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目录 1

第一章 绪论 1

第一节 轻工业机械的任务与特点 1

第二节 轻工业机械的发展方向 2

第三节 轻工业自动机械的分类 2

第四节 自动机械的结构组成 3

第五节 自动机械设计的要求 5

第六节 本课程的主要内容 6

第一节 引言 8

第二章 自动机械与自动线设计原理 8

第二节 自动机械的生产率分析 9

第三节 自动线的生产率分析 15

第四节 提高自动机械与自动线生产率的途径 17

第五节 自动机械与自动线的工艺方案设计 19

第六节 自动机械的循环图设计 25

第三章 自动机械的工作性能指标 47

第一节 精度 47

第二节 静刚度 49

第三节 抗振性 52

第四节 噪声 55

第五节 磨损 59

第六节 可靠性 62

第四章 自动机械传动系统的设计 68

第一节 概述 68

第二节 自动机械的原始运动参数和运动原理图 71

第三节 外联传动链的设计 73

第四节 内联传动链的设计 82

第五章 机构的运动规律及类型选择原则 92

第一节 机构运动规律的基本概念 92

第二节 运动曲线的无因次表示法 94

第三节 运动曲线的特性值 95

第四节 机构驱动轴的扭矩 97

第五节 判别机构速度类型的准则 98

第六节 基本运动规律 100

第七节 选择机构类型的基本原则 116

第六章 步进运动机构 123

第一节 概述 123

第二节 棘轮机构 124

第三节 槽轮机构 133

第四节 改善槽轮机构动特性的方法 146

第五节 蜗形凸轮机构 152

第六节 其它型式的步进运动机构 160

第七节 定位机构 166

第七章 自动机械的供料机构 172

第一节 概述 172

第二节 液体料供料机构 173

第三节 粉粒料供料机构 179

第四节 卷料供料机构 188

第五节 板片料供料机构 199

第六节 单件物品供料机构 201

第一节 振动上料器的分类及组成 225

第八章 振动上料器 225

第二节 振动上料器的典型结构 226

第三节 电磁振动上料器的工作原理 228

第四节 振动上料器的主要设计参数 232

第五节 振动上料器的安装与调试 241

第九章 工业机械手 244

第一节 概述 244

第二节 机械手自由度和坐标型式 246

第三节 手爪结构分析及其选用原则 249

第四节 手腕的选用及手臂设计要点 265

第五节 工业机械手举例 269

第十章 自动机械的检测与调节 277

第一节 概述 277

第二节 测量传感器 279

第三节 光电检测在自动机械中的应用 286

第四节 自动机械的调位 293

第十一章 支承件的设计 304

第一节 回转支承的设计 304

第二节 直线运动导轨 312

第三节 机座 322

第十二章 自动机械总体设计 328

第一节 总体布局 328

第二节 设计步骤 329

第三节 自动机械设计实例 331

第十三章 轻工业生产自动线概述 359

第一节 概论 359

第二节 轻工业生产自动线的组成 360

第三节 轻工业生产自动线设计的特点 360

第四节 生产自动线实例 367

主要参考文献 372