

4-1 滑动摩擦 72

4-2 摩擦角和自锁现象 73

4-3 考虑摩擦时的平衡问题举例 74

4-4 滚动摩擦的基本概念 78

习题 80

5-1 平面任意力系的平衡 84

第五章 单物体平面和空间力系平衡问题的计算机计算与分析 84

5-2 单物体的平衡 86

第二篇 运动学 92

第六章 点的运动学 93

6-1 点的运动方程，点的速度和加速度 93

6-2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 97

6-3 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 99

习题 105

第七章 刚体的基本运动 108

7-1 刚体的平行移动 108

7-2 刚体绕定轴转动 109

7-3 绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 111

7-4 角速度和角加速度矢量用矢量积表示点的速度和加速度 112

7-5 轮系的传动比 114

习题 115

8-1 点的合成运动的概念 117

第八章 点的合成运动 117

8-2 点的速度合成定理 119

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 122

8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 124

习题 130

第九章 刚体的平面运动 134

9-1 刚体平面运动的基本概念 134

9-2 平面图形上点的速度分析—基点法 136

9-3 平面图形上点的速度分析—瞬心法 140

9-4 平面图形上点的加速度分析 143

9-5 刚体绕平行轴转动的合成 147

9-6 运动学综合问题分析 151

习题 156

第三篇 动力学 161

第十章 质点动力学基本方程 162

10-1 动力学基本定律 162

10-2 质点的运动微分方程 163

10-3 质点动力学的两类问题 164

习题 170

第十一章 动量定理 173

11-1 质点的动量定理 173

11-2 质点系的动量定理 175

11-3 质心运动定理 179

11-4 变质量质点的运动微分方程 183

习题 185

第十二章 动量矩定理 190

12-1 质点的动量矩定理 190

12-2 质点系的动量矩定理 191

12-3 刚体的转动惯量及其计算 194

12-4 刚体绕定轴转动的微分方程 199

12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 202

12-6 刚体平面运动微分方程 203

习题 207

第十三章 动能定理 211

13-1 力的功及其计算 211

13-2 质点的动能定理 216

13-3 质点系的动能定理 219

13-4 功率与功率方程机械效率 225

13-5 势力场与势能机械能守恒定律 227

13-6 动力学普遍定理的综合应用 231

习题 237

第十四章 碰撞 244

14-1 碰撞问题的基本特征和基本概念 244

14-2 用于碰撞过程的基本定理 245

14-3 物体的正碰撞动能损失 246

14-4 碰撞冲量对转动刚体的作用撞击中心 251

习题 253

第十五章 达朗伯原理 256

15-1 惯性力的概念 256

15-2 质点的达朗伯原理 257

15-3 质点系的达朗伯原理 258

15-4 刚体惯性力系的简化 260

15-5 绕定轴转动刚体的轴承动反力 264

习题 268

第十六章 虚位移原理 273

16-1 约束及其分类 273

16-2 虚位移及其计算 275

16-3 虚功与理想约束 276

16-4 虚位移原理 276

16-5 质点系的自由度与广义坐标 281

16-6 以广义坐标表示的质点系平衡条件 282

习题 285

第十七章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 288

17-1 动力学普遍方程 288

17-2 拉格朗日方程 291

习题 297

第十八章 机械振动基础 301

18-1 振动系统的最简单力学模型 302

18-2 单自由度系统的自由振动 304

18-3 计算单自由度系统固有频率的能量法 310

18-4 单自由度系统的有阻尼自由振动 311

18-5 单自由度系统无阻尼强迫振动 315

18-6 单自由度系统的有阻尼强迫振动 319

18-7 隔振的概念 322

习题 324

第十九章 质点相对运动动力学基础 327

19-1 质点相对运动动力学的基本方程 327

19-2 基本方程的应用举例 328

习题 332

附录一 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 334

附录二 习题答案 334

参考文献 343