地形辅助导航系统技术PDF电子书下载

目录 1

前言 1

1．地形辅助导航系统概述 1

编者的话 3

2．几种数字地图辅助导航技术的比较 14

3．多模型估算技术对地形高度递归相关 32

系统的应用 32

4．地形轮廓匹配系统虚假定位概率的参量分析 52

5．采用最大后验估计法的地形辅助导航 63

6．桑迪亚惯性地形辅助导航系统 75

7．最佳地形辅助导航系统 85

8．利用地形测量数据连续对惯性导航系统 110

进行卡尔曼修正 110

9．AFTI/F-16飞机的地形辅助导航系统 129

10．AFTI/F-16飞机上的地形辅助导航和 146

目标捕获 146

11．AFTI/F-16飞机上的地形辅助高度计算 169

系统的收敛区 189

12．通过改进地形非线性建模扩大SITAN 189

13．HELI/SITAN：供直升飞机使用的一种 206

地形参考导航算法 206

14．地形参考导航 228

15．地形辅助导航—现状、平地技术和对基准 249

数据的要求 249

16．地形剖面匹配系统的新进展 264

17．ISS—一种联合地形参考导航系统 285

和显示器 293

18．无源地形参考航空电子设备的增强型导航 293

19．战术飞机使用的数字地形相关系统 315

20．先进地形相关技术 328

21．地形辅助惯性导航系统分析 347

22．用合成孔径雷达和数字地图数据精密 366

辅助的惯性导航 366

23．航空图象与三维地形图的匹配 381

24．改进型地图辅助导航的设计技术 414

25．地形辅助导航的六种地形随机线性化 435

技术的性能鉴定 435

26．标高地图参考导航系统性能分析 452