可编程控制器原理及应用PDF电子书下载

第1章 可编程控制器概述 1

1.1 PLC的产生与发展 1

1.2 PLC的特点 2

1.3 PLC的基本组成 4

1.3.1 中央处理单元(CPU) 5

1.3.2 存储器 5

1.3.3 输入/输出单元 6

1.3.4 电源部分 9

1.3.5 I/O扩展端口 9

1.3.6 外设端口 10

1.3.7 编程工具 10

1.3.8 智能单元 10

1.4 PLC的编程语言 11

1.4.1 梯形图编程语言 11

1.4.2 语句表编程语言 12

1.5 PLC的工作方式 13

1.5.1 PLC的循环扫描工作方式 13

1.5.2 PLC的I/O滞后现象 16

1.6 PLC的主要性能指标 17

1.7 国内外主要PLC产品概况 18

习题 21

第2章 CPM1A系列PLC 22

2.1 CPM1A系列PLC的基本组成 22

2.1.1 CPM1A系列PLC的主机 22

2.1.2 I/O扩展单元 25

2.1.3 编程工具 26

2.1.4 特殊功能单元 27

2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 28

2.2.1 内部继电器区(IR) 28

2.2.2 特殊辅助继电器区(SR) 28

2.2.3 暂存继电器区(TR) 30

2.2.4 保持继电器区(HR) 30

2.2.5 辅助记忆继电器区(AR) 31

2.2.6 链接继电器区(LR) 32

2.2.7 定时器/计数器区(TC) 32

2.2.8 数据存储区(DM) 32

2.3 CPM1A系列PLC的功能简介 36

2.4 CPM1A系列PLC的通信功能简介 39

习题 42

第3章 CPM1A系列PLC的指令系统 43

3.1 概述 43

3.2 基本指令 44

3.2.1 常用的基本指令 44

3.2.2 AND LD和OR LD指令 47

3.2.3 SET和RESET指令 48

3.2.4 KEEP指令 49

3.2.5 DIFU和DIFD指令 50

3.2.6 基本编程规则和编程方法 50

3.3 常用的应用指令 53

3.3.1 IL/ILC指令 53

3.3.2 暂存继电器(TR) 55

3.3.3 JMP/JME指令 56

3.3.4 定时器/计数器指令 57

3.4 数据传送和数据比较指令 63

3.4.1 数据传送指令 63

3.4.2 数据比较指令 68

3.5 数据移位和数据转换指令 71

3.5.1 数据移位指令 71

3.5.2 数据转换指令 78

3.6 数据运算指令 85

3.6.1 十进制运算指令 86

3.6.2 二进制运算指令 93

3.6.3 逻辑运算指令 95

3.7 子程序控制指令 97

3.7.1 子程序调用、子程序定义/子程序返回指令 98

3.7.2 宏指令 101

3.8 高速计数器控制指令 102

3.8.1 旋转编码器 102

3.8.2 高速计数器的计数功能 103

3.8.3 高速计数器的中断功能 104

3.8.4 高速计数器的控制指令 105

3.9 脉冲输出控制指令 109

3.10 中断控制指令 111

3.10.1 外部输入中断功能 111

3.10.2 间隔定时器的中断功能 112

3.10.3 中断的优先级 113

3.10.4 中断控制指令 113

3.11 步进控制指令 119

3.11.1 步进程序的结构及程序的编写规则 120

3.11.2 步进程序的执行过程 121

3.12 特殊指令 124

3.12.1 故障诊断指令 124

3.12.2 信息显示指令 125

3.12.3 I/O刷新指令 126

3.12.4 位计数指令 127

习题 128

第4章 PLC控制系统的设计 133

4.1 概述 133

4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤 133

4.1.2 PLC的应用程序 134

4.2 逻辑设计法 135

4.3 时序图设计法 138

4.4 经验设计法 141

4.5 顺序控制设计法 146

4.5.1 功能表图 146

4.5.2 用顺序控制设计法编写程序 150

4.6 继电器控制电路图转换设计法 153

4.7 具有多种工作方式的系统的编程方法 155

4.8 U型板折板机的PLC控制 163

4.8.1 加工工艺过程 164

4.8.2 控制要求 164

