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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1 液压传动的工作原理 1

一、简化的模型 1

二、力比和速比 1

三、两个重要概念 2

四、容积式液压传动 3

§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成 4

一、液压千斤顶 4

二、磨床工作台液压系统 6

三、液压系统的组成 7

§1-3 液压传动的优缺点 8

§1-4 液压传动采用的油液及其主要性能 9

一、液压油的某些物理性质 9

二、液压油的选用 14

小结 15

自我检查题解答 15

习题 17

一、液体静压力及其特性 18

第二章 液压传动的流体力学基础 18

§2-1 液体静力学基础 18

二、液体静压力基本方程式及其物理意义 19

三、压力对固体壁面的总作用力 22

§2-2 液体动力学基础 24

一、几个基本概念 24

二、液体流动的连续性方程 24

三、伯努利方程 25

四、液体稳定流动时的动量方程 29

§2-3 管路压力损失计算 31

一、液体的流态 32

二、沿程压力损失 33

三、局部压力损失 36

四、管路系统总压力损失 36

§2-4 液流流经孔口及隙缝的特性 37

一、孔口液流特性 37

二、液流流经隙缝的流量 38

§2-5 液压冲击 42

一、液流通道迅速关闭时的液压冲击（水锤现象） 42

二、运动部件制动时产生的液压冲击 43

小结 44

自我检查题解答 45

习题 48

第三章 液压泵和液压马达 52

§3-1 液压泵和液压马达的基本原理及性能 52

一、液压泵的基本工作原理 52

二、液压泵的主要性能参数 53

三、液压马达的主要性能参数 55

一、轴向柱塞泵 57

四、液压泵和液压马达的类型 57

§3-2 柱塞泵和柱塞式液压马达 57

二、轴向柱塞式液压马达 68

三、径向柱塞泵和马达 70

§3-3 叶片泵和叶片式液压马达 73

一、双作用叶片泵 73

二、双作用叶片式液压马达 78

三、单作用叶片泵 79

一、概述 81

§3-4 齿轮泵和齿轮式液压马达 81

二、外啮合齿轮泵工作原理 83

三、外啮合齿轮泵的几个问题 84

小结 86

自我检查题解答 88

习题 90

第四章 液压缸 91

§4-1 液压缸的类型和工作原理 91

一、活塞式液压缸 91

二、柱塞式液压缸 94

三、伸缩式液压缸 95

四、摆动式液压缸 95

§4-2 液压缸的密封 97

一、间隙密封 97

二、O形密封圈 98

三、Y形密封圈 99

四、V形密封圈 101

五、密封圈的摩擦阻力 101

§4-3 液压缸的结构 101

二、活塞结构 102

一、缸筒与缸盖的联接 102

三、液压缸安装定位 103

四、排气装置 103

五、缓冲装置 104

§4-4 液压缸的设计计算 105

一、液压缸主要尺寸的计算 105

二、液压缸强度和刚度校核 106

三、螺纹联接强度的校核 107

自我检查题解答 109

小结 109

习题 110

第五章 液压辅件 112

§5-1 滤油器 112

一、滤油器的作用和过滤精度 112

二、滤油器的典型结构 113

三、滤油器的选用 115

四、滤油器的安装位置 115

§5-2 蓄能器 116

一、蓄能器的类型 116

二、蓄能器的功用 118

三、充气式蓄能器的选用 119

§5-3 油箱及热交换器 121

一、油箱 121

二、热交换器 122

§5-4 其它辅件 124

一、管道 124

二、管接头 127

自我检查题解答 128

四、压力表开关 128

三、压力表 128

习题 129

第六章 方向阀和方向控制回路 130

§6-1 单向阀和液控单向阀 130

一、单向阀 130

二、液控单向阀 131

三、双向液压锁 132

§6-2 换向阀 132

一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号 133

二、滑阀式换向阀的结构形式 135

三、滑阀机能 136

四、液压卡紧现象 138

五、操纵方式 139

六、其它结构形式的换向阀 144

§6-3 方向控制回路 148

一、启停回路 148

二、换向回路 148

三、锁紧回路 150

小结 151

自我检查题解答 152

习题 153

第七章 压力阀和压力控制回路 155

§7-1 溢流阀和调压回路 155

一、溢流阀的结构和工作原理 155

二、溢流阀的主要性能 160

三、溢流阀的应用和调压回路 163

§7-2 减压阀和减压回路 165

一、减压阀的结构和工作原理 165

二、减压回路 167

§7-3 顺序阀 169

一、顺序阀的结构和工作原理 169

二、顺序阀的应用 170

§7-4 压力继电器 172

一、压力继电器的结构和工作原理 172

二、压力继电器的应用举例 173

§7-5 平衡回路 174

一、用单向顺序阀的平衡回路 174

二、用液控顺序阀的平衡回路 175

§7-6 卸荷回路 176

一、执行元件不需要保压的卸荷回路 176

二、执行元件需要保压的卸荷回路 178

小结 178

自我检查题解答 180

习题 180

第八章 流量阀和节流调速回路 183

§8-1 调速方法概述 183

二、节流阀的特性 184

§8-2 节流阀 184

一、节流阀的作用 184

三、节流口的形式和节流阀的典型结构 185

§8-3 采用节流阀的节流调速回路 188

一、进油路节流调速回路 188

二、回油路节流调速回路 192

三、进、回油路节流调速回路比较 193

四、旁油路节流调速回路 194

一、调速阀 196

§8-4 节流调速的速度稳定 196

二、溢流节流阀 199

