自动控制理论PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 基本控制方式 2

第三节 自动控制系统的组成及术语 4

第四节 自动控制系统的分类 5

第五节 自动控制理论概要 7

练习题 8

第二章 线性系统的数学模型 12

第一节 系统的微分方程 12

第二节 非线性特性的线性化 15

第三节 传递函数 17

第四节 系统方框图 25

第五节 信号流图 33

第六节 多变量控制系统及传递矩阵 38

练习题 40

第三章 时域分析法 46

第一节 典型输入信号和性能指标 46

第二节 一阶系统分析 49

第三节 二阶系统分析 52

第四节 高阶系统分析 65

第五节 系统对任意输入信号的暂态响应 68

第六节 稳定性与代数判据 70

第七节 稳态误差分析及误差系统 77

练习题 88

第四章 频率响应法 94

第一节 频率特性概述 94

第二节 极坐标图 97

第三节 对数坐标图 101

第四节 系统稳定性分析 114

第五节 闭环系统的频率特性 124

第六节 频域指标与时域指标的关系 131

第七节 系统传递函数的实验确定法 135

练习题 139

第五章 根轨迹法 145

第一节 根轨迹的基本概念 145

第二节 绘制根轨迹的基本规则 146

第三节 对量根轨迹和多回路系统概轨迹 159

第四节 正反馈系统和零度根轨迹 163

第五节 系统的暂态响应性能指标 167

第六节 延迟系统的根轨迹 172

练习题 176

第二节 校正方法和校正装置 181

第六章 控制系统的校正 181

第一节 系统校正的概述 181

第三节 频率特性法校正 190

第四节 局部反馈校正 201

第五节 复合控制校正 203

第六节 根轨迹法校正 206

练习题 212

第七章 离散控制系统 218

第一节 离散控制系统概述 218

第二节 采样过程及采样定理 220

第三节 保持器 222

第四节 z变换 226

第五节 线性差分方程 233

第六节 脉冲传递函数 235

第七节 离散系统的时域分析 240

第八节 频率法、根轨迹在离散系统中的应用 247

第九节 离散系统的校正 250

练习题 259

第八章 非线性系统分析 264

第一节 非线性系统概述 264

第二节 典型非线性环节及其对系统的影响 266

第三节 描述函数法 269

第四节 用描述函数法分析非线性系统 279

第五节 相平面法 283

第六节 非线性系统的相平面分析 290

第七节 利用非线性特性改善系统的控制性能 298

练习题 301

第九章 现代控制理论初步 308

第一节 系统的状态空间描述 308

第二节 线性系统状态方程的解 313

第三节 线性系统的能控性和能观测性 315

第四节 系统的传递函数阵 320

练习题 323

第十章 计算机辅助分析 327

第一节 MATLAB简介 327

第二节 MATLAB 基本语法 328

第三节 MATLAB 的程序设计 332

第四节 控制系统分析——Control Toolbox的应用 334

第五节 控制理论仿真——SimuLink的应用 341

练习题 345

附表I 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表 346

附表II 部分练习题参考答案 347