4.8.3 控制盘面板布置及I/O分配 164

4.8.4 梯形图程序及其控制功能 165

4.9 半精镗专用机床的PLC控制 168

习题 173

第5章 PLC通信系统 176

5.1 网络通信的基础知识 176

5.1.1 数据通信基础 176

5.1.2 网络的拓扑结构 182

5.2 OMRON PLC通信系统简介 182

5.3 Controller Link通信系统 188

5.3.1 概述 188

5.3.2 Controller Link单元 191

5.3.3 数据链接 193

5.3.4 信息通信 198

5.3.5 网络互连 208

5.4 CompoBus/D通信系统 213

5.4.1 概述 213

5.4.2 CompoBus/D通信单元 217

5.4.3 远程I/O通信 220

5.4.4 信息通信 222

5.5 Ethernet通信系统 223

5.5.1 概述 223

5.5.2 以太网单元及其设置 225

5.5.3 FINS通信服务 229

5.5.4 FTP服务器通信 234

5.5.5 Socket服务 236

习题 238

第6章 PLC机型的选择和使用 239

6.1 PLC机型的选择 239

6.2 减少PLC系统硬件投资费用的措施 240

6.2.1 节约使用输入点的措施 241

6.2.2 节约使用输出点的措施 243

6.3 PLC与输入/输出设备的连接 244

6.3.1 PLC与输入设备的连接 244

6.3.2 PLC与输出设备的连接 248

6.3.3 PLC电源的连接 249

6.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 250

6.4.1 保持良好的工作环境 250

6.4.2 正确的安装和配线 251

6.4.3 正确的接地 251

6.4.4 必须的保护措施 252

6.4.5 冗余系统 252

习题 253

第7章 PLC的编程器 254

7.1 CQM1-PRO01编程器 254

7.2 CQM1-PRO01编程器的使用 256

第8章 编程软件CX-P 268

8.1 CX-P简介 268

8.2 CX-P的使用 269

8.2.1 启动CX-P 269

8.2.2 CX-P工程 271

8.2.3 CX-P视图 277

8.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性 281

8.2.5 其他常用的操作 282

8.3 CX-P编程 286

8.3.1 生成符号和地址 287

8.3.2 程序编辑 289

8.3.3 程序的编译 293

8.3.4 在线工作 294

第9章 可编程终端(PT) 297

9.1 可编程终端MPT002 297

9.2 系统菜单操作 299

9.2.1 系统菜单的结构 299

9.2.2 按键及功能 300

9.2.3 链接设置 301

9.2.4 设备检测与设置 302

9.2.5 端口检查与设置 303

9.2.6 传送设置 303

9.3 MPTST支持软件 304

9.3.1 启动MPTST 304

9.3.2 MPT与PLC通信的设置 306

9.3.3 创建新画面 307

9.3.4 建立静态对象 308

9.3.5 建立动态对象 313

9.3.6 用户程序的传送 318

习题 320

第10章 PLC实验技术 321

10.1 PLC认识实验 321

10.2 常用指令练习之一 323

10.3 三相异步电动机的PLC控制 325

10.4 常用指令练习之二 326

10.5 彩灯的PLC控制 330

10.6 常用指令练习之三 332

10.7 常用指令练习之四 336

10.8 PLC控制抢答器的程序设计与调试 339

10.9 PLC控制自动码包机的程序设计与调试 340

附录1 OMRON小型机指令一览表 343

附录2 CPM1A各种单元的规格 349

附录2.1 CPM1A特殊功能单元的规格 349

附录2.2 CPM1A通信单元的规格 350

附录2.3 CPU单元的输入规格 350

附录2.4 I/O扩展单元的输入规格 350

附录2.5 CPU单元、I/O扩展单元继电器输出的规格 351

附录2.6 CPU单元、I/O扩展单元晶体管输出的规格 351

附录3 CPM1A的性能指标一览表 352

附录4 ASCII码表 354

参考文献 355