三、调速阀与溢流节流阀的比较 201

小结 201

自我检查题解答 203

习题 204

第九章 容积调速回路 208

§9-1 容积调速回路 208

一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 208

二、定量泵和变量液压马达组成的调速回路 211

三、变量泵和变量液压马达组成的调速回路 212

§9-2 容积节流调速回路 214

一、采用限压式变量泵的容积节流调速回路 214

二、压差式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路 215

小结 216

自我检查题解答 217

习题 218

一、液压缸差动连接 220

§10-1 快速运动回路 220

第十章 其它基本回路 220

二、辅助缸 221

三、双泵供油 221

§10-2 顺序动作回路 222

一、行程控制 222

二、压力控制 223

三、时间控制 224

一、用行程阀或行程开关切换执行元件的速度和方向 225

五、插装式流量控制阀 225

§10-3 速度切换回路 225

二、用工作压力的变化切换速度 226

三、用双活塞液压缸切换速度 226

四、两种工作速度的切换回路 227

§10-4 同步回路 228

一、用机械联结实现同步 228

二、用调速阀的同步回路 229

三、用分流阀的同步回路 229

四、用串联液压缸的同步回路 230

五、用同步缸或同步液压马达的同步回路 231

六、用伺服系统的同步回路 231

§10-5 液压马达回路 231

二、液压马达制动回路 232

一、液压马达串并联回路 232

§10-6 互锁回路 233

一、并联互锁回路 233

二、串联互锁回路 234

§10-7 防干扰回路 234

一、双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路 234

二、蓄能器防干扰回路 234

自我检查题解答 236

习题 237

二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理 240

第十一章 典型液压系统 240

一、概述 240

§11-1 组合机床液压系统 240

三、YT4543型动力滑台液压系统特点 243

§11-2 M1432A型万能外圆磨床液压系统原理 244

一、概述 244

二、工作台往复运动液压操纵箱 244

三、M1432A型万能外圆磨床液压系统原理 248

一、概述 249

§11-3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 249

二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统原理 250

三、YA32-200型四柱万能液压机液压系统特点 252

§11-4 Q2-8型汽车起重机液压系统 253

一、概述 253

二、Q2-8型汽车起重机液压系统原理 253

§11-5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统 256

一、概述 256

二、SZ-250A型注塑机液压系统原理 258

习题 261

一、明确设计要求 266

第十二章 液压系统的设计计算 266

§12-1 明确设计要求，进行工况分析 266

二、工况分析 267

§12-2 拟定液压系统原理图 271

一、执行元件的类型 271

二、调速方案 271

三、控制方式 272

四、系统安全可靠性 272

一、选择液压泵 273

§12-3 计算和选择液压元件 273

六、其它 273

五、节约能量 273

二、选择控制阀 275

三、选择液压辅件 275

§12-4 绘制工作图，编写技术文件 275

一、绘制工作图 275

二、编写技术文件 276

二、分析工况 276

一、题目 276

§12-5 液压系统设计计算举例 276

三、拟定液压系统图 280

四、计算及选择液压元件和电动机 281

习题 282

第十三章 液压伺服系统 284

§13-1 液压伺服系统的工作原理 284

一、机液位置控制系统 284

二、电液位置控制系统 286

三、液压伺服系统的特点和组成 287

四、液压伺服系统的类型 288

§13-2 液压伺服系统的应用 288

一、液压仿形装置 288

二、液压助力器 291

三、钢带张力控制系统 292

四、实现同步运动 292

一、阀控液压缸的开环静态特性 293

§13-3 机液阀控液压缸系统分析 293

二、阀控液压缸（闭环）运动微分方程 296

三、阀控液压缸系统分析 298

§13-4 电液伺服阀 300

一、动圈式电液伺服阀 301

二、喷嘴挡板式电液伺服阀 302

三、电液伺服阀的一些性能 304

小结 306

自我检查题解答 306

习题 307

第十四章 比例阀和插装阀 309

§14-1 电液比例阀 309

一、比例电磁铁 309

二、比例压力阀 311

三、比例流量阀 313

四、比例方向阀和比例复合阀 316

五、电液比例阀的特性 317

一、概述 318

六、采用比例阀的液压系统实例 318

§14-2 插装阀 318

二、结构和工作原理 319

三、插装阀用作方向控制阀 320

四、插装阀用作压力控制阀 324

六、插装阀集成块 325

自我检查题解答 326

习题 327

一、污染的途径 328

二、污染的危害性 328

§15-1 油液的污染及其控制 328

第十五章 液压系统的使用与维护 328

三、油液的清洁度 329

四、油液污染的控制及管理 329

§15-2 液压系统的使用与维护 332

一、建立严格的维护保养制度 332

二、液压系统的故障及其排除 332

主要参考文献 334

附录常用液压系统图形符号（GB786-76） 335