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目录 3

第三篇 平面蜗轮及平面包络环 3

面蜗杆传动设计 3

第一章 总论 3

一、发展概况 3

二、啮合特点 7

第二章 成形原理 13

一、平面蜗轮传动 13

二、平面包络环面蜗杆传动 20

第三章 啮合原理 33

一、第一次包络 33

二、标准传动与变位传动 43

三、第二次包络 46

第四章 平面蜗轮传动的几何设计与参数选择 65

一、几何参数设计说明 65

二、几何设计 80

三、啮合性能指标 81

四、蜗杆齿面截形分析 89

五、蜗杆的根切 106

六、啮合性能分析 113

七、参数选择 118

第五章 平面包络环面蜗杆传动的几何设计与 121

参数选择 121

一、几何设计 121

二、啮合性能指标 122

三、滚刀齿顶变尖问题 128

四、标准传动的啮合干涉 129

五、标准传动的啮合性能 134

六、标准传动的参数选择 148

七、小传动比参数选择 150

八、变位传动啮合分析与参数选择 155

第六章 强度计算 202

一、蜗杆的强度计算 202

二、蜗轮齿的强度计算 209

三、蜗杆副的强度计算 211

四、强度计算程序与例题 228

五、轮体结构和典型工作图 234

六、蜗杆蜗轮的材料和热处理 237

七、蜗杆蜗轮的失效分析 241

八、润滑状态及润滑方式 249

第七章 制造精度要求 252

一、制造精度要求的编制说明 252

二、传动公差 253

参考文献 267

第一章 概述 271

第四篇 直廓环面蜗杆传动设计 271

一、啮合特性 272

二、分类 274

三、应用范围 275

四、技术发展 275

第二章 直廓环面蜗杆传动的啮合分析 279

一、采用的座标系 279

二、矢量的座标转换 281

三、啮合方程式 284

四、共轭齿面的诱导法曲率 291

五、齿面上的界线 294

第三章 直廓环面蜗杆传动几何参数计算 297

一、参数选取的原则 297

二、蜗杆副的设计方法与步骤 300

三、几何参数及尺寸计算 303

四、计算举例 306

一、倒坡修形 308

第四章 直廓环面蜗杆的修形 308

二、抛物线修形 311

三、变参数修形（俗称对称修形） 312

四、修形曲线的探讨 319

五、几种修形曲线的啮合分析举例 323

第五章 环面蜗杆传动的承载能力 332

一、环面蜗杆传动的破坏形式 332

二、环面蜗杆传动受力分析 339

三、环面蜗杆传动的效率 344

四、影响环面蜗杆承载能力的基本要素 350

五、按齿面耐用度确定已知环面蜗杆减速器许用功率的计算方法 353

六、环面蜗杆减速器热功率的确定 357

七、蜗杆中间平面安全系数的确定 358

八、环面蜗杆减速器许用功率的验算和中心距的选 362

择方法 362

第六章 结构设计和润滑 366

一、蜗轮结构形式和尺寸 366

二、轴承选择 371

三、环面蜗杆减速器的润滑和冷却 375

四、环面蜗杆减速器的典型结构 378

第七章 试验 381

一、试验台 381

二、试验内容和方法 387

第八章 制造精度和检验方法 389

一、误差分析 389

二、精度检验 393

三、环面蜗杆传动公差 398

一、渐开面包络环面蜗杆传动 408

第九章 其他类型环面蜗杆传动 408

二、锥面包络环面蜗杆传动 411

三、平面单包络精密分度环面蜗杆传动 412

四、环面蜗杆传动的失配啮合制 413

参考文献 417

第五篇 锥蜗杆传动设计 421

第一章 绪论 421

第二章 锥蜗杆传动的啮合分析 426

一、圆向量函数和球向量函数及其运算 426

二、瞬轴面、分度锥面和参考锥面 429

三、锥蜗杆与锥蜗轮的相对位置和旋转方向 431

四、锥蜗杆的齿面和几何参数 433

五、当量圆柱蜗杆传动 436

六、坐标选择和坐标转换 438

七、锥蜗杆齿面方程及齿面上任一点处的主方向和 441

主曲率 441

八、锥蜗杆传动的啮合面和锥蜗轮齿面 443

九、汇交点、啮合面上的枢纽线 447

十、齿面上的界线和界点 448

十一、齿面沿瞬时接触线法向的诱导法曲率、合速 453

度与瞬时接触线法线之间的夹角 453

十二、瞬时接触线分布规律 457

十三、锥蜗杆传动啮合界线分布规律 471

十四、锥蜗杆传动曲率干涉界线分布情况 476

十五、齿面啮合质量的评定 479

十六、锥蜗杆传动啮合分析的结论 484

一、分度锥面几何参数的计算公式 486

第三章 锥蜗杆传动几何参数计算的理论基础 486

二、锥蜗杆的导程 494

三、分度锥面几何参数之间的关系 499

四、分度锥面几何参数计算方法 504

五、齿面中点参考锥面几何参数计算 507

六、极限压力角 511

七、临界法曲率和极限法曲率 514

八、诱导法曲率和τ角 516

九、啮合面上的工作区和重合度 521

十、锥蜗杆传动的轮坯尺寸和齿高测量部位尺寸 524

十一、根切校核和p、KEH值计算举例 529

十二、锥蜗轮齿面根切和许用最大中心距系数α*max 530

十三、人机交互计算锥蜗杆传动的几何参数 544

十四、锥蜗杆传动原始参数对根切、啮合质量和结构尺寸的影响 549

十五、锥蜗杆传动原始参数的选择 555

第四章 锥蜗杆传动的设计计算 560

一、概述 560

二、锥蜗杆传动的中心距估算 561

三、锥蜗杆传动几何参数计算 563

四、锥蜗杆传动齿面中点参考锥面几何参数计算 572

五、锥蜗杆传动的啮合效率 572

六、锥蜗杆传动受力分析 577

七、锥蜗杆传动许用输出功率校核 583

八、锥蜗杆刚度校核 588

九、锥蜗杆和锥蜗轮的工作图 589

参考文献 593