平面机构综合PDF电子书下载

绪论 1

1°机构综合及其基本问题 1

上册目录 1

2°高副机构综合方面著作简介 2

3°凸轮机构综合方面著作简介 3

4°低副机构精确综合方面著作简介 5

5°低副机构近似综合方法——代数法和几何法 6

6°低副机构近似综合代数法方面著作介绍 7

7°契贝谢夫近似表达对给定函数的偏差的方法。几种函数逼近方式 11

8°其他近似表达对给定函数的偏差的方法 13

9°低副机构近似综合几何法方面著作介绍 15

§1．三构件机构 20

1°平面运动副的种类 20

2°四族三构件机构的结构 20

第一章 平面机构的基本类型及其结构 20

第一篇 机构的结构理论和运动几何学的概述 20

3°含有三个瞬心线副的瞬心线机构 21

4°含有一个转动副的瞬心线机构 22

5°含有两个转动副的瞬心线机构 24

6°含有一个移动副的瞬心线机构 25

7°含有一个移动副和一个转动副的瞬心线机构。 27

含有三个移动副的楔面机构 27

8°三族三构件机构的结构 29

9°含有互包络线副的三族三构件瞬心线机构 30

10°含有两个转动副和一个互包络线副的三族三构件机构 31

11°含有一个转动副、一个移动副和一个互包络线副的三族三构件机构 34

12°含有两个移动副和一个互包络线副的三族三构件机构 36

§2．四构件机构 37

1°四族四构件机构的形成 37

2°三族四构件机构的结构 38

3°铰接四构件机构 39

4°含有三个转动副和一个移动副的四构件机构 41

5°含有两个转动副和两个移动副的四构件机构 42

6°含有瞬心线副的四构件机构 43

7°含有两个Ⅳ级副的四构件机构在高副低代后形成的两个六构件运动链 46

8°由第一个六构件运动链得到的含有三个Ⅴ级副和两个Ⅳ级副的四构件机构 47

9°由第二个六构件运动链得到的含有三个Ⅴ级副和两个Ⅳ级副的四构件机构 49

10°含有四个Ⅳ级副的四构件机构在高副低代后形成的两个八构件低副运动链。由第一个八构件运动链得到的含有Ⅳ级副的机构 51

11°由第二个八构件运动链得到的含有Ⅳ级副的机构 53

12°含有转动副、移动副、瞬心线副和互包络线副的四构件机构 54

§3．五构件机构 55

1°四族和三族五构件机构的结构 55

2°第一种含有一个Ⅳ级副的三族五构件机构 55

3°第二种含有一个Ⅳ级副的三族五构件机构 55

4°含有三个Ⅳ级副的三族五构件机构 57

5°含有五个Ⅳ级副的三族五构件机构 58

6°含有七个和九个Ⅳ级副的三族五构件机构 58

1°四族六构件机构的形成及其结构 60

§4．六构件机构 60

2°六构件机构示例 61

第二章 机构运动几何学引论 64

§5．平面运动几何学的概述 64

1°平面图形的平面平行运动 64

2°二瞬心线与互包络线间的关系 65

3°一般旋轮线 66

4°作出互包络线的法线法 67

5°作出互包络线的辅助瞬心线法 69

6°平面机构构件上各点的加速度 70

7°转折圆 72

8°变向圆 73

9°转折圆与变向圆二交点的速度和加速度 74

10°转折圆直径的确定 74

11°用解析法确定构件上一点轨迹的曲率半径 75

12°欧拉－萨伐里方程式 77

13°用图解法确定构件上一点轨迹的曲率半径 79

14°用图解法由二瞬心线和一互包络线的曲率半径确定另一互包络线曲率半径 80

15°滚转圆 81

§6．求解机构运动几何学问题的附加组法 83

1°引言 83

2°用附加组法确定瞬心线 83

3°用附加组法确定瞬时转动中心的移动速度 87

4°用附加组法确定瞬心线曲率半径 89

5°用附加组法作出转折圆和变向圆 91

6°转折圆和变向圆相似形的作法 96

7°用附加组和转折圆相似形法确定轨迹的曲率中心和渐屈线 99

8°低副机构转折圆有关问题示例 102

9°凸轮机构转折圆有关问题示例 110

10°用附加组法确定加速度 112

§7．瞬心线机构的一般情况 117

1°三构件瞬心线机构中构件运动的给定 117

第三章 三构件瞬心线机构的综合 117

第二篇 机构精确综合方法的理论 117

2°构件角速度与其基本尺寸之间的关系 118

3°按照给定运动规律作出相对运动中二瞬心线问题的提出 119

4°按照给定运动规律用图解法作出相对运动中二瞬心线 120

5°示例 123

6°按照给定运动规律用解析法作出绝对运动中二瞬心线 125

