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绪论 1

第一章 常用低压电器 3

第一节 电器的基本知识 3

一、电器的定义和分类 3

二、电磁式电器 4

三、电器的触点系统 7

四、电弧的产生及灭弧方法 8

第二节 开关电器 10

一、刀开关 10

二、低压断路器 11

第三节 熔断器 12

一、熔断器的结构 13

二、熔断器的分类 14

三、熔断器的选择 14

第四节 主令电器 15

一、控制按钮 15

二、行程开关 16

三、接近开关 17

四、组合开关 17

第五节 接触器 18

一、接触器的结构及工作原理 18

二、直流接触器 19

三、交流接触器的技术参数 19

四、接触器选择 20

五、接触器常见故障分析 20

第六节 继电器 20

一、电磁式继电器 21

二、时间继电器 22

三、热继电器 23

四、速度继电器 24

五、液位继电器 25

习题与思考题 26

第二章 电气控制线路基础 27

第一节 电气控制系统图 27

一、电气图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 27

二、电气控制原理图 28

三、电器元件布置图 30

四、电气元件接线图 31

第二节 三相笼型异步电动机全压启动控制 32

一、全压启动控制线路 32

二、点动控制与连续控制线路 34

三、正反转控制线路 35

四、自动往复控制电路 36

五、多点控制系统 37

六、顺序控制电路 37

第三节 三相笼型异步电动机降压启动控制 39

第四节 三相笼型异步电动机速度控制线路 43

第五节 三相异步电动机的制动控制 45

一、反接制动控制线路 45

二、能耗制动控制线路 48

第六节 电动机控制的保护环节 50

一、短路保护 50

二、过载保护 50

三、过电流保护 51

四、零电压和欠电压保护 51

第七节 电气控制线路的简单设计法 52

一、简单设计法介绍 52

二、简单设计法设计举例 56

习题与思考题 57

第三章 典型生产机械电气控制线路分析 59

第一节 电气控制线路分析基础 59

一、电气控制线路分析的内容与要求 59

二、电气原理图阅读分析的方法与步骤 60

第二节C650卧式车床的电气控制线路分析 63

一、机床的主要结构和运动形式 63

二、电力拖动及控制要求 64

三、电气控制线路分析 64

四、C650卧式车床电气控制线路的特点 66

第三节T68型卧式镗床电气控制线路分析 66

一、主要结构和运动形式 66

二、电力拖动形式和控制要求 67

三、电气控制线路分析 67

四、T68型卧式镗床电气控制线路的特点 70

第四节X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 70

一、主要结构与运动分析 71

二、电力拖动和控制要求 72

三、电气控制线路分析 72

四、X62W卧式万能铣床电气控制线路的特点 78

习题与思考题 78

第四章 可编程控制器概述 79

第一节PLC的概念 79

一、PLC的产生和定义 79

二、PLC的特点 80

三、PLC的分类 81

四、PLC的应用 81

第二节PLC的结构和工作原理 82

一、PLC的结构 82

二、PLC的工作原理 84

第三节PLC的编程语言 84

习题与思考题 85

第五章S7-300 PLC的硬件与组态 86

第一节S7-300 PLC的系统结构 86

一、S7-300 PLC的系统组成 86

二、S7-300 PLC的模块简介 87

三、将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理值 91

四、1/O模块的地址分配 92

第二节STEP 7编程软件的使用 94

一、SIMATIC管理器 94

二、项目的创建 95

三、STEP 7与PLC通信连接的组态 97

四、硬件组态 98

五、生成梯形图 100

六、用PLCSIM调试程序 103

习题与思考题 108

第六章S7-300 PLC的指令系统与应用 109

第一节S7-300编程基础 109

一、数制 109

二、数据类型 110

三、S7-300 PLC的存储区 112

四、CPU中的寄存器 113

五、寻址方式 115

第二节 位逻辑指令 117

一、触点与线圈指令 117

二、置位和复位指令 120

三、RLO边沿检测指令 121

四、RS与SR触发器指令 123

五、触点信号边沿检测指令 124

第三节 定时器和计数器指令 126

一、定时器 126

二、定时器指令 128

三、计数器指令 136

第四节 数据处理功能指令 138

一、传送指令 139

二、比较指令 139

三、转换指令 141

四、数学运算指令 142

五、移位指令 144

六、字逻辑运算指令 145

七、状态位指令 145

第五节 控制指令 146

一、逻辑控制指令 146

二、程序控制指令 148

三、主控继电器指令 152

四、数据块指令 153

习题与思考题 154

第七章S7-300 PLC程序设计方法 156

第一节STEP 7的程序结构 156

一、S7 CPU中的程序 156

二、STEP 7用户程序结构 158

第二节S7-300 PLC的应用系统设计 158

一、PLC应用系统设计的内容和步骤 158

二、应用实例设计 159

习题与思考题 182

第八章S7-300 PLC的通信与网络 184

第一节 数据通信 184

一、数据通信的概念 184

二、数据传送方式 184

三、串行通信 185

四、网络通信协议 187

五、工业局域网 188

第二节 西门子PLC的通信网络 188

一、西门子PLC网络概述 188

二、网络通信方法 189

第三节MPI网络通信技术 190

第四节 工业以太网通信技术 193

第五节PROFIBUS通信技术 200

一、现场总线的主要类型与特点 200

二、PROFIBUS（过程现场总线） 200

三、PROFIBUS的物理结构 201

四、CPU31x-2DP之间的DP主从通信 201

习题与思考题 206

参考文献 207