机器人组装大全PDF电子书下载

Chapter1 组装起来神奇好玩的机器人组件 2

1.1 模型玩具和电动玩具的区别 2

1.2 组装并不难 4

1.3 机器人组件的种类 7

1.4 机器人模型的经销店及其厂家 12

1.5 日本各地举办的机器人组装培训班 20

1.6 机器人智能与功能竞技大会 21

Chapter2 机器人的五感传感器 26

2.1 机器人视觉传感器 26

2.2 机器人听觉传感器 27

2.3 机器人嗅觉与味觉传感器 28

2.4 机器人触觉传感器 29

Chapter3 多种多样的机器人组件 32

3.1 马达驱动的机器人组件 32

3.2 太阳能电池驱动的机器人组件 34

3.3 步行机器人组件 36

3.4 遥控器和无线控制的机器人组件 39

3.5 能够躲避障碍物的机器人组件 42

3.6 声控机器人组件 44

3.7 跟踪线路机器人组件 47

3.8 搭载两种传感器的机器人组件 49

3.9 动作程序化的机器人组件 50

3.10 组合不同模块可自由创意的机器人组件 59

Chapter4 正确使用工具 64

4.1 切断材料用工具 64

4.2 组装零部件使用的工具 65

4.3 螺钉连接工具 67

4.4 配线工具 68

4.5 焊接工具 69

Chapter5 关于编制程序 72

5.1 编程并不神秘 72

5.2 编程的基本规则 73

5.3 善于重复工作的计算机 74

5.4 根据不同的情况做出不同的动作 75

5.5 规范的编程之路 76

Chapter6 机器人组装实践 80

6.1 机器人组件 80

6.2 组装可遥控的机器人--摇滚内奥 81

6.3 组装时所需工具 82

6.4 摇滚内奥组装实践 83

6.5 调试摇滚内奥机器人 90

6.6 组装搭载障碍物传感器的相扑机器人 92

6.7 必备工具 93

6.8 相扑机器人组装实践 94

6.9 调试相扑机器人 103

6.10 组装微机编程机器人WAO-G 105

6.11 必备工具 106

6.12 WAO-G组装实践 108

6.13 调试WAO-G 115

6.14 利用控制软件MOVIT-LAB编程 120

Chapter7 电路图读法 128

7.1 电流从正极流向负极 128

7.2 电路中不可缺少的电阻 129

7.3 发光电子器件--发光二极管 130

7.4 三极管的电流放大作用 131

7.5 可储电的电容器 132

Chapter8 机器人功能改进讲座 136

8.1 点亮LED发光二极管 136

8.2 用太阳能电池替代干电池 148

8.3 用遥控器操纵机器人 152

8.4 安装光传感器 157

8.5 安装障碍物传感器 158

8.6 控制马达的旋转 161

8.7 更换齿轮箱调整速度和驱动 163