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目录 1

第一章 质点运动学 1

§1.1 运动方程和轨迹方程 2

§1.2 矢量微商算符 10

§1.3 运动质点的速度 15

§1.4 运动质点的加速度 23

小结 29

补充例题 32

思考题 46

习题 47

第二章 质点动力学 52

§2.1 牛顿运动定律 53

§2.2 质点的运动微分方程 59

§2.3 运动微分方程的解 67

§2.4 动量定理与动量守恒定律 80

§2.5 动量矩定理与动量矩守恒定律 83

§2.6 动能定理 90

§2.7 保守力·势能·机械能守恒定律 94

§2.8 在有心作用下质点的基本方程 111

§2.9 平方反比引力·行星运动问题 118

§2.10 三种宇宙速度 129

§2.11 平方反比斥力·α质点散射（一） 134

小结 138

补充例题 145

思考题 166

习题 168

第三章 非惯性系质点力学 175

§3.1 平动参考系·速度和加速度合成公式 176

§3.2 平动参考系·质点的相对动力学方程和惯性力 179

§3.3 转动参考系·速度和加速度合成公式·科氏加速度 184

§3.4 转动参考系中质点的相对动力学方程·科氏力 192

§3.5 地球自转对地球上运动物体的影响 200

小结 208

补充例题 211

思考题 229

习题 230

第四章 质点系动力学 235

§4.1 关于质点系的几个基本概念 236

§4.2 质点系的动量定理和动量守恒定律 242

§4.3 动量矩定理和动量矩守恒定律 248

§4.4 动能定理与机械能守恒定律 255

§4.5 两体问题 263

§4.6 散射问题（二）：两种散射角的关系 273

§4.7 变质量物体的运动 277

小结 283

补充例题 288

思考题 305

习题 306

第五章 刚体力学 311

§5.1 概述 312

§5.2 力系的简化·刚体的平衡方程 321

§5.3 转动惯量 334

§5.4 惯量椭球与惯量主轴 344

§5.5 刚体动力学基本方程·动量矩和转动能 353

§5.6 刚体的平动与绕定轴转动 365

§5.7 刚体的平面平行运动 378

§5.8 刚体绕定点转动 390

§5.9 迥转仪的近似理论与拉摩进动 400

小结 405

补充例题 412

思考题 432

习题 434

第六章 分析力学基础 442

§6.1 约束与广义坐标 444

§6.2 虚功原理 452

§6.3 基本形式的拉格朗日方程 462

§6.4 保守系的拉格朗日方程 470

§6.5 微振动 483

§6.6 哈米顿正则方程 494

§6.7 哈米顿原理 505

§6.8 泊松括号与泊松定理 521

小结 528

补充例题 532

思考题 554

习题 556

补充题 562