海洋工程学入门 向海洋机器人发展的技术PDF电子书下载

第一章 概论——海洋开发序曲 1

一、海洋与人类 1

对人类有用的海洋 1

人跟水的亲密关系 1

人类向海洋进军 3

海中所需要的动作 4

可以看到月亮，却看不到海底 5

研制海洋机器人 6

二、海洋资源是取之不尽的宝藏 7

从鲸鱼到小沙丁鱼 7

沉睡海中的矿物资源 7

海洋能源的利用 9

海洋中的散步道 10

三、海洋技术种种 10

海洋是知识的宝库 10

海中潜行的重要性 11

海底作业 13

海洋安全问题 14

四、海洋开发体制的应有状态 14

海洋开发的使命 14

应确立海洋开发体制 16

第二章 海洋开发的有关技术——探讨机器人的作用 17

一、宏伟的科学传奇 17

征服海洋 17

二、新技术体系的发展 18

技术的根本改革 18

三、海域工程学概念 19

包括海洋在内的宇宙开发 19

四、研制机器人 21

扩大生活空间 21

开发目标置于何处 22

宇宙空间开发 24

无人工厂 25

海洋的利用 26

掌握生气勃勃的海洋 28

五、海洋机器人体系 28

美国的研究情况 30

莫波特 32

回收用机器人 33

六、同压力和孤独进行斗争 35

无人操纵的机器人的现实意义 35

战胜高压与腐蚀 35

开拓独特的研制领域 39

七、日本的开发目标 39

即将开始的海洋空间探测器计划 40

八、今后的展望 45

第三章 了解海洋的技术 47

一、测量 47

测量的目的 47

测量的三个方面 48

海洋测量的目的 49

二、海洋测量 49

测量什么 51

海洋有生命力 52

三、海洋测量的手段 54

重要的运输手段 54

收集情报的四种形式 55

观测塔和浮标的作用 62

四、有限的传递手段 63

无法使用电波 63

“运载器”的开发方式 64

五、海洋观测与电子计算机 65

符合观测目的的情报处理 65

利用电子计算机进行情报处理 66

六、海洋观测体系的未来面貌 67

观测海洋的难度 67

海洋空间探测器及其控制技术 68

海域通信的种类 71

一、包括海洋在内的通信 71

第四章 包括海洋在内的通信技术 71

二、海面通信 75

利用电波进行海面通信 75

利用光进行海面通信 78

三、海中通信 78

利用声波进行海中通信 78

利用电波进行海中通信 83

利用光进行海中通信 84

海中电子部件的性能 86

四、电子导航 87

海面空间的电子导航 87

水中导航 89

莫霍尔计划 90

声纳技术 91

五、研究新式通信方式 92

对激光的期待 92

建立连结海面海中的通信体系 95

六、海域通信的特点 95

第五章 潜水船的目的及其技术 97

一、海洋开发与潜水船 97

潜水船——现代的“锄头” 97

海洋开发是一门重要科学 99

海洋工程学与海洋产业 100

二、潜水船的任务 103

潜水船的使命 103

有什么样的潜水船 104

潜水船同宇宙飞船相似 107

要在海中自由活动 110

三、机械手 115

今后的重要课题 115

机械手的设计 118

机械手的技术和存在的问题 119

海中作业难度 121

海中作业用的各种机器 123

技术利用中的问题 125

第六章 海洋能源的利用和推进系统的开发 125

一、能源与海洋 125

与在大气中的不同 126

二、海洋能源的利用 127

海洋能源是无限的 127

波力发电 133

温差发电 135

潮汐发电 137

海流发电及其他 138

三、海中能源与设备 139

海洋开发的第一步 139

海中推进技术 140

推进器的研究 141

电源问题 142

四、新式推进系统 143

电磁喷气推进 143

喷气推进实例 145

喷气推进原理 145

喷气推进方式的实验 147

第七章 海洋开发项目的展开 150

一、开发目标的新手段 150

新产业概念的诞生 150

海洋开发是一个巨大体系 152

摆正在国家级科研项目中的地位 153

可能选择的未来 156

海洋开发必不可缺的进取性 158

二、如何推动科研项目 158

开发体制应采取开放性体系 159

建立创造性的科研小组 160

科研项目的落实 162

可变性科研项目小组制 166

科研项目小组领导人的重要性 172

参考文献 174

译后记 175