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目录 1

第1章 变速传动系统 1

1.1 传动系统的组成部分 1

1.2 机械系统 1

1.2.1 压缩机 7

1.2.2 离心泵或风机 7

1.2.3 恒功率传动 8

1.2.4 交通运输传动 9

1.2.5 卷扬机传动 21

1.2.6 起重机起升机构 21

1.3 所需的传动特性 24

1.3.1 改变转速 27

1.4 供电电源 29

1.4.1 交流电源 29

1.5 选择传动环节 30

1.4.2 直流电源 30

习题 31

第2章 他励直流电动机 34

2.1 引言 34

2.2 系统模型 35

2.2.1 转速控制 37

2.3 电动机定额 41

2.4 电动机－机械动力学 43

2.5 闭环转速控制 47

习题 50

第3章 带电动机负载的单相整流器 53

3.1 引言 53

3.2 全控整流器传动 53

3.2.1 逆变器工作 65

3.2.2 双变流器 69

3.3 半控整流器传动 70

3.3.1 带再生的续流 78

3.4.1 半控整流器 83

3.4 整流器的传递函数 83

3.4.2 带再生的整流器 85

3.5 负载功率和电源电路 85

3.5.1 全控整流器 86

3.5.2 带续流的整流器 90

习题 95

第4章 带电动机负载的三相整流器 97

4.1 三相桥式整流器传动 97

4.2.1 仅有续流 104

4.2 带续流的三相整流器 104

4.2.2 带再生的续流 110

4.3 整流器的传递函数 114

4.3.1 无续流的整流器 114

4.3.2 带续流二极管的整流器 114

4.3.3 带续流和再生的整流器 114

4.4 负载功率和电源电路 117

4.4.1 无续流的整流器 117

4.4.2 带续流的整流器 120

习题 124

第5章 斩波器传动 127

5.1 引言 127

5.2 A型斩波器 127

5.3 B型斩波器 137

5.4 C型两象限斩波器 140

5.5 D型两象限斩波器 142

5.5.1 Ⅰ类工作：tα＜Tp/2 144

5.5.2 Ⅱ类工作：Tp/2＜tα＜TP 145

5.5.3 负载功率和电源电路 146

5.6 E型四象限斩波器 149

5.7 斩波器的传递函数 153

5.8 斩波器的电源滤波器 154

习题 155

第6章 三相感应电动机 158

6.1 引言 158

6.2 等效电路 159

6.2.1 端电压和频率恒定 161

6.2.2 线电流和频率恒定 163

6.3 感应电动机的转速控制 166

6.3.1 改变转子电路的电阻 167

6.3.2 改变端电压 169

6.3.3 改变电源频率 169

6.4 电动机定额 171

6.5 感应电动机试验 172

习题 181

6.5.1 笼型电动机漏抗的分布 181

第7章 采用交流电力控制器的转速控制 184

7.1 引言 184

7.1.1 常用的控制器接法 184

7.2 对称控制器的运行 186

7.3 泵或风机传动 189

7.4 闭环系统 197

习题 197

8.1 引言 199

第8章 采用转差能量回馈的转速控制（低同步变流器串级调速） 199

8.2 系统的运行 201

8.2.1 基本关系 204

8.2.2 比值Nre/Nse的限制 207

8.3 特性预测 208

8.3.1 系统特性的讨论 217

习题 218

第9章 电压源逆变器供电的感应电动机 219

9.1 引言 219

9.1.1 变流器组合 219

9.2 三相电压源逆变器 221

9.2.1 脉冲宽度调制 223

9.2.2 正弦脉冲宽度调制 225

9.2.3 图9.1 所示的系统的优点 225

9.2.4 基本关系式和控制方法 227

9.3 气隙磁通波的幅值恒定 229

9.3.1 近似的转速－转矩特性 235

9.3.2 恒定气隙磁通密度的控制系统 240

9.4 弱磁运行 243

9.4.1 弱磁的控制系统 245

9.5 端电压与频率之比为恒值 246

9.6 电动机和逆变器的定额 248

9.6.1 逆变器的可用功率 253

习题 255

10.1.1 变流器组合 259

10.1 引言 259

第10章 电流源逆变器供电的感应电动机 259

10.2 三相电流源逆变器 261

10.3 变频电流源供电的感应电动机运行 265

10.3.1 基本关系 269

10.3.2 转子频率控制 271

10.4 弱磁高速运行 276

习题 282

11.1 引言 285

第11章 同步电动机传动 285

11.2 绕组励磁的同步电动机 287

11.2.1 等效电路 287

11.3 电压源逆变器传动 290

11.3.1 稳态运行 291

11.3.2 控制方法 297

11.3.3 弱磁运行 306

11.4 永磁式同步电动机 308

11.5 三相同步磁阻式电动机 313

11.6 电流源逆变器传动 316

11.7 周波变流器传动 323

习题 325

参考文献 328

附录A 傅里叶分析 329

附录C 三相、460V、60Hz标准笼型感应电动机的试验数据 340

习题答案 342

附录B 230V直流电动机的典型铭牌数据和参数 358