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目录 1

第一章 测量工作基本常识（提要） 1

第一节 煤矿测量与煤矿测量工人的任务 1

第二节 地球的形状大小和地面点位的确定方法 2

一 地球的形状和大小 2

二 地面点位置的确定方法 2

第三节 坐标方位角、坐标象限角和磁方位角概念 5

一 坐标方位角 5

二 坐标象限角 5

三 坐标方位角与坐标象限角的换算关系 6

四 磁方位角和磁偏角 6

五 子午线收敛角 7

第四节 煤矿测量应遵循的一般原则 7

一 由整体到局部、由高级控制到低级控制 7

第五节 比例尺及其使用方法 8

三 测量精度应满足工程需要 8

二 每项测量要有检查 8

复习思考题及习题 9

第二章 井下平面控制测量（提要） 11

第一节 井上、下平面控制网概述 11

一 矿区地面控制网 11

二 井下导线控制网 13

第二节 矿用经纬仪 15

一 经纬仪的测角原理 15

二 经纬仪的基本结构 16

三 经纬仪的读数方法 16

四 经纬仪的精度和使用范围 19

第三节 经纬仪的几项重要检验和校正方法 19

一 安平水准管的检验校正方法 20

二 十字丝的检验校正方法 20

三 视准轴的检验校正方法 20

五 竖盘指标差的检验校正方法 21

六 光学对点器的检验校正方法 21

四 横轴的检验校正方法 21

七 镜上中心的检验校正方法 22

第四节 经纬仪的对中整平操作方法 23

一 垂球对中整平的操作方法 23

二 光学对中整平的操作方法 24

三 自动对中（即三架法） 24

第五节 经纬仪测角方法 25

一 测回法（即方向观测法） 25

二 全圆方向观测法 26

三 复测法 28

四 复测法和测回法的优缺点分析 29

五 水平角观测的限差和作业要求 29

第六节 井下导线边长的丈量方法 30

一 钢尺的比长 30

二 钢尺丈量边长的方法 32

一 前视工作 33

二 导线施测中的注意事项和劳动组织 33

第七节 井下导线测量的外业工作 33

三 碎部测量 34

四 导线的延长 35

第八节 井下导线测量的内业计算工作 35

一 检查校核记录 36

二 计算边长改正数求出平均边长 36

三 角度闭合差的计算和分配 40

四 推算各边的坐标方位角和象限角 41

五 计算坐标增量和坐标增量闭合差并进行分配调整 42

六 坐标计算 43

第九节 井下导线测量中发生错误时的查找方法 45

一 用图解方法查找测角错误 45

二 用图解方法查找量边错误 46

复习思考题 46

第三章 井下高程控制测量（提要） 48

第一节 高程测量概述 48

一 矿区地面高程控制网概述 48

第二节 水准测量原理及水准仪、水准尺 49

一 水准测量原理 49

二 井下高程测量概述 49

二 水准仪的构造及其检验校正方法 50

三 水准仪的精度和使用范围 52

四 水准尺 52

第三节 水准测量的方法 53

一 地面水准测量 53

二 井下水准测量 57

第四节 井下水准测量有关规定及其注意事项 58

一 井下水准测量有关规定 58

二 水准测量的注意事项 59

第五节 三 角高程测量 59

复习思考题 61

第四章 测量误差的基本概念（提要） 62

第一节 测量误差的基本知识 62

一 测量误差的种类 63

二 算术平均值 63

三 中误差 64

四 允许误差 65

五 相对误差 66

第二节 等精度观测时的误差累积规律 66

一 和、差累积定律 67

二 常数与观测值乘积的中误差 67

三 一般线形函数的中误差 68

第三节 井下测角误差的概略分析 68

一 克服仪器误差的影响 69

三 对中误差 70

二 测角方法误差 70

四 井下测角的总误差 71

五 求井下实际测角误差的方法 73

