控制工程导论PDF电子书下载

第1章 基本概念 1

1-1 引言 1

1-2 控制与系统 2

1-3 反馈控制系统 3

1-4 控制系统类型 8

习题 9

第2章 控制系统的数学描述 11

2-1 静特性的描述 11

2-2 动特性的描述 12

2-3 相似系统 14

2-4 传递函数 18

2-5 方框图变换 19

2-6 反馈控制系统的传递函数 25

2-7 状态方程 28

2-8 状态方程与传递函数的关系 31

习题 41

第3章 控制系统的时域分析 44

3-1 典型输入信号及时间响应 44

3-2 时域性能指标 46

3-3 求取响应曲线的方法 47

3-4 二阶系统响应 54

3-5 高阶系统响应 59

3-6 稳定性分析--代数判据 60

3-7 稳态误差分析 64

3-8 反馈的得与失 70

习题 77

第4章 控制系统的时域设计 79

4-1 直接设计法 79

4-2 根轨迹作图法 89

4-3 状态反馈控制 99

4-4 能控性与能观性 102

习题 104

第5章 控制系统的频域分析 107

5-1 概述 107

5-2 频率特性 108

5-3 系统的频率特性 118

5-4 频域稳定判据--乃氏判据 124

5-5 频域灵敏度 127

5-6 利用频率特性评价系统 127

习题 130

第6章 控制系统的频域设计 132

6-1 概述 132

6-2 滞后校正 133

6-3 超前校正 135

6-4 滞后--超前校正 138

习题 143

7-1 采样控制系统的组成 144

第7章 采样控制系统 144

7-2 z变换 146

7-3 脉冲传递函数 150

7-4 采样系统稳定性 152

7-5 采样系统的稳态误差 154

7-6 采样系统设计 156

习题 161

8-1 非线性系统 162

第8章 控制系统中的非线性 162

8-2 状态平面法 164

8-3 描述函数法 171

8-4 李雅普诺夫稳定性 179

习题 183

附录Ⅰ 拉普拉斯变换 185

附录Ⅱ 矩阵代数概要 189

附录Ⅲ 自动控制部件 194

主要参考文献 213