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目录 1

第一章 电力系统和动态问题 1

1-3电力系统动态过程的问题 1

1-1发电厂的基本部件 2

1-2现代大型电力系统 7

1-4总结 18

习题 18

参考文献 19

第二章 电力系统动态研究的基本模型 21

2-1同步电机的基本方程 21

2-2磁链、电抗和时间常数 31

2-3低阶同步发电机模型 38

2-4高阶同步发电机模型 44

2-5励磁机和电压调节器模型 48

2-6水力功率和调速器模型 52

2-7汽轮机和调速器模型 57

2-8总结 61

习题 62

参考文献 63

第三章 低频振荡及附加控制 65

3-1研究低频振荡用的一个电力系统模型 65

3-2初始电流、电压和转矩角 70

3-3用附加励磁改善系统的阻尼 73

3-4附加励磁控制的发展 82

3-5用调速器控制改善系统阻尼 88

3-6总结 90

习题 91

参考文献 92

第四章 电力系统的线性最优稳定化 94

4-1线性最优控制（LOC）的原理 94

4-2黎卡梯（Riccati）矩阵方程的解 99

4-3一个二阶系统的LOC设计 102

4-4LOC设计的早期经验 105

4-5用主导特征值位移法进行LOC设计 107

4-6特征值分配法的LOC设计 116

4-7LOC设计和试验的其它进展 123

4-8总结 132

习题 133

参考文献 134

第五章 次同步谐振和扭转振荡 136

5-1次同步谐振（SSR）及其防止措施 136

5-2研究SSR用的统一机电模型 141

5-3励磁控制的可行性和其它研究 151

5-4SSR的线性最优励磁控制 158

5-5总结 166

习题 167

参考文献 168

第六章 外部电力系统的动态等值 169

6-1基于特征值的动态等值 170

6-2基于同调法的动态等值 174

6-3估计的动态等值 178

6-4使用人为扰动的估计 182

6-5一种多机电力系统模型 189

6-6一个13台机系统的动态等值 195

6-7总结 201

习题 202

参考文献 203

第七章 李亚普诺夫稳定和暂态稳定控制 205

7-1李亚普诺夫直接法及其应用 205

7-2电力系统暂态稳定的电厂控制 212

7-3电力系统暂态稳定的系统控制 219

7-4总结 222

参考文献 223

附录 计算机程序 225