第四节 井下量边误差的概略分析 74

一 量边误差的估算公式和a、b值的大小 74

二 对各种误差来源的允许值要求 75

第五节 井下测角量边误差影响导线终点位置误差的简单分析 76

一 测角误差对终点位置的影响 76

二 量边误差对终点位置的影响 77

三 测角量边误差对终点位置的总影响 78

四 起算边方位角和起算点坐标对终点位置的影响 79

第六节 井下高程测量的误差分析 79

一 水准测量的误差和估算公式 79

二 水准测量的精度 80

三 三 角高程测量的误差 81

复习思考题与习题 82

一 联系测量的重要性 83

二 联系测量的任务 83

第一节 联系测量概述 83

第五章 联系测量（提要） 83

第二节 地面连接导线测量 85

一 建立近井点和连接点 85

二 连接导线测量方法 85

第三节 一井定向的方法和步骤 86

一 定向前的组织准备 86

二 定向测量时的安全措施 88

三 定向投点方法 89

四 连接测量 91

第四节 两井定向的方法和步骤 96

一 外业测量工作 97

二 内业计算 97

第五节 陀螺经纬仪定向 103

一 概述 103

二 陀螺经纬仪的主要结构和功能 104

三 陀螺经纬仪定向原理的简单解释 105

四 陀螺经纬仪定向观测方法与步骤 107

五 陀螺经纬仪进行矿井定向的程序和要求 113

六 使用陀螺经纬仪的注意事项 116

第六节 导入高程测量的方法和步骤 116

一 钢丝导入高程的方法和步骤 116

二 钢尺导入高程的方法和步骤 118

复习思考题与习题 120

第六章 井下巷道施工测量（提要） 122

第一节 井下施工测量的任务和方法 122

一 罗盘原理和悬挂罗盘仪的使用维修 123

第二节 罗盘仪、半圆仪和罗盘导线测量 123

二 悬挂半圆仪 125

三 罗盘导线测量方法 126

第三节 中线标定方法 127

一 标定中线的准备工作 127

二 实地标定开切点和方向 127

三 直线巷道标定和中线的延长 129

第四节 腰线标定方法 130

一 水准仪标定腰线 131

二 经纬仪标定腰线 131

三 半圆仪标定腰线 135

四 连通水准管标定腰线 136

第五节 曲线巷道的给线方法 136

一 定弦线支距法标定曲线巷道 136

二 任意弦线支距法标定曲线巷道 140

一 检查设计数据，验算主要尺寸 144

第六节 ？岔巷道的给线方法 144

二 选择并计算标定要素 145

三 实地标定 146

第七节 激光指向仪给中腰线的方法 147

一 氦—氖（He—Ne）气体激光器的基本原理 147

二 激光指向仪的结构和维护 149

三 激光指向仪给中腰线的方法和步骤 150

四 激光转向器及其使用方法 152

第八节 通过竖直或急倾斜巷道的定向给线方法 155

一 通过竖直贯眼（天井）的定向给线方法 155

二 通过急倾斜巷道的定向给线方法 156

第九节 掘进巷道和回采工作面的验收丈量工作 157

一 掘进巷道的定期验收丈量 157

二 回采工作面的测量验收 158

复习思考题与习题 158

一 贯通测量的重要性 160

二 巷道贯通的类型、特点及其允许偏差值 160

第七章 贯通测量（提要） 160

第一节 巷道贯通的类型和贯通测量工作步骤 160

三 贯通测量工作步骤 162

第二节 计算标定要素和实地标定 163

一 沿倾角大于30°的导向层贯通水平巷道 163

二 沿导向层贯通斜巷 164

三 不沿导向层的巷道贯通 166

四 倾斜和竖直巷道贯通测量应注意的几个问题 168

五 竖井延深时的贯通测量方法 170

一 长边跳点测角法 172

第三节 提高贯通测量精度的方法 172

二 采用激光指示中腰线 173

三 重视“重要段落”的导线测量 173

四 贯通点偏差的简化估算方法 174

