自动控制理论 第4版PDF电子书下载

第一章 引论 1

第一节 开环控制和闭环控制 1

第二节 自动控制系统的类型 5

第三节 自动控制理论概要 7

第四节 自动控制系统中的术语和定义 8

习题 9

第二章 线性系统的数学模型 10

第一节 线性系统的输入一输出时间函数描述 11

第二节 线性系统的输入一输出传递函数描述 18

第三节 非线性数学模型的线性化 20

第四节 典型环节的数学模型 22

第五节 建立数学模型的实验方法简介 30

第六节 框图及其化简方法 32

第七节 信号流程图 40

小结 44

习题 44

第三章 线性系统的时域分析 50

第一节 典型输入信号 50

第二节 线性定常系统的时域响应 52

第三节 控制系统时域响应的性能指标 56

第四节 一阶系统的暂态响应 58

第五节 二阶系统的暂态响应 61

第六节 高阶系统的暂态响应 73

第七节 根据时域响应建立数学模型 75

第八节 线性系统的稳定性 80

第九节 劳斯一赫尔维茨稳定判据 83

第十节 小参量对闭环控制系统性能的影响 91

第十一节 控制系统的稳态误差 93

第十二节 给定稳态误差和扰动稳态误差 95

第十三节 基于MATLAB的线性系统时域分析 104

小结 114

习题 115

第四章 线性系统的根轨迹分析 120

第一节 根轨迹的基本概念 120

第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 122

第三节 广义根轨迹 135

第四节 滞后系统的根轨迹 149

第五节 利用根轨迹分析系统的性能 156

第六节 基于MATLAB的系统根轨迹分析 162

小结 166

习题 167

第五章 线性系统的频域分析 170

第一节 频率特性 170

第二节 典型环节的频率特性 175

第三节 系统开环频率特性的绘制 182

第四节 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 186

第五节 系统的频率特性及频域性能指标 197

第六节 频率特性的实验确定方法 203

第七节 基于MATLAB的系统频域分析 208

小结 215

习题 216

第六章 线性系统的校正 219

第一节 线性系统校正的概念 219

第二节 线性系统的基本控制规律 221

第三节 常用校正装置及其特性 228

第四节 校正装置设计的方法和依据 240

第五节 串联校正的设计 245

第六节 反馈校正的设计 259

第七节 反馈和前馈复合控制 265

第八节MATLAB在线性系统校正中的应用 266

小结 275

习题 276

第七章 非线性系统的分析 279

第一节 非线性系统的基本概念 279

第二节 二阶线性和非线性系统的相平面分析 285

第三节 非线性系统的相平面分析 291

第四节 非线性特性的一种线性近似表示——描述函数 305

第五节 典型非线性特性的描述函数 309

第六节 分析非线性系统的谐波平衡法 320

第七节 非线性环节的串、并联及系统的变换 323

第八节 用对数幅相频率特性分析非线性系统 326

第九节 利用非线性特性改善线性系统的性能 332

第十节 基于MATLAB的非线性系统分析 335

小结 341

习题 342

第八章 采样控制系统 345

第一节 采样过程及采样定理 347

第二节 保持器 349

第三节 差分方程 351

第四节z变换 352

第五节 脉冲传递函数 364

第六节 线性采样系统的稳定性分析 368

第七节 采样系统的稳态误差分析 371

第八节 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系 374

第九节 采样控制系统的校正 378

第十节 基于MATLAB的采样控制系统分析 386

小结 389

习题 389

第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析 392

第一节 随机信号及其作用下线性系统的性能指标 392

第二节 平稳随机过程的相关函数 395

第三节 平稳随机过程的谱密度 398

第四节 平稳随机信号作用下线性系统的均方误差 401

第五节 线性系统的等效噪声带宽 406

第六节用MATLAB进行平稳随机信号作用下线性系统的仿真 409

小结 410

习题 411

附录 413

附录A赫尔维茨稳定判据的证明 413

附录B时间函数的频谱特性 417

附录C采样函数的拉普拉斯变换 422

附录D MATLAB控制系统工具箱功能简介 423

英中文控制理论词汇对照表 427

参考文献 436