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目录 1

第一章 绪论 1

§1—1 什么是数控 1

一、数控及数控机床 1

二、数控机床的组成与原理 2

三、数控机床的特点与适用范围 3

§1—2 数控机床的发展 5

一、引言 5

二、数控机床的种类 6

三、数控机床的发展 8

思考题与习题一 12

一、增量方式控制 13

§2—1 点位／直线控制系统 13

第二章 机床数控基础 13

二、绝对值方式控制 14

§2—2 轮廓控制系统 14

一、逐点比较法插补原理 15

二、数字积分法插补原理 20

§2—3 插补速度及轨迹自动偏移计算 25

一、插补进给速度计算 25

二、刀具位置（长度）和半径补偿 28

思考题与习题二 34

第三章 数控加工程序编制 36

§3—1 加工程序编制的基本概念 36

一、数控加工程序编制的一般步骤 36

三、加工程序结构和格式 37

二、数控加工程序编制的方法 37

四、程序编制中的指令代码 39

§3—2 常用准备功能指令的编程方法 47

一、坐标系有关指令 47

二、快速点定位指令——G00 49

三、直线插补指令——G01 49

四、圆弧插补指令——G02、G03 49

五、暂停指令——G04 51

六、刀具半径自动补偿指令——G41、G42、G40 51

七、刀具长度补偿指令——G43、G44、G41 52

八、固定循环指令 52

一、点位、直线控制系统加工程序编制 55

§3—3　程序编制举例 55

二、轮廓控制系统加工程序编制 60

§3—4 计算机自动编程 63

一、引言 63

二、ISO数控程编语言 65

三、EXAPT工艺语言简介 81

思考题与习题三 86

第四章 伺服系统 88

4—1 概述 88

一、伺服系统的性能要求与组成 88

二、幅值和相位伺服系统 89

三、电气和液压伺服系统 91

一、引言 92

§4—2 常用检测装置 92

二、光电盘与编码盘 93

三、光栅检测装置 95

四、电磁检测装置 98

§4—3 常用驱动（执行）元件 105

一、引言 105

二、步进电机及驱动 105

三、直流伺服电机及驱动 112

四、交流伺服电机及驱动 117

§4—4 机床与伺服系统的配合 119

一、机床进给传动部件 119

二、影响伺服性能的主要因素 122

三、机械传动部分的传动比 123

四、机电匹配 124

思考题与习题四 125

第五章 计算机数控（CNC）系统 126

§5—1 概述 126

一、微机数控系统的硬件结构 126

二、微机数控系统的软件结构 129

三、数控对微机的要求 131

§5—2 典型微机与接口 133

一、Z80CPU及指令系统 133

二、RAM与CPU的连接 155

三、常用八位可编程接口及应用 158

一、汇编语言程序设计简介 172

§5—3 微机数控系统控制软件设计 172

二、数控软件设计举例 179

§5—4 可编程序控制器 187

一、PC的基本结构原理 188

二、可编程序控制器举例 191

三、利用梯形图的编程方法 206

四、可编程序控制器应用举例 209

§5—5 微机数控系统外部设备 211

一、引言 211

二、纸带阅读机 211

思考题与习题五 211

三、纸带穿孔机 213

一、CKL—6132经济型数控车床 216

第六章 CNC系统实例简介 216

§6—1 车床微机数控系统 216

二、微机数控车床的系统结构 217

三、微机数控车床的软件 218

四、微机数控车床的硬件 223

§6—2 JCS—018型立式加工中心 229

一、主要技术参数与性能 230

四、系统程序的工作过程 231

二、7CM系统硬件结构简介 232

三、7CM系统软件结构简介 233

五、零件的程序编制举例 236

参考文献 240