第四节 巷道贯通后实际偏差的测定方法 176

一 实际偏差值的测定方法 176

二 贯通地点的中腰线最后调整方法 176

复习思考题 176

第一节 地面建、构筑物的标定方法 178

第八章 建井时期的施工测量（提要） 178

一 标定已知坐标点的方法 179

二 地面建、构筑物的标定方法 181

第二节 井筒中心和十字中线的标定方法 182

一 标定前应收集有关资料 182

二 对十字中线点的要求和标定允许偏差 182

三 计算标定数据，绘制标定设计图 182

四 实地标定和埋设基点 183

一 井筒掘进时的给线方法 184

第三节 竖井井筒施工时的测量工作 184

二 井筒砌壁时的给线方法 186

三 激光投点仪的安装使用方法 187

四 井壁纵剖面的测量方法 188

第四节 罐梁罐道安装时的测量方法 189

一 罐梁安装时的测量方法 189

二 纲丝绳罐道安装时的测量方法 190

第五节 提升设备安装时的测量方法 191

一 井架安装时的测量方法 191

二 标定安装天轮的轴线 192

三 安装提升绞车时的测量方法 193

第六节 掘进马头门和装载峒室的测量方法 194

一 马头门施工给中腰线 194

二 装载峒室施工给中腰线 195

复习思考题 196

第九章 矿区地面小三角测量和地形测量（提要） 198

第一节 小三角测量 198

一 概述 198

二 小三角测量的外业 199

三 小三角锁的近似平差 201

四 中心多边形的近似平差 203

五 线形三角锁的近似平差 205

六 四边形的近似平差 211

第二节 经纬仪交会定点 213

一 前方交会 213

二 后方交会 214

三 侧方交会 215

第三节 地形测量的一般原理 218

一 视距测量原理 218

二 平板仪测量原理 220

三 激光地形测绘仪简单介绍 221

第四节 地形测量的步骤和方法 223

一 测图前的准备工作 223

二 地形图上表示地形地物的方法 224

三 经纬仪配合小平板仪测绘地形图 228

四 测站增设方法 231

五 地形图的内业拼接、整饰和检查 233

复习思考题 235

第十章 矿图与绘制矿图的基本方法（提要） 236

第一节 矿图投影基本知识 236

一 标高投影 236

二 井下测量图的几种投影方法 240

一 矿图的重要性 241

二 矿图的种类 241

第二节 矿图概述 241

三 矿图的一般规定 242

第三节 井田区域地形图和工业广场平面图 243

一 图纸的内容和用途 243

二 识读和应用方法 244

第四节 水平主要巷道平面图和井底车场平面图 246

一 图纸的内容和用途 247

二 识读和应用方法 248

第五节 采掘工程平面图 251

一 图纸的内容和用途 251

二 识读和应用方法 252

第六节 井上下对照图 253

第七节 绘制矿图的基本知识和方法 254

一 常用的绘图仪器、工具及其使用方法 254

二 坐标方格网的几种画法 256

三 聚酯薄膜绘图简介 258

复习思考题 260

四 日常测量填图 260

第十一章 地表移动观测及安全煤柱留设（提要） 262

第一节 岩层和地表移动过程及移动盆地概念 262

一 岩层和地表移动概述 262

二 移动盆地和移动对地面建筑物的影响 263

三 影响岩层和地表移动的主要因素 265

第二节 地表移动观测方法 266

一 地表观测站的设置方法 266

二 观测方法 272

二 计算各点沿观测线方向的水平距离 273

第三节 观测资料的整理方法 273

一 计算所有测点的高程 273

三 计算垂直变形 274

四 计算水平变形 275

五 计算下沉速度 275

第四节 安全煤柱的留设方法 277

一 留设安全煤柱的一般原则 277

二 留设安全煤柱的方法 277

复习思考题 286