工程力学 上 理论力学PDF电子书下载

目录 1

第一部分 静力学 3

第一章 静力学的基本概念受力图 3

1-1静力学的基本概念 3

1-2静力学公理 5

1-3约束和约束反力 6

1-4物体的受力分析受力图 9

习题 11

第二章 平面汇交力系 14

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 14

2-2力的分解 16

2-3力在坐标轴上的投影合力投影定理 17

2-4平面汇交力系合成的解析法 19

2-5平面汇交力系的平衡方程 20

习题 22

第三章 力矩平面力偶理论 26

3-1力对点的矩合力矩定理 26

3-2平面力偶理论 28

3-3平面力偶系的合成和平衡 30

习题 32

4-1力的平移定理 36

第四章 平面任意力系 36

4-2平面任意力系向作用面内一点简化主矢与主矩 37

4-3平面任意力系的简化结果合力矩定理 39

4-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 41

4-5物体系的平衡静定与静不定问题 46

4-6平面简单桁架的内力计算 50

4-7滑动摩擦 53

习题 57

第五章 空间力系 65

5-1空间汇交力系 65

5-2空间任意力系 70

5-3重心 75

习题 82

6-3确定点的运动的自然坐标法 82

第二部分 运动学 87

第六章 点的运动 87

6-1确定点的运动的矢径法 87

6-2确定点的运动的直角坐标法 89

习题 97

7-2刚体的定轴转动 100

7-1刚体的平动 100

第七章 刚体的基本运动 100

7-3转动刚体内各点的速度和加速度 101

习题 106

第八章 点的合成运动 109

8-1点的合成运动的基本慨念 109

8-2点的速度合成定理 110

8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 112

习题 114

9-1刚体平面运动的概述 119

9-2平面运动分解为平动和转动 119

第九章 刚体的平面运动 119

9-3平面图形内各点的速度 120

9-4平面图形内各点的加速度 127

习题 129

第三部分 动力学 134

第十章 质点动力学的基本方程 134

10-1动力学的基本定律 134

10-2质点的运动微分方程 135

10-3质点动力学的两类基本问题 136

习题 140

11-1动量与冲量 143

第十一章 动量定理 143

11-2动量定理 144

11-3质心运动定理 148

习题 150

第十二章 动量矩定理 154

12-1动量矩 154

12-2质点对轴的动量矩定理 155

12-3刚体绕定轴转动的微分方程 157

12-4转动惯量 160

习题 164

13-1动能 168

第十三章 动能定理 168

13-2力的功 170

13-3动能定理 175

13-4功率功率方程 181

习题 184

第十四章 动静法 191

14-1惯性力质点的动静法 191

14-2质点系的动静法刚体惯性力系的简化 195

习题 203