电液控制技术及其应用PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 电液控制系统的组成 1

目录 1

第二节 电液控制系统的分类 2

第三节 电液控制系统的工作过程 3

第四节 电液控制系统的优缺点 5

一、电液控制系统的动态过程 7

二、电液控制系统的评价指标 7

第一节 概述 7

第二章 电液控制的基本理论 7

三、术语解释 8

第二节 数学模型 10

一、微分方程 10

二、拉氏变换 16

三、传递函数 19

四、函数方块图 25

五、频率特性 30

第三节 系统的稳定性 37

一、稳定性概念 37

三、稳定判据 38

二、系统的稳定条件 38

第四节 系统的稳态误差 42

一、误差与稳态误差 43

二、系统的类型与输入信号 44

三、静态误差系数 45

第五节 系统的时间响应 47

一、一阶系统的时间响应 48

二、二阶系统的时间响应 49

三、高阶系统的时间响应 56

第六节 系统的校正 57

一、串联校正 58

二、反馈校正 61

三、复合校正 61

第七节 状态空间表达式的概念 62

一、术语解释 62

二、状态空间表达式及实例 63

第三章 电液控制中的电子装置 69

第一节 电子控制放大器 69

一、开关型放大器 69

二、比例放大器 70

三、伺服放大器 74

四、步进电机驱动器 84

第二节 传感器 86

一、位移传感器 86

二、速度传感器 96

三、扭矩传感器 98

四、力（压力）传感器 101

五、流量传感器 105

六、温度传感器 110

七、传感器选用原则 112

第三节 控制信号发生器 115

一、手调电位器 115

二、非周期函数发生器 116

三、周期函数发生器 117

第四节 中间转换器 119

一、电桥 120

二、调制与解调器 123

三、滤波器 126

四、模拟、数字转换器 130

第一节 开关电磁铁 137

第四章 电-机械转换器 137

第二节 比例电磁铁 138

一、比例电磁铁的工作原理 138

二、比例电磁铁与开关电磁铁的对比 141

第三节 力矩马达 142

一、力矩马达的工作原理 142

二、力矩马达的种类 143

三、极化永磁动铁式力矩马达 144

四、动圈式力矩马达 160

一、步进电机的工作原理 163

第四节 步进电机 163

二、步进电机的特性 165

第五节 电致伸缩式电-机械转换器 166

第五章 液压控制阀 169

第一节 滑阀 169

一、滑阀的结构、分类和工作原理 169

二、滑阀的静特性 170

三、滑阀的受力分析 183

四、滑阀的功率和效率 190

一、喷嘴挡板阀的分类、结构和工作原理 191

第二节 喷嘴挡板阀 191

二、喷嘴挡板阀的静特性 192

三、喷嘴挡板阀的受力分析 199

第三节 射流阀 201

一、射流阀的工作原理 201

二、射流阀的静特性 202

三、射流阀的特点 206

第一节 开关型电液控制元件 207

一、电磁换向阀 207

第六章 电液开关控制系统 207

二、电磁球阀 214

三、电液换向阀 215

四、换向逻辑阀 217

第二节 电液开关控制的基本回路 218

一、电液换向控制回路 218

二、电液换速控制回路 220

三、电液换压控制回路 222

四、电液顺序控制回路 223

一、电液开关控制系统的组成 225

第三节 电液开关控制系统的组成、工作原理及应用 225

二、电液开关控制系统的工作原理 226

三、电液开关控制系统的应用 227

第四节 电液开关控制系统的分析 233

一、基本概念 233

二、实例分析 235

一、电液比例控制系统的构成 241

二、电液比例控制系统的特点 241

第一节 概述 241

第七章 电液比例控制系统 241

三、电液比例控制系统的分类 242

四、电液比例阀的性能指标 242

第二节 电液比例压力控制系统 245

一、电液比例压力阀 245

二、电液比例压力控制系统及应用 249

第三节 电液比例流量控制系统 253

一、电液比例流量阀 253

二、电液比例流量控制系统及应用 259

第四节 电液比例方向控制系统 261

一、电液比例换向阀 261

二、电液比例方向控制系统及应用 264

第五节 电液比例变量泵控制系统 268

一、电液比例变量泵 268

二、电液比例变量泵控制系统及应用 270

第八章 电液伺服控制系统 272

第一节 电液伺服阀 272

一、电液伺服阀的构成 272

二、电液伺服阀的分类 273

三、电液伺服阀的工作原理 273

四、电液伺服阀的分析 274

五、几种典型的电液伺服阀 289

六、电液伺服阀的选用原则 300

第二节 电液步进元件 304

一、电液步进马达 304

二、电液步进油缸 307

第三节 电液伺服控制系统及应用 308

一、电液伺服控制系统的分类 308

二、电液位置伺服控制系统 308

三、电液速度伺服控制系统 330

四、电液力（压力）伺服控制系统 336

一、计算机-液压控制系统的分类 351

第九章 计算机在电液控制技术中的应用 351

第一节 计算机-液压控制系统 351

二、计算机-液压控制系统的基本知识 353

第二节 电液控制元件及系统的计算机仿真 360

一、仿真技术 360

二、计算机数字仿真步骤 361

三、DSH软件系统及应用 362

第三节 电液控制元件及系统模型辨识 364

一、模型辨识的原理 364

二、模型辨识的步骤 365

第四节 电液控制元件及系统的计算机辅助设计（CAD） 366

一、计算机辅助绘图 366

二、优化设计 367

第五节 电液控制元件及系统的计算机辅助测试（CAT） 368

一、CAT系统的模式 369

二、CAT系统计算机配置 369

三、软件要求 370

第六节 电液控制系统的故障诊断 373

主要参考文献 375