7°按照给定运动规律用解析法作出相对运动中二瞬心线 128

8°示例 132

9°传动角。可能传递运动条件 135

§8．非圆形轮瞬心线机构 138

1°按照给定运动规律用图解法作出二非圆形轮的瞬心线 138

2°按照给定运动规律用图解法作出非圆形轮与板条的瞬心线 141

3°按照给定运动规律用解析法作出二非圆形轮的瞬心线 143

4°保证瞬心线封闭的条件 145

5°瞬心线的曲率半径。保证瞬心线外凸的条件 146

6°由瞬心线的曲率半径、公法线方向和传动比确定另一瞬心线的曲率半径 148

7°按照给定函数用解析法作出二非圆形轮的瞬心线 149

8°设计传递连续转动的瞬心线机构的普遍问题 152

9°传递连续转动的椭圆轮机构 155

10°传递连续转动的偏心圆轮机构 156

11°传递连续转动的对数螺线轮机构 161

12°传递连续转动的多段对数螺线轮机构 163

13°基本廓线的变换（派生曲线） 165

14°传递连续转动的对称变换椭圆轮机构 166

15°传递连续转动的不对称变换椭圆轮机构 169

16°用解析法作出非圆形轮和板条的瞬心线 174

17°按照给定运动规律作出行星机构中非圆形轮和板条的瞬心线 177

18°可能传递运动的条件和方法 178

§9．滚动杆瞬心线机构 180

1°引言 180

2°给定二构件运动规律下含有二瞬心线副、一转动副的机构（组成瞬心线副的二构件是运动的）的设计 181

3°给定二构件运动规律下含有二瞬心线副、一转动副的机构（组成瞬心线副的构件之一是固定的）的设计 182

4°给定一点运动轨迹下具有二瞬心线副、一转动副的机构的设计 185

5°给定二构件运动规律下具有二瞬心线副、一移动副的机构的设计 186

6°给定一曲线下具有二瞬心线副、一移动副的机构的设计 188

7°含有一瞬心线副、二低副的机构的设计 189

8°特殊情况下具有一瞬心线副、二低副的机构的设计 193

第四章 含有瞬心线副和滚滑副的三构件机构的综合 195

§10．含有一个和两个瞬心线副的机构 195

1°给定运动规律和被包络线条件下用相对运动中的瞬心线和法线法作出包络线 195

2°给定运动规律和被包络线条件下用相对运动中的瞬心线和运动反演法作出包络线 197

3°给定运动规律和被包络线条件下用整个机构的运动反演法作出包络线 198

4°给定运动规律和啮合线条件下作出二互包络线 200

5°用图解法作出互包络线 201

6°用解析法作出互包络线 202

7°示例 205

8°传动角 206

9°摩擦功率损失 208

10°由给定传动角条件确定啮合线 209

§11．含有两个低副的机构 212

1°引言。用运动反演法作出摆动推杆转动凸轮的廓线 212

2°用啮合线法作出摆动推杆转动凸轮的廓线 214

3°由给定传动角条件确定摆动推杆转动凸轮机构中的啮合线 215

4°由给定摩擦功率损失条件确定摆动推杆转动凸轮机构中的啮合线 217

5°作出移动推杆转动凸轮的廓线 219

6°由给定传动角条件确定移动推秆转动凸轮机构中的啮合线 221

7°移动推杆移动凸轮机构 222

8°用辅助瞬心线法设计轮齿廓线 223

9°用辅助瞬心线法作出旋轮线啮合中的齿廓 225

10°用辅助瞬心线法作出针齿啮合中的齿廓 226

11°针轮间歇机构 230

12°用展开线法作出齿廓 235

14°含滑动的滚动杆机构 240

13°用图162法由一给定齿廓作出另一齿廓 240

15°摆动和转动曲线导杆机构的设计 244

16°移动导杆机构的设计 248

17°复杂运动导杆机构和固定导杆机构的设计 251

第五章 含有瞬心线副和滚滑副的多构件机构的综合 254

§12．含有瞬心线副的四构件机构 254

1°含有一个瞬心线副的机构 254

2°含有两个瞬心线副的机构 255

§13．含有滚滑副的四构件机构 256

1°引言 256

2°含有两个滚滑副的四构件机构的设计 257

3°推杆作复杂运动的四构件凸轮机构的设计 258

4°双廊凸轮机构的设计 259

5°含有四个滚滑副的四构件机构的设计 260

§14．含有滚滑副的五构件机构 262

1°推杆作复杂运动的五构件凸轮机构的设计 262

2°旋轮曲线的形状 263

3°旋轮曲线的方程式 266

4°旋轮曲线的性质 268

5°从动构件长久停歇的齿轮连杆机构的设计 271

6°含有一个滚滑副的导杆机构的设计 275

