起重机取物装置PDF电子书下载

目录 1

1．取物装置设计和计算的一般问题 1

1.1 取物装置的分类和一般特性 1

1.1.1 分类 1

1.1.2 起重机取物装置所装卸货物的特性 1

1.1.3 起重机取物装置的安全操作要求 4

1.1.4 可靠性和取物装置的强度计算 7

1.2 作用在取物装置上的载荷 11

1.2.1 一般特性 11

1.2.2 静载荷 11

1.2.3 起升机构工作时的动载荷 12

1.2.4 起重机运行时的动载荷 19

1.2.5 起重机旋转部分转动时的动载荷 22

1.2.6 计算载荷 24

1.3.2 取物装置的旋转定位装置 25

1.3.1 定义 25

1.3 取物装置的定位和稳位 25

1.3.3 取物装置的稳位装置 31

1.3.4 从动式稳定器 33

1.3.5 主动式稳定器 35

1.3.6 取物装置旋转运动的动力 36

2．用于散粒状物料的取物装置 43

2.1 抓斗的分类和所抓取物料的特性 43

2.1.1 抓斗的分类 43

2.1.2 被抓取物料的特性 48

2.2 双颚板抓斗基本参数的计算 48

2.2.1 计算的一般根据 48

2.2.2 抓斗的几何尺寸 49

2.2.3 抓斗的质量 51

2.2.4 抓斗各构件间的相互作用力 51

2.2.5 闭合绳滑轮组的倍数 52

2.2.6 抓斗抓取能力的校核 53

2.3 双颚板抓斗构件的强度计算 58

2.3.1 受力参数 58

2.3.2 双颚板抓斗的构造型式和构件计算 60

2.3.3 对抓斗构造的要求 64

2.4 非标准型抓斗 66

2.4.1 单绳抓斗 66

2.4.2 驱动抓斗 66

2.4.3 多颚板抓斗 70

2.5 ．抓斗在使用中的特性 71

3．件货的机械式取物装置 78

3.1 绳索取物装置 78

3.1.1 定义及其分类 78

3.1.2 钢丝绳起重索 79

3.1.3 吊索钢丝绳分支的计算 82

3.1.4 起重链条吊索 83

3.1.5 环和吊索零件 84

3.1.6 吊索端部构件的计算 85

3.2 遥控的和自动操纵的绳索取物装置 90

3.2.1 遥控的和自动摘挂钩的取物装置 91

3.2.2 插销－绳索式取物装置 92

3.2.3 插销－绳索式机械取物装置 97

3.2.4 插销式取物装置 97

3.3 爪形支持式取物装置 101

3.2.1 分类及概况 101

3.3.2 爪子能绕水平轴转动的取物装置 102

3.3.3 爪子能绕垂直轴旋转的爪形取物装置 106

3.3.4 秤杆式取物装置 108

3.3.5 爪形取物装置的计算 112

3.4 集装箱吊具 116

3.4.1 集装箱特点 116

3.4.2 集装箱吊具的参数 116

3.4.3 通用集装箱的吊具 119

3.4.4 国外集装箱吊具 123

3.4.5 中吨位集装箱吊具 124

3.5 钳式取物装置 125

3.5.1 分类与用途 125

3.5.2 钳式取物装置 127

3.5.3 杠杆摩擦式自动夹紧取物装置 130

3.5.4 绳索－杠杆式自动夹紧取物装置 133

3.5.5 摩擦式自动夹紧取物装置的计算 133

3.5.6 夹紧式取物装置的夹取件的结构及其与货物接触时的压力 136

3.6 自动操纵的夹紧式取物装置 137

3.6.1 一般特性 137

3.6.2 带有四行程式夹取件定位机构的取物装置 138

3.6.3 定位机构的计算 140

3.6.4 带有四行程式定位机构的取物装置的技术特性 141

3.6.5 用于金属卷材的取物装置 141

3.7.1 带有绳索驱动装置的取物装置 145

3.7 带有机械驱动装置的夹紧式取物装置 145

3.7.2 带有电力机械驱动装置的取物装置 146

3.7.3 带有液压驱动装置的取物装置 147

3.7.4 带有气力驱动装置的取物装置 149

3.8 偏心凸轮式和楔块式取物装置 150

3.8.1 偏心凸轮式取物装置的结构组成和特点 150

3.8.2 国外偏心凸轮式取物装置的结构和参数 151

3.8.3 偏心凸轮式取物装置的计算 153

3.8.4 楔块式取物装置 154

3.8.5 用于混凝土和钢筋混凝制品的楔块式取物装置的结构型式和特性 156

3.9 取物承梁 157

3.9.1 分类及主要要求 157

3.9.2 系吊和起升金属结构和钢筋混凝土结构的承梁结构 158

3.9.3 用于系挂和起吊工艺装备的承梁 161

3.9.4 用两台起重机搬运货物的承梁 164

3.9.5 承梁的计算 167

4．成件货物的吸附式取物装置 170

4.1 电磁和磁力取物装置 170

4.1.1 起重电磁铁 170

4.1.2 起重电磁铁的技术参数 174

4.1.3 非标准起重电磁铁 175

4.1.4 带有安全防护装置的起重电磁铁 175

4.1.5 起重电磁铁的计算 176

4.1.6 磁力取物装置 179

4.2 真空取物装置 180

4.2.1 定义与分类 180

4.2.2 独立真空取物横梁 182

4.2.3 国外真空取物横梁 186

4.2.4 真空泵设备装在起重机上的真空取物横梁 191

4.3 真空吸盘 195

4.3.1 真空吸盘的密封 195

4.3.2 吸取平表面制品的真空吸盘 198

4.3.3 用于曲面制品的真空取物吸盘 200

4.3.4 真空电磁取物装置 202

4.3.5 真空取物装置的形式 203

4.3.6 真空取物吸盘基本起重能力的确定 204

4.3.7 在提升和运输货物时，真空取物装置上的作用力 207

4.4 取物装置的真空设备 211

4.4.1 产生真空的真空泵和影响其选择的主要因素 211

4.4.2 真空容器 214

4.4.3 操纵和控制仪器 215

4.4.4 真空系统的连接部件 217

4.4.5 真空系统的计算和真空设备参数的选择 218

4.5 无泵的真空取物装置 221

4.5.1 定义和分类 221

4.5.2 薄膜－活塞式真空取物装置 222

4.5.3 无泵取物装置的计算 225