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目录 1

第一章 导论 1

§1.1本课程的特点和任务 1

§1.2电子设备中的典型机械装置 2

§1.2.1雷达天线伺服传动装置 2

§1.2.2数控绘图仪中的机械装置 5

§1.2.3遥控机器人的机械手 8

§1.2.4磁带录音机中的走带驱动装置 13

§1.2.5磁盘存储器中的机械装置 18

§1.3典型的设计要求和设计步骤 20

第二章 典型的载荷分析 23

§2.1摩擦载荷 23

§2.1.1接触式旋转密封装置中的摩擦力矩 24

§2.1.2滚动轴承中的摩擦力矩 25

§2.1.3减小摩擦载荷的若干措施 29

§2.2惯性载荷 30

§2.2.1典型的运动分析 30

§2.2.2转动惯量的计算 33

§2.2.3减小惯性载荷的若干措施 34

§2.3外载荷 34

第三章 电机功率、总传动比与各级传动比的确定§3.1电动机与总传动比的选择 43

§3.1.1电动机的初选 43

§3.1.2电动机的转矩特性 45

§3.1.3负载的力矩特性 52

§3.1.4总传动比的选择 55

§3.2传动链的级数和各级传动比的确定 62

§3.2.1“折算转动惯量小”的原则和方法 63

§3.2.3“重量轻”的原则和方法 67

§3.2.2“折算转角误差小”的原则和方法 67

§3.2.4确定级数和各级传动比的综合考虑 70

§3.2.5应用优化方法确定各级传动比 72

第四章 传动链的精度分析和计算 74

§4.1传动误差和空程误差的概念 74

§4.2渐开线圆柱齿轮机构传动误差的分析和计算 75

§4.2.1传动误差的来源 75

§4.2.2齿轮传动误差的数字特征 77

§4.2.3传动链传动误差的统计计算 80

§4.3空程误差的分析与计算 80

§4.3.1影响空程误差的因素 80

§4.3.2主要误差对侧隙影响的分析 82

§4.3.3次要误差（装置误差）对侧隙影响的分析 84

§4.3.4空程误差的统计计算式 85

§4.3.5可调中心距齿轮副空程误差的统计分析 89

§4.3.6传动链空程误差的计算 91

§4.3.7计算举例 92

§4.3.8环境温度和弹性变形的影响 102

§4.4螺旋副传动误差的分析和计算 103

§4.4.1螺旋副的原始误差 103

§4.4.2螺旋副的旋合性 103

§4.4.3螺旋副的传动精度 106

§4.5提高传动精度的结构措施 113

§4.5.1适当提高零部件本身的精度 113

§4.5.2合理设计传动链 113

§4.5.3采用机械校正或机械反馈机构 115

§4.5.4采用消隙机构 118

§4.6峰值统计计算法 128

§4.6.1传动误差 128

§4.6.2空程误差 134

§5.1系统动力分析的传递函数法 138

第五章 传动链的动力分析 138

§5.2动力系统的力学分析 144

§5.2.1扭振系统的固有频率计算方法 144

§5.2.2系统固有频率的矩阵分析方法 153

§5.3动力分析的机电模拟法 157

§5.3.1机电系统的相似性 157

§5.3.2传动系统的机电模拟 159

第六章 精密传动及支承结构 166

§6.1精密齿轮传动 166

§6.1.1传动型式及选择原则 166

§6.1.2确定模数和齿数的原则 166

§6.1.3齿轮的结构设计 169

§6.1.4齿轮和轴的联接 170

§6.1.5箱体结构 171

§6.2.1同步齿形带的主要参数及规格 173

§6.2同步齿形带传动 173

§6.2.2齿形带轮的结构和尺寸 175

§6.2.3同步齿形带传动的设计计算 175

§6.3谐波齿轮传动 180

§6.3.1谐波齿轮传动的特点及其应用 180

§6.3.2谐波齿轮传动的工作原理 182

§6.3.3谐波齿轮传动的齿形及几何尺寸计算 183

§6.4差动齿轮机构 187

§6.4.1圆锥齿轮差动机构 188

§6.4.2圆柱齿轮差动机构 190

§6.5联轴器和离合器 191

§6.5.1联轴器 192

§6.5.2离合器 194

§6.6轴承与轴系 197

§6.6.1滑动轴承与轴系 200

§6.6.2滚珠轴承与轴系 202

§6.6.3磁轴承 204

第七章 常用机构及组合件 208

§7.1限动器和定位器 208

§7.1.1限动器 208

§7.1.2定位器 215

§7.2微动装置和锁紧装置 217

§7.2.1微动装置 217

§7.2.2锁紧装置 219

§7.3示数装置 221

§7.3.1概述 221

§7.3.2标尺和指针 222

§7.3.3示数装置的精读方法 225

§7.3.4模球 227

§7.3.5示数装置的误差分析 228

§7.4.2带有阻尼器的运动系统的运动特性 230

§7.4阻尼器 230

§7.4.1概述 230

§7.4.3常用阻尼器的结构和阻尼系数的计算 232

第八章 传动链若干性能参数的测量 234

§8.1转动惯量的测量 234

§8.1.1平行线悬挂法 234

§8.1.2时间常数测定法 235

§8.2摩擦力矩的测量 237

§8.3传动误差的测量 238

§8.3.1静态测量法 238

§8.3.2动态测量法 242

§8.4空程的测量 246

§8.4.1机械的方法 246

§8.4.2光学的方法 247

§8.4.3电气的方法 247