7°含有几个滚滑副的导杆机构的设计 279

第六章 精确再现曲线的低副机构综合的一些问题 283

§15．一般的求解方法 283

1°以低副机构再现曲线的优点 283

2°再现曲线的低副机构综合方法的分类 283

3°克姆佩定理 285

4°克姆佩定理的证明 288

§16．反演仪、仿图仪和精确直线导向机构 289

1°反演法。波舍利反演仪 289

2°哈特反演仪 293

3°佩罗拉茨反演仪。其他画出圆和直线的反演仪 295

4°画出其他曲线的反演仪 297

5°西耳魏斯特尔仿图仪。谢伊涅尔仿图仪 299

6°哈特机构 301

§17．画出和包络圆锥曲线的机构 303

1°画出圆锥曲线的圆锥曲线仪 303

2°包络圆锥曲线的圆锥曲线仪 307

3°同时以二直线包络一圆锥曲线或二共焦圆锥曲线的圆锥曲线仪 313

4°同时以一点画出圆锥曲线、一直线包络圆锥曲线和一直线滚切圆锥曲线的渐屈线的圆锥曲线仪 318

5°应用 321

§6.2°中所述方法的圆锥曲线仪 321

6°椭圆仪 324

7°双曲线仪 327

8°抛物线仪 331

§18．画出和包络某些高阶曲线的机构 332

1°画出环索线的机构 332

2°画出季奥克列斯蔓叶线的机构 334

3°画出箕舌线的机构 337

4°画出笛卡儿叶形线的机构 338

5°画出帕斯卡蚶线的机构。画出心脏线的机构 340

6°画出尼科麦德蚌线的机构 342

7°画出伯努利双纽线的机构 343

8°画出四瓣玫瑰线的机构 345

9°画出星形线的机构。画出长幅星形线的机构 346

10°画出涅伊尔半三次抛物线的机构 348

11°画出一般旋轮线的机构 349

§19．再现各种不同函数关系的机构 353

1°再现三角函数的机构 353

2°再现幂函数的机构 355

3°求解二次方程式x2-px+q=0的机构 360

4°求解二次方程式a1x2+a2x+a3=0的机构 363

5°求解三次方程式x3+ax2+bx+c=0的机构。求解三次方程式ax3+bx2+cx+k=0的机构 366

6°求解四次方程式z4+pz2+qz+c=0的机构 368

1．凸轮机构的基本形式 369

§20．凸轮机构综合的原始资料 369

第七章 凸轮机构综合 369

2°凸轮连杆机构 375

3°凸轮机构的应用条件 376

4°凸轮机构综合的原始资料 377

§21．从动构件运动规律的选择 379

1°影响从动构件运动规律选择的凸轮机构特性 379

2°从动构件的一些运动规律 380

3°从动构件的最大速度 390

4°从动构件的最大加速度和动载系数 393

5°弹簧常数 397

6°凸轮轴上的最大转矩 399

7°凸轮对从动构件压力的最大值 402

8°发动机凸轮机构中的“时间－截面”值和越过间隙时的冲击值 404

9°凸轮廓线的加工方法 406

10°选择从动构件运动规律的示例 407

1°压力角 411

§22．凸轮机构基本尺寸的确定 411

2°增力系数 416

3°效率 424

4°容许压力角的选择 434

5°确定凸轮机构基本尺寸的解析法和图解法 441

§23．按照给定从动构件运动规律确定凸轮廓线 453

1°直线运动凸轮廓线的确定 453

2°转动的盘形凸轮廓线的确定 456

3°圆弧凸轮廓线的确定 463

第八章 马尔他机构的综合 474

§24．圆销作等速圆周运动的马尔他机构简图 474

1°间歇运动的实现 474

2°外啮合马尔他机构 475

3°外啮合马尔他十字轮机构的运动学 480

4°外啮合马尔他机构力的计算 484

5°内啮合马尔他机构的运动学 493

6°内啮合马尔他机构力的计算 498

7°三构件径向式马尔他机构的其他简图 501

8°定位销 511

§25．能降低十字轮角加速度极值的马尔他机构简图 513

1°马尔他十字轮与机器中周期性转动构件之间的中介齿轮传动 513

2°马尔他机构简图中的行星传动 516

3°圆销与十字轮槽外啮合的简图（图522—523） 521

4°圆销与轮槽的内啮合 529

5°用凸轮驱动主动圆销的马尔他机构 532

§26．能缩短十字轮分度时间的马尔他机构简图 540

1°马尔他十字轮与机器周期性转动构件之间具有中介齿轮传动的机构 540

2°用椭圆齿轮驱动的马尔他机构 542

3°行星传动 549

4°主动圆销的凸轮驱动 553

人名索引 558

